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我喜欢创建一个类“跟踪”，其中包含一个国家成员和卡尔曼滤波方法。我喜欢使用不同类型的卡尔曼滤波器。由于每个卡尔曼滤波器的接口是相同的，我想，我使用的策略模式。因为所使用的状态必须与专用卡尔曼滤波器相适应。class track { track() { } Kalman_ = K;
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浏览 4提问于2014-03-26得票数 3
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如何利用DSE软件包在R中调用Kalman滤波器模拟的后验(精化)状态估计？我们现在按照统计软件杂志上的“R中的卡尔曼滤波”文章第6和第首先，我们使用SS()函数创建状态空间模型，并将其存储在名为kalman.filter的变量中：
kalman.filter=dse::S
浏览 2提问于2017-09-18得票数 0
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我是卡尔曼滤波器的傀儡。我的问题是关于卡尔曼滤波预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化卡尔曼滤波器后，预测函数通常将dt作为输入，但filterpy实现不会将dt作为输入。卡尔曼滤波器在预测步骤中是否必须采用dt，这让我感到困惑。下面是filterpy的实现：https://github.com/rlabbe/filterpy/blob/master/filterpy/kalman/kal
浏览 72提问于2021-07-01得票数 0
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OpenCV卡尔曼滤波器
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我想添加卡尔曼滤波器，以获得更准确的值。我找到了opencv库，它实现了一个卡尔曼滤波器，但我不能理解它是如何工作的。CvKalman* kalman;CvMat* measurement;
cvKalmanCorrect( kalman, measuremen
浏览 5提问于2010-09-19得票数 10
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如何求解卡尔曼滤波旋转翻转问题
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我将尝试使用统一卡尔曼滤波器。但我遇到了一个问题。由于我使用团结，旋转使用四元数。但我的卡尔曼滤波器似乎使用了欧拉。我将其改为向量4，但不可能修复它。;Vector3 nonFilterRot;{
浏览 0提问于2019-07-19得票数 3
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我试图得到过滤的每个BLE信标的RSSI值使用卡尔曼滤波。我不能在所有BLE设备上使用单个卡尔曼滤波实例，如何为每个BLE设备映射或分配一个kalman滤波器实例。from bluepy.btle import Scannerscanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegateblemacid:
print ("DEV={} RSSI ={}".format(dev
浏览 12提问于2021-12-04得票数 0
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四个输入参数的卡尔曼滤波器
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为了提高我的人脸检测程序的性能，我已经研究了几天的卡尔曼滤波操作。根据我收集到的信息，我制定了一个代码。卡尔曼滤波部分的代码如下。kalman->error_cov_post->data.fl, P, sizeof(P)); cvKalmanCorrect(kal
浏览 0提问于2012-05-02得票数 6
我目前正在尝试构建并运行https://docs.opencv.org/trunk/de/d70/samples_2cpp_2kalman_8cpp-example.html#a12上的卡尔曼滤波器示例程序当我尝试编译该程序时，我得到以下输出： g++ -o kalman kalman.o -lopencv_core -lopencv_tracking -lopencv_highgui -lopencv_imgproc我首先尝试将-lopencv_trackin
浏览 5提问于2019-04-28得票数 0
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我试图应用卡尔曼滤波和opencv在python中跟踪一个球的位置。我已经可以检测到了，但是还有一些噪音我想要消除。", line 128, in <module>cv2.error: /tmp/opencv3-20170518opencv-3.2.0/modules/core/src/matmul.cpp:1537: error: (-215) a_size.
浏览 6提问于2017-05-24得票数 1
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我想使用Opencv卡尔曼滤波器实现平滑一些噪声点。所以我试着为它编写了一个简单的测试。然后假设我有一个丢失的观测值，我希望卡尔曼滤波器被更新并预测新的状态。这里我的代码失败了:如果我调用kalman.predict()，值不再更新。* kalman prediction: 16 16
* kalman prediction: 16
浏览 3提问于2013-08-23得票数 13
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在源代码中初始化结构错误
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我正在使用一些由其他人编写的代码，用arduino在我的imu中实现一个卡尔曼滤波器。p31, p32, p33;
};
void kalman_calc(kalman_data* data, float z1, float z2);
我的arduino代码包含了..
浏览 4提问于2015-06-20得票数 0
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我使用了这里植入的卡尔曼滤波器：import matplotlib.pyplot as pltfrom Kalman import Kalman
dy = np.zeros(n)
x[i] = 05 KLF = Kalmanplt.plot(xf, yf, 'b&#x
浏览 2提问于2014-08-30得票数 4
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我想做的是
我发现这两个分别，但我不知道如何结合在MATLAB中。这是系统和LQR解决方案：我能够分别创建Kalman滤波器和LQR，但我不知道如何将LQR组合起来，以卡尔曼滤波状态估计作为输入。Afull;Ckal = Cfull;sys_kal = ss(Akal,Bkal,Ckal,Dkal);
[KEST,L,P]
浏览 0提问于2018-03-25得票数 2
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我想通过在YOLO中添加卡尔曼滤波器来使人的检测变得平滑。
在另一篇文章中，我注意到*(参见下面image.c文件中的代码)如何在YOLO中获取边界框的坐标。
浏览 93提问于2019-05-13得票数 0
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卡尔曼滤波与指数滤波
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我想知道，卡尔曼滤波和指数滤波的优缺点是什么？我有一个多传感器融合的问题，我试图决定选择哪种方法。
我认为，卡尔曼滤波在计算上更复杂，但它有一个更详细的系统模型，所以它更准确(？)在多传感器融合中。指数滤波器是一个简单的方程，但它受到α(较高的α=>较少的“记忆”滤波器)的选择的限制，因而较小的平滑度，但对测量的权重较高而较低的α具有较高的平滑度，但突然的变化没有得到适当的反映。指数滤波在存在抖动等噪声消除方面更为有用，而卡尔曼滤波则适用于实际的多传感器融合。这是
浏览 9提问于2010-12-06得票数 6
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我正在尝试用Java语言在我的OpenCV程序中实现卡尔曼滤波器。我对OpenCV和卡尔曼滤波器都是新手。我在C++中找到了一些例子(在Java语言中并不多)，到目前为止我只有以下几个例子： //create kalman filter statePre.put(2, 1, 200); statePre.put(4, 1, 0);
<
浏览 0提问于2016-02-15得票数 3
使用openCV卡尔曼滤波器的文档很少，只有很少的工作示例-以及C++中的那些示例。openCV文档引用了一个C++“c调用OpenCV的卡尔曼滤波器的例子”，也就是说，不是很有用。= np.zeros((4,1),dtype=np.float32) kalman.statePre[1,0] = y kalman</
浏览 6提问于2019-04-15得票数 1
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卡尔曼滤波的置信区间估计
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我一直在努力实现一个卡尔曼滤波器，以搜索异常的二维数据集。非常类似于我在这里找到的优秀帖子。作为下一步，我想预测置信区间(例如，95%对下限和上限值的置信度)，我预测的下一个值将下降。我假设我将使用由Kalman滤波器生成的每个预测返回的不确定性协方差矩阵(P)，但我不确定它是否正确。任何指导或参考如何做到这一点，将不胜感激！上述文章中的代码会随着时间的推移生成一组测量值，并使用卡尔曼滤波来平滑结果。(x, P, meas, R) <e
浏览 9提问于2014-06-25得票数 5
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我在网上找到了这个非常简单的卡尔曼滤波器代码 return 2*((rand()/(double)RAND_MAX) - 0.5); float x_est_last = 0; //;
x_e
浏览 23提问于2018-06-03得票数 2
在接收到位置(x，y)后，我将它们传递给卡尔曼滤波器。这里有一个例子：import numpy as np
kalman = cv2.KalmanFilter(4,2,4)kalman.transitionMatrix = np.array([[1,0,dt,0],[0,1,0,dt],[0,0,1,0],[0,0,0,1]],np.float3
浏览 10提问于2022-07-17得票数 0
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