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    Android开发实现popupWindow弹出窗口自定义布局与位置控制方法

    本文实例讲述了Android开发实现popupWindow弹出窗口自定义布局与位置控制方法。分享给大家供大家参考,具体如下: 布局文件: 主布局文件:activity_main: <?...view) { // popup.isShowing(); Toast.makeText(MainActivity.this, "hh", Toast.LENGTH_SHORT).show(); //控制...pupup弹出位置在父布局的中间显示 //四个参数分别表示,要参考的控件view,相对位置,后边两个参数int x,int y表示偏移 popup.showAtLocation(view, Gravity.CENTER...,0,0); } }); } } 更多关于Android相关内容感兴趣的读者可查看本站专题:《Android窗口相关操作技巧总结》、《Android开发入门与进阶教程》、《Android调试技巧与常见问题解决方法汇总

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    【Unity3D】Unity 编辑器窗口布局 ( 创建 Unity3D 项目 | 添加物体 | 层级窗口 | 场景窗口 | 游戏窗口 | 属性窗口 | 项目窗口 | 控制窗口 | 窗口位置修改 )

    4、Scene 场景窗口 5、Game 游戏窗口 6、Inspector 属性窗口 7、Project 项目窗口 8、Console 控制窗口 9、窗口位置修改 10、设置字体大小 一、在 Unity...点击顶部的 " 编辑器版本 " 后的下拉菜单按钮 , 可以选择该项目的 编辑器版本 , 从本地已安装的 Unity3D 编辑器版本中选择 ; 选择项目模板为 " 3D " , 设置项目名称 , 项目位置..., 同意政策条款 , 然后点击右下角的 " 创建项目 " 按钮 ; ( 可以不启动版本管理 ) 第一次创建项目 , 需要 下载 PlasticSCM 版本控制工具 ; ( 如果不启用版本管理 , 则没有此步骤...、Console 控制窗口 在开发时 , 如果需要调试 , 可以在 Console 控制窗口 打印输出数据 , 下图中红色矩形框中是 控制窗口 ; 9、窗口位置修改 上述窗口位置是可以随意拖动修改的..., 如果想要恢复默认样式 , 选择 " 菜单栏 / Window / Layouts / Default " 选项 , 即可 将窗口恢复成默认位置 ; 10、设置字体大小 默认状态配置下 , 字体有点偏小

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    电机控制进阶2——PID位置控制

    上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置控制,实现电机快速准确地转动到指定位置。...1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇电机控制进阶——PID速度控制,电机速度PID控制的结构图如下,目标值是设定的速度,通过编码器获取电机的转速作为反馈,实现电机转速的控制。 ?...再来看电机位置PID控制,其结构图如下,目标值是设定的位置,通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈,实现电机位置控制。 ? 所以:对比两张图,速度控制位置控制的主要区别,就是控制量的不同。...2 核心程序 了解了速度控制位置控制的区别后,下面就可以修改程序。 2.1 编码器相关 ?...2.2.2 PID电机控制逻辑 周期定时器的回调函数中进行PID的计算,程序中被注释掉的两句是速度控制的代码,用于与位置控制进行对比,通过对比可以明显的看出,位置控制与速度控制的区别在于传入PID的控制

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    web自动化-窗口句柄及位置变化

    在进行web自动化时,很容易会遇到多窗口进行切换测试,下面就对多窗口的一些句柄和切换及窗口句柄顺序简单总结一下 1 from selenium import webdriver 2 driver = webdriver.Firefox...() 3 driver.get("https://www.baidu.com") 打开百度网页后,我们手动选择几个链接并打开,新打开的窗口全部在tab签上按打开顺序从左至右排开 实际打开的三个窗口为:...我们一获取一个窗口的句柄,得出的是一个列表 >>> driver.window_handles ['6442450945', '6442450950', '6442450962'] 我们把窗口位置 调整一下...再次获取窗口句柄,发现也跟着变化了 >>> driver.window_handles ['6442450950', '6442450962', '6442450945'] 由此可见窗口的句柄排列顺序是按照浏览器...tab栏从左往右开始统计,比如我要切换到最后一个窗口 >>> driver.switch_to_window(driver.window_handles[-1]) #通过索引方式进行窗口选择 >>>

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    运动控制如何位置同步输出

    运动控制如何位置同步输出 ✨博主介绍 前言 硬件选型讲解 运动控制技术介绍 运动控制相关指令介绍 等间距输出脉冲的例子 ZDevelop查看曲线 ✨博主介绍 个人主页:苏州程序大白...这两款控制器同属高系列,功能强大,能满足多种场合的需求,支持直线插补、连续插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出等功能...output)即位置同步输出,本质是通过采集实时的编码器反馈位置(无编码器可使用输出的脉冲位置)与比较模式设定的位置进行比较,控制OP高速同步输出信号,PSO示意图如下。...1、HW_PSWITCH2 -- 硬件位置比较输出 1、指令说明 通过设置比较条件,控制OP口连续高速输出信号,控制器必须使用支持硬件比较输出的输出口,例如ZMC406可以使用OUT0/1/2/3口,ZMC460...TABLE寄存器,然后PSO控制OP口每到达一个比较点的位置便反转一次,直到全部坐标点比较完成。

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    js获取鼠标当前位置坐标

    它指的是鼠标在页面上的位置,从页面左上角开始,即是以页面为参考点,不随滑动条移动而变化。...他值的是鼠标在页面上可视区域的位置,从浏览器可视区域左上角开始,即是以浏览器滑动条此刻的滑动到的位置为参考点,随滑动条移动 而变化。 相对于屏幕来说的screenX/screenY。...鼠标在屏幕上的位置,从屏幕左上角开始(w3c标准) 相较于触发事件的offsetX/offsetY。...这是一个IE特有的属性,鼠标相比较于触发事件的元素的位置,以元素盒子模型的内容区域的左上角为参考点,如果有boder,可能出现负值 相对于坐标系的layerX/layerY。...FF特有,鼠标相比较于当前坐标系的位置,即如果触发元素没有设置绝对定位或相对定位,以页面为参考点,如果有,将改变参考坐标系,从触发元素盒子模型的border区域的左上角为参考点也就是当触发元素设置了相对或者绝对定位后

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    用SCADA集中控制分布位置

    SCADA系统定义 SCADA 代表监督控制和数据采集,用于描述硬件和软件系统,帮助组织收集有关其系统、操作和资产的大量数据,并从远程位置为这些系统提供控制和响应。...借助 SCADA 系统,您可以从任何接入点实时监控和控制复杂系统,无需手动监控输入。...SCADA 的工作原理是什么 SCADA 系统通过结合多种类型的硬件和软件技术来收集大量数据,并允许对系统、流程和资产进行实时监控、报告和控制。...SCADA 系统的组件 所有 SCADA 系统都具有一些运行所需的基本组件: 传感器 可编程逻辑控制器 (PLC) 和远程终端单元 (RTU) 人机界面 (HMI) 传感器 任何 SCADA 系统的第一部分都是数据

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    机器人位置控制技术基础

    机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时,其主要进行位置和姿态的控制,根据任务轨迹的不同,其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。...若要进行精确的位置控制,则需要考虑机械臂的动力学模型。即“基于模型的控制”,也即“动态控制”。这种基于模型的机械臂控制方案可以使得机械臂具有较好的动态性能。...反馈控制则允许机器人位置跟踪存在一定误差; 3 机器人雅可比转置控制 上述提及的控制算法为关节空间机械臂的控制,对于基于该类型的机械臂控制过程中,需要根据逆运动学将笛卡尔轨迹转化为关节空间轨迹,进而关节空间控制器跟踪期望关节角度...对于冗余机械臂的基于关节空间的位置控制,由于其笛卡尔任务与关节空间并不是一一映射关系,因此其关键在于如何有效的进行机械臂的逆运动学计算,由笛卡尔轨迹求解出关节空间轨迹。...机器人控制分为关节空间与笛卡尔空间控制..针对不同空间的控制主要决定于机器人的广义坐标的选择.如果选择关节角度, ,输入量是关节的驱动力矩, ;笛卡尔空间控制的广义坐标主要是笛卡尔的位置和姿态

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