首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

    提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角多项式,以实现从鱼眼镜头到等效理想帧相机的高精度校准,这保证了从鱼眼镜头图像到相应全景图像的精确转换.其次我们开发了全景相机模型、具有特定反向传播误差函数的相应束调整以及线性姿态初始化算法.第三,实现的基于特征的SLAM由初始化、特征匹配、帧跟踪和闭环等几个特定的策略和算法组成,以克服跟踪宽基线全景图像序列的困难.我们在超过15公里轨迹的大规模彩信数据集和14000幅全景图像以及小规模公共视频数据集上进行了实验.

    02

    业界 | 谷歌「虚拟摄影师」:利用深度学习生成专业级摄影作品

    选自Google Research 机器之心编译 参与:Smith 黄小天 机器学习在目标清晰的客观领域取得了超乎想象的效果,比如图像识别和机器翻译;但在主观领域有时并不灵光,比如谷歌在本文中所探讨的摄影审美问题。对此,谷歌通过一个实验性深度学习系统,即其所谓的虚拟摄影师,浏览专业品质的图片集,生成了可与专业摄影师相媲美的「摄影作品」。机器之心对该文及其论文摘要进行了编译。 在很多领域,机器学习目标清晰,成效显著。机器学习训练受益于带有正确答案的任务,算法得以实现其既定目标,比如正确识别图像中的物体,或者两

    09
    领券