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    向量的点和叉

    如 【点】 在数学中,数量积(dot product; scalar product,也称为点积)是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。...【叉】 向量积,数学中又称外积、叉积,物理中称矢积、叉,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。...性质 几何意义及其运用 叉积的长度 |a×b| 可以解释成这两个叉向量a,b共起点时,所构成平行四边形的面积。...两个非零向量a和b平行,当且仅当a×b=0 拉格朗日公式 这是一个著名的公式,而且非常有用: a×(b×c)=b(a·c) -c(a·b), 证明过程如下: 二重向量叉化简公式及证明 可以简单地记成

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    Unity 点和叉的原理和使用

    Unity当中经常会用到向量的运算来计算目标的方位,朝向,角度等相关数据,下面咱们来通过实例学习下Unity当中最常用的点和叉的使用。...叉的右手定则是用来确定叉乘积的方向的。 右手法则:右手的四指方向指向第一个矢量,屈向叉矢量的夹角方向(两个矢量夹角方向取小于180°的方向),那么此时大拇指方向就是叉所得的叉矢量的方向....(大拇指应与食指成九十度)(注意:Unity当中使用左手,因为Unity使用的是左手坐标系) 数学上叉的右手法则 Unity当中叉的左手法则 Unity项目应用: 1.根据叉乘得到a,b向量的相对位置...简单的说: 点判断角度,叉判断方向。 形象的说: 当一个敌人在你身后的时候,叉可以判断你是往左转还是往右转更好的转向敌人,点乘得到你当前的面朝向的方向和你到敌人的方向的所成的角度大小。...下面是代码 using UnityEngine; public class VectorExample : MonoBehaviour { //点积 private void TestDot(Vector3

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    向量的内积和叉积_点和叉的区别

    向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组; 向量的点,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行点运算,就是对这两个向量对应位一一相之后求和的操作,点的结果是一个标量...点几何意义 点的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式: 推导过程如下,首先看一下向量组成: 定义向量: 根据三角形余弦定理有: 根据关系c...两个向量的叉,又叫向量积、外积、叉积,叉的运算结果是一个向量而不是一个标量。...对于向量a和向量b: a和b的叉公式为: 其中: 根据i、j、k间关系,有: 叉几何意义 在三维几何中,向量a和向量b的叉结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面...在3D图像学中,叉的概念非常有用,可以通过两个向量的叉,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。

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    Unity精华☀️点、叉终极教程:用《小小梦魇》讲解这个面试题~

    今天我们就来针对这个问题好好唠一唠,点和叉使用场景是什么,到底该怎样使用点。...知识点: 点的结果是float类型 叉的结果还是向量 4️⃣ Unity代码 Unity中代码如下: public Transform trans00; public Transform...同理,z、y平面,则判断x 3️⃣ Unity代码 请注意: Unity当中使用左手,因为Unity使用的是左手坐标系 任意物体的坐标不应是原点,因为0x任何数都为0,判断不了方向。...该代码用来判断trans01在trans00的左边还是右边。...值<0 当B在A左侧时,X值>0 如果以Y轴方向为前方: 当B在A右侧时,X值>0 当B在A左侧时,X值<0 以都在X、Z平面,Z轴为前方来举例: 当B在A右侧时,Y值>0 当B在A左侧时,Y值<0 代码

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    总体最小二(TLS)

    最小“二”的“二”体现在准则上——令误差的平方和最小,等价于 ? 最小二解为(非奇异) ? 可以从多个角度来理解最小二乘方法,譬如从几何方面考虑,利用正交性原理导出。...,如果误差向量满足以下条件,此时最小二解是无偏且具有最小方差的。 ? 定理证明可见张贤达《矩阵分析与应用》p406页。这一结论表明,最小二解是一个很好的估计,那么问题出现在哪呢?...这充分说明了,最小二没有考虑到扰动的存在,因此其稳定性较差是情有可原的。 可以对矩阵有扰动情况下,最小二的性能进行分析,矩阵 ? 的扰动矩阵非零情况下, ? 一般有偏。...此时最小二解方差相对于矩阵无扰动下增加倍数等于 ? 我们知道其根源在于没有考虑矩阵 ? 的扰动,在这一情况下,为了克服最小二的缺点,引入了总体最小二乘方法。...总体最小二思想在于分别使用扰动向量和扰动矩阵去修正 ? 和 ? 中的扰动。也就是说,总体最小二解决以下问题 ? 其中 ? 为扰动矩阵, ?

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