我正在java中建造一个机器人，我正在实现一个转弯系统，它计算两个坐标(x1，y1)，(x2，y2)之间的角度，但是机器人目前正在俯冲，也就是说，如果我告诉它转弯90度，它只会转弯40度，所以我需要输入更多的转向机器人可以左转或右转，这取决于所需的转数是否大于180。下面的代码工作，但只有当开始的方向是0度，所以我需要的代码考虑到当前的位置。
浏览 11提问于2019-03-04得票数 1
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目前，我正在研究一个自主机器人，它有一种非标准的转向方法.它没有使用油箱转向，相反，它有两个枢轴车轮在后面和两个前动力轮。核心问题是:是否有可能将base_local_planner中使用的本地计划器更改为teb_local_planner (至少对机器人的形状有支持)，以及如何实现这样的目标？
浏览 0提问于2019-02-26得票数 0
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有没有好的非预测路径跟踪算法？
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我能找到的所有路径跟踪转向算法(例如，机器人转向跟随彩色地形)都是预测性的，因此它们依赖于机器人能够感知到身体之外的某个距离。我需要一个机器人的路径跟踪行为，在它的底部有一个光传感器。
浏览 0提问于2012-03-08得票数 0
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因此，我最近使用PID控制器为一个基于2d物理的游戏构建了一个机器人。我也读过一些关于转向行为的文章，但仍然对一件事感到困惑: PID控制器是否被认为是转向行为的实现？或者是两个完全不相关的东西？
浏览 0提问于2017-12-06得票数 0
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例如，假设我想在点(4,4)上画一个半径为4的圆。让我们看看我的“抽屉”从(4,0)开始，每个方向的.1步数的分辨率。我如何创建一系列的动作来完成这个圆圈？
如果这还不清楚，我可以试着解释得更好。
浏览 0提问于2010-12-27得票数 2
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我想控制一个有差速器轮子的机器人。有没有可能在没有编码器的情况下将机器人旋转到一定的程度？在一定程度上，我如何在webots中精确地转向机器人？例如90度或20度。
浏览 7提问于2019-01-29得票数 2
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如何设计一条跟随机器人的线路，只使用摄像头传感器，但速度较高？我目前正在使用opencv库处理框架和计算方向盘角度。但在较高的速度下，由于路径变化迅速，给定的方法无法工作。
浏览 8提问于2022-06-14得票数 1
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转向行为构建路径和移动。我有一些解决方案，但我猜不出巫术更好(或者我甚至需要其他解决方案)。解决方案3.将RaycastObstacleAvoidance与FollowPath (优先转向)结合使用。这里还有另一个问题:光线投射角色抖动的原因(尤其是当它需要在墙附近掉头或者目标靠近墙壁时)。
浏览 0提问于2015-12-19得票数 1
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每辆车都有一个当前位置(从图中)和一个目标位置，但不是直接在位置之间进行线性插值，而是每个车辆都有一个最大的转向角，因此必须转向下一个点。车辆从前轴转向，其角度定义为(a)。那辆车目前的转向航向为(B)。只要目标T足够远，随着时间的推移，车辆可以正确地转向目标。我认为这是可以实现的，通过定义一个与车辆相邻的圆来检测是否可以根据最大转弯角
浏览 0提问于2018-08-17得票数 0
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方向：当你倾斜手机左/右(滚动)，它模拟转向左右。
我已经写了一些看起来很好的代码。但是当我仔细看一看，我发现有些价值观表现得很奇怪。
浏览 1提问于2011-03-08得票数 5
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我如何在Webots中让e-puck机器人90度转向某个方向？我试着使用wb_robot_step(TIME_STEP)让机器人旋转了一段时间，但我没有完全做到。我还在网上读到，我可以使用InertialUnit模块获取机器人在y轴上的位置，并旋转机器人，直到角度正确为止，但我也没有找到任何例子。 有人能帮上忙吗？
浏览 64提问于2019-12-24得票数 1
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我正试图让一辆车以半现实的方式在OpenGL上行驶，赛车大致向前轮胎的方向行驶(它可以转弯，就像真正的汽车轮胎一样)。case SDLK_LEFT: break; car.setTireRotationSpeed(TIRE_ROTATION_SPEED);case SDLK_UP:
car.setCarForwardSpeed
浏览 1提问于2016-10-19得票数 2
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我想知道如何开始构建一个机器人来玩一个通过RESTful接口定义的棋盘游戏，其中有一些方法，比如.加入游戏，检索游戏状态，检查回合，检索玩家状态，并进行操作。我的问题是，，我的机器人(用java写的)怎么知道什么时候轮到它玩？由于游戏是通过RESTful接口定义的，我的客户应该一次又一次地调用“检查转向”REST方法，直到它成为我的bot游戏？
浏览 0提问于2013-02-07得票数 0
有四个玩家，一个是真正的人类玩家，剩下的三个是计算机玩家或简单的机器人。我怎么做才能让它更新得很慢，玩家可以看到它。
浏览 8提问于2017-02-14得票数 0
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画布球偏离用圆弧绘制的球
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如果它们聚在一起，它们应该转向另一个方向飞回去。我已经用圆弧画出了圆，我有x，y坐标和半径的变量。所以我只是改变了x和y的位置：yGreen += ySpeed;yOrange += ySpeed;
那么，我如何才能找出这些圆何时发生碰撞呢
浏览 2提问于2012-10-09得票数 0
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大家好，我是mapbox的新手，所以请原谅，如果这很简单，我在逐个转弯导航方面遇到了真正的问题。有没有可能实现一次又一次的步行导航？从我所看到的方式来看，这是可能的，但我找不到任何如何实际实现它的代码。我已经设法让地图上显示的路线是步行路线，但当我进入逐个转弯的部分时，我只能让它与驾驶方向一起工作。Point origin = originPosition;boolean simulateRoute
浏览 0提问于2018-03-01得票数 0
最近，我从python + selenium转向了机器人框架。但是在使用了几天的机器人框架+ selenium2library之后，我还没有找到实现这个目标的方法。请问是否有人知道如何使用机器人框架+ selenium2library进行此操作？
谢谢
浏览 1提问于2015-08-01得票数 1
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我只是好奇为什么我的一些同事会转向java。他们实际上有很多话要说为什么Java比C++更好。这实际上是一个微不足道的问题，但我确信这将是许多人以及像我这样的新手的启蒙之源。只知道C++和一点java，您认为如何才能说服C++开发人员转向java？如果不是，为什么还要坚持使用c++？
浏览 0提问于2010-10-28得票数 1
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