我正在尝试用RealityKit创建一个AR体验,但我发现,在默认情况下,实体在被用户交互移动时会相互移动并重叠。我将从这样的RealityComposer文件中加载实体,并将它们添加到场景中(在catch块中以及在此简化版本中未显示的其他实体中):anchorEntity.addChild(entity)
// anchorEntity is an AnchorEntity that is alrea
在游戏中,为了调用死状态,我使用box collider来跟踪玩家是否进入特定区域,但问题是,只有在我按键盘上的任何a,s,d或w键时,它才能跟踪它。OnTriggerEnter在第48行中被调用。using System.Collections;{ public bool Alive = false; public GameOb
robot_model_loader::RobotModelLoader robot_model_loader("robot_description"); visual = new VisualRobot(kinematic_model);#define _VISUAL_ROBOT
class VisualR
当我使用CF_KINEMATIC_OBJECT标志时,我可以转换它,但它是静态的(没有碰撞响应/重力)。当我不使用CF_KINEMATIC_OBJECT标志时,转换就不会被应用。= new btRigidBody(rbInfo);
body->setCollisionFlags(body->getCollisionFlags()|btCollisionObject::CF_KINEMATIC_OBJECT