我正在尝试运行eclipse包裹无人机。然后我得到了以下错误。我在码头服务器上运行包裹无人机。没有问题的包装无人机产品，我无法找出错误的原因。有人能帮我吗。
java.lang.IllegalStateException: There is no instance of 'XmlToolsFactory' registered.
浏览 5提问于2016-03-17得票数 0
回答已采纳
我目前正在做一个项目，涉及到ParrotA.R.Drone 2.0 Power Edition的控制开发。
为此，我们使用YaDrone库()来控制无人机。为了更好的控制，围绕着这个库创建了一个DroneController类。这本质上是托管用于无人机的所有逻辑。
在Java Swing中已经开发了一个GUI来显示关于无人机的各种信息。
我们遇到的问题是，当程序执行时，也就是无人机启动时，GUI会打开，但会挂起/冻结，直到无人机发送并执行所有命令。
显然，我们希望在向无人机发送命令的同时，GUI也能同步更新。
我们一直在尝试SwingUtilities之类的东西，但没有成功。这是当前的主类：
浏览 5提问于2018-04-18得票数 0
我在一个UAV项目中使用Java，并且有人告诉我，出于安全考虑，在设计军用无人机时经常不使用Java。为什么会这样呢？我知道这与它生成自己的代码有关，但是任何了解无人机的人能更详细地了解这一点吗？
浏览 2提问于2014-03-04得票数 3
回答已采纳
在部署到库伯纳茨的时候，我正在使用无人机将一个秘密写到一个文件中。如何使用java Springboot读取该文件？
无人机命令
commands:
- touch naspvtkey.txt
- ls -a
- echo "$NASPVTKEY" > naspvtkey.txt
无人机输出：
+ touch naspvtkey.txt -------> created the file
+ ls -a
.DS_Store
.drone.yml
.drone.yml.sig
.git
.gitignore
.mvn
Dockerfile
READ
浏览 1提问于2019-02-01得票数 1
现在，我正在为学校做一个学习项目。我是法国人。我有Mavic Air无人机，用我的电脑控制我的无人机， DJI开发人员为不同平台开发了一些SDK，它是Windows。但这是测试版，他不支持苍蝇模式。我认为，以OX ( Java中的Android版本)为例，将其转换为Windows版本的版本。OX支持无人机控制命令。你觉得这是个好主意？有人能帮我翻译这个应用吗？你能帮我找到解决办法吗？你有什么命令要给我吗？谢谢大家。
浏览 3提问于2019-03-01得票数 0
1回答
我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。我还通过MacBook Air13.3上的Oracle Virtualbox使用Ubuntu16.04。
浏览 10提问于2017-07-05得票数 1
回答已采纳
1回答
在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。
由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储相机流，还有一些可以发送相机流的人，例如智能手机。最后一个功能称为FPV (First )。
此外，无人机理想情况下应该包含陀螺仪和加速度计，传
浏览 0提问于2016-05-31得票数 10
回答已采纳
我正在尝试做一个应用程序，它可以驾驶一只鹦鹉跳相扑无人机，但没有现有的JAVA库，所以我想：“这可能使用Android SDK到一个独立的桌面JAVA应用程序中吗?”
希望你能回答我！
约瑟夫
浏览 0提问于2015-12-11得票数 0
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。
现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？
让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1提问于2018-09-12得票数 0
我正在使用。我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。
有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5提问于2017-03-20得票数 1
回答已采纳
2回答
我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。
我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
有可能吗？
我能找到一些无人驾驶飞机吗?我可以写一段能在无人机上工作的代码，而不仅仅是在我的“地面站”上？
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。
除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们的无人机？
浏览 7提问于2016-03-24得票数 0
回答已采纳
我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。
我有两个主要问题。
如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。
对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
之后，我试着在网上搜索了几个小时的信息，然后翻阅了这些文档，却找不到合适的指南或解决方案。
谢
浏览 6提问于2021-10-21得票数 0
1回答
斜航图的坐标计算
、、、、
我在无人机上使用GoPro英雄4捕捉需要地理参照的图像。理想情况下，我需要相对于无人机拍摄到的图像角的坐标。
我有相机的：
海拔高度
水平和垂直视场
所有三个轴的旋转
我已经找到了几个解决方案，但我无法将它们翻译成我的目的。我发现的最接近的是，但我不知道如何使用它，也不知道是否可以使用它。尤其是当我同时考虑投球和滚球的时候。
谢谢你帮我。
编辑:我用Java编写我的软件。
浏览 1提问于2016-06-29得票数 3
回答已采纳
1回答
我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态)。为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？还是通过dji移动sdk检索一些x和y值？我正在使用DJI 2和Micrososft HoloLens2护目镜。
提前谢谢你。
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
这是我的堆栈追踪：
should_create_greeting(cn.ftc.test.BeanTest) Time elapsed: 0.063 sec <<< ERROR!
java.lang.RuntimeException
at org.jboss.arquillian.drone.impl.DroneInstanceCreator.createDroneInstance(DroneInstanceCreator.java:96)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Met
浏览 5提问于2014-02-22得票数 1
回答已采纳
3回答
我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。如何在实例之间不发生“冲突”的情况下多次实例化库？
我找到的唯一解决方案是修改API (这是开源的)，在main()函数中的某个地方调用fork()，我想避免这种情况……
浏览 0提问于2012-02-06得票数 1
首先，我为我的英语感到抱歉。
我试图控制无人机与大疆A3的速度没有全球定位系统，在室内。
如果没有GPS，无人机就会以姿态模式飞行。我在P_GPS模式下获取控制权限。由于没有GPS，无人机处于姿态中，虽然我有权限控制无人机，但它不会移动。
有没有可能在没有GPS的情况下在姿态模式下移动无人机的速度？
浏览 3提问于2020-01-15得票数 2
2回答
我正在开发一个五子棋游戏，我用canvas.drawBitmap来画棋盘和棋子。我想使用动画将这些片段从一个位置移动到另一个位置。我该怎么做呢？我想我应该做一些翻译动画。我能用位图做到这一点吗？谢谢。
浏览 2提问于2014-09-08得票数 0
我正在尝试编写一个用于控制DJI Tello无人机的java应用程序。
我已经能够使用java.net.DatagramSocket作为客户端向无人机发送简单的命令。
Tello SDK说：
它说我必须使用java.net.DatagramSocket作为服务器来接收视频流。这是我尝试接收的视频流：
import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketExcep
浏览 0提问于2020-02-26得票数 1
1回答
我需要一份关于无人机WiFi连接的信息。可以通过安卓应用程序连接到无人机WiFi吗？例如，有一个button“连接”，当用户单击button时，手机会自动连接到无人机WiFi (用户不需要转到电话设置和WiFi设置来连接到WiFi无人机，只需单击应用程序上的“连接”button )。
浏览 1提问于2017-07-04得票数 1
操作系统: Ubuntu 16.04
我正在尝试创建一个Python程序，它可以控制多个Ryze Tello无人机。这些都是非常简单的无人机，可以通过连接计算机通过Wi端口和发送文本命令来控制。
例如，这是一个简单的程序，在这个程序中，一旦连接到无人机的will网络，它就会简单地向无人机发送“起飞”命令。
import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock.sendt
浏览 0提问于2018-05-04得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在处理一些设计模式，并且能够从Observable Borg对象列表中添加和删除Observable Borg对象。我想打印每个Observable对象观察者的属性。例如观察者对象ID属性。
更详细的解释：
我有一个Borg类，它扩展了可观察性，我有一个实现观察者的无人机类。
每个无人机都有一个ID属性，在我的程序中，我有一个无人机列表，它们都被注册为我的Borg对象的观察者。
我也有一份无人机的名单，这些无人机最初都是作为观察员注册的，然后我从机器人观察者名单中删除了其中的一些。
我想查看一下无人机列表，并测试无人机是否是可观测到的borg物体的观察者。
浏览 4提问于2014-01-28得票数 0
回答已采纳
我刚刚开始使用NodeJS和ar无人机软件包来编程一个Parrot无人机。我搜索过的大多数教程都直接跳转到用于控制无人机的代码，而没有提到任何关于连接的内容，所以我有点盲目地进入其中。
我用我的笔记本电脑连接到了无人机的wifi网络。但是当我尝试执行一个基本的repl.js时：
var arDrone = require('ar-drone');
var client = arDrone.createClient();
client.createRepl();
我收到一个ENOTCONN错误，据我所知，这意味着我没有正确连接到无人机。除了连接到wifi网络之外，我还需要做什么
浏览 3提问于2014-01-17得票数 1
1回答
我是个无人机新手，你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗？
据我所知，使用遥测模块和DroneKit，可以使用python控制无人机。但通常支持无人机的遥测模块是定制的无人机，据我所知，遥测模块的工作效果不如RC。所以，如果想要更便宜的价格，有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制无人机的解决方案？
浏览 21提问于2019-07-11得票数 0
2回答
我有一架带有向下摄像头和红外感应器的飞行无人机，并且正在为无人机做SLAM的工作。无人机只飞越平面表面。要使用相机馈送和opencv构建无人机环境的地图，您需要从拍摄到的图像(由高度、滚动、俯仰和偏航引入)中删除摄像机的视角，以便图像中的距离是准确的。
我已经研究过openCV的方法，但它们似乎都需要事先对摄像机进行校准，才能使用脚本确定相机的方向。
如果你知道无人机(和摄像机)的方向，有没有任何方法可以可靠地转换图像中的点，使其间距是恒定的？我可以从IMU那里获得无人机方位的数据。
浏览 0提问于2018-07-12得票数 2
回答已采纳
1回答
内部查询的最大值
、、
为无人机配送公司创建一个数据库，通过无人机分发比萨饼。这家初创公司与几家无人机制造商和比萨饼店建立了合作关系。问题领域感兴趣的实体是:无人机制造商、无人机模型、无人机、比萨店、客户和送货。无人机制造商有一个名字，可以生产不同的无人机型号。无人机模型属于无人机制造商；它有一个名称、电池寿命(以分钟、整数为单位)和最大速度。真正的无人机是特定型号的，并有序列号。比萨饼店有名字和地址。顾客有自己的名字和忠诚度。比萨饼店的名字和顾客的名字是独一无二的。对于每次交付，系统记录相应的客户和比萨饼店，无人机的使用，以及日期和时间。我就是这样做的：
CREATE TABLE DroneManufacturer
浏览 0提问于2021-01-09得票数 0
回答已采纳
2回答
我是一名工程专业的学生，从事基于自主视觉的多无人机(简单四旋翼无人机)导航的研究。
我在我的电脑上连接了两张WiFi卡。这两架Ar无人机都有自己的WiFi服务器。我将两个NIC中的每一个同时连接到它们(AR无人机)。两架无人机都在使用UDP端口传输视频流。
我的问题是：
我能同时接收这两个视频流吗？
如果是，那么如何配置我的C#应用程序来接收这些视频流并显示它们？
我已经可以从一架无人机接收视频流了。如何重新配置该代码以接收两个视频流？
浏览 7提问于2012-07-25得票数 0
我有一架小型无人机，它可以通过wifi控制--无人机就像accesspoint一样，手机上的一个应用程序通过手机的wifi连接到它。
不出所料，无人机的AP是短距离的，手机内置的无线天线是垃圾，因此无人机的范围是垃圾。
我可以买一部智能手机，有精美的无线网络，也可以有某种扩展器。或者是一些超轻的天线连接到无人机上(目前的“天线”是大约4厘米的软电线伸出后)。
浏览 0提问于2017-04-27得票数 1
1回答
虚拟操纵杆不工作
、、
我无法在模拟器中使用和中的虚拟棒。我可以在模拟器中自动起飞和自动降落无人机，但不能用虚拟操纵杆移动无人机。我可以在RC的帮助下在模拟器中移动无人机。我遵循了的教程。我是不是应该用RC或者无人机来改变一些模式或者类型？在中(由其他人)更详细地描述了这个问题。
我正在使用mavic pro.Any帮助，非常感谢。
浏览 3提问于2017-05-26得票数 0
1回答
所以我现在正在做一个安卓项目，这个项目基本上是从安装在无人机上的摄像头获取视频流，然后使用OpenCV技术来处理流并做一些事情。对于我来说，现在的问题是我有两个独立的项目，每个项目都做了上面提到的一项工作。我的两个项目的类结构如下：
这就像标准工作流一样:在xml中有一个surface元素，然后在activity源文件中有一个相应的元素。FPV项目的工作是检索从无人机到手机的视频流，而Color Blob项目则从手机摄像头检索视频流，并对其执行一些操作(OpenCV)。
现在我的问题是如何有效地解决这个合并问题，以便我可以从无人机中检索视频流，并像在Color Blob项目中那样对其进行一些
浏览 0提问于2015-11-04得票数 0
1回答
管理器脚本 using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
public class DronesManager : MonoBehaviour
{
public GameObject target;
public float movementSpeed;
public float launchTime;
public Transform dronesUnchild;
private List<
浏览 18提问于2021-11-09得票数 0
回答已采纳
1回答
使用ARKit和SceneKit，我正在尝试让无人机模型飞行。
现在，我可以成功地将无人机放在一个表面上，模拟碰撞结束检测基地和无人机之间的接触。
现在我想试着飞这架无人机，施加一些恒定的力！(我不想简单地移动Y轴来向上移动无人机)，但我想模拟一个力将其向上拉起，就像在现实生活中发生的那样。
我开始编写一些代码，并在按下向上按钮后调用此方法。
// hit test and find object with specific name
func applyForceToDrone() {
print("tapped apply force drone
浏览 7提问于2021-02-17得票数 0
1回答
假设我在X，Y空间中有一个已知位置的无人机(X1，Y1)，相对于坐标系中的原点，它的方位为45度(见下面的例子)。
红色箭头描绘了无人机的正面，橙色点代表着它在太空中的位置(X1，Y1)。
知道无人机有向前和向后运动的推力输入(从+1 (向前)到-1 (向后)；左、右(从+1 (右)到-1 (左))。关于无人机正面(见下面紫色显示的例子)。
如何确定推力输入，以到达坐标系统中的一个新点(X2，Y2)，同时考虑到无人机的方位。原谅我粗俗的素描。感谢你的帮助！
浏览 7提问于2015-11-16得票数 3
回答已采纳
我想创建一个资产库，以存储无人机的照片和视频在SP在线。我已经创建了一个内容类型，其中父内容类型是视频。内容类型的名称是无人机视频。
我已经将无人机视频添加到了资产库支持的内容类型中，但是当我上传一个.MOV文件时，我无法将该文件的内容类型更改为无人机视频。它确实出现在库的内容类型列表中。
有什么想法吗？
谢谢。
浏览 0提问于2019-06-12得票数 0
回答已采纳
1回答
概述
我目前正在建造一个原型来跟踪和控制一支无人机舰队。
原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。该服务是自动化的，并且可以在某些情况下随机地向每个无人机发出命令。
我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进无人机、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题，以接收关于无人机网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个无人机的遥测数据直接存储到数据库中。
只有在满足某些条件时才能执行特定的命令。
例如:要向无人驾驶飞机发出“执行任务”命令，服务或网络应用程序
浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
我在自己的数据集(无人机识别)上使用了tensorflow (对象检测)，也只有一个名为“无人机”的类，经过大约30000步的训练，我的结果模型可以非常高的精度检测无人机，但我有一个问题，我在模型动物园使用了ssd_inception_v2_coco模型及其fine_tune_checkpoint，现在在我的实时检测中，它有时会将人脸检测为无人机(两个对象之间的差异非常大)，我认为是因为旧的检查点。我如何防止检测到一些与我的无人机对象有很大不同的对象，如人、狗、猫…或者有人能给我描述一下这里的问题是什么？对不起，我的英语不好
浏览 16提问于2017-12-21得票数 1
回答已采纳
我想知道所有的Lightbridge，幻影4专业，Inspiron 2的控制器和无人机的通讯方法。
我有许多来自DJI的无人机，包括幻影4 Pro，Inspire 2和Matrice 100。我想创建一个Lightbridge系统，通过PC编程安装在控制器内。因为我购买的DJI无人机用USB电缆连接移动设备和控制器，控制器和无人机与Lightbridge通信，所以控制器必须位于通信系统的中间，但我只想通过我的PC直接控制无人机。
因此，我如何模拟光桥系统与我的个人电脑通信，控制(起飞，着陆等)，并捕捉实时图像。
所以我想知道关于光桥的帮助。
浏览 2提问于2017-11-10得票数 0
回答已采纳
我有一个关于使用树莓来控制无人机m100的安全性的问题。 我用c++写了一个简单的程序，用于无人机m100的起飞和降落。我想使用ROS在真正的无人机上执行这个程序。因此，我把这个程序和dji库放在了raspberry上，通过ssh我可以执行它并控制drone。但是，如果有人在执行过程中出错，用户可以使用遥控器重新控制无人机吗？
浏览 14提问于2019-03-13得票数 1
回答已采纳
当有一堆充当WebSocket无人机和负载均衡器的系统出现在无人机前面时。当WebSocket请求进入LB时，它选择一个WebSocket无人机，并建立WebSocket。(我使用AWS ELB tcp SSL-终止于ELB)
问题：现在创建的WebSocket是否通过LB，还是LB将WebSocket请求转发给WebSocket无人机，从而在客户端和WebSocket无人机之间存在直接联系？
如果WebSocket连接通过LB，这将使LB成为一个巨大的瓶颈。
删除LB并向客户提供WebSocket无人机的直接IP可以绕过这一瓶颈，但需要自己创建这个逻辑，我计划这样做(取决于这些问题的答案)。
浏览 3提问于2013-08-18得票数 10
回答已采纳
我目前正在从事我自己的diy机器人控制无人机项目。我试图开发定位无人机的导航功能，通过其gps模块获得的坐标定位无人机:纬度、纬度。它需要能够显示地形和无人机位置的地图(例如谷歌地图)。我没有选择谷歌地图的原因是，首先，数据的使用。我的手机已经连接到了无人机的无线网络。它无法连接到另一个ap，所以我不得不使用蜂窝数据信道。其次，我的无人机不需要像谷歌地图那样非常精确的地图。我的无人驾驶飞机主要需要道路信息。因此，请推荐我离线的android地图，如果我有什么不对的原因，请告诉我。
浏览 1提问于2016-10-13得票数 0
回答已采纳
java8版本 jre_8u131_win64.exe。
服务器版本 windows server 2022 。
jar包程序在大量的个人机器win7 win10 win11 都正常运行。
jar包程序new 申请内存 占用内存不断累积无法释放。最终导致web程序卡死。
浏览 110提问于2023-10-18
我正在做一个用脑电图耳机控制无人机的项目。EEG耳机连接到我的笔记本电脑，运行ubuntu 18.04，无人机连接到树莓派raspbian。 在笔记本电脑上处理脑电图数据的代码以及控制无人机的代码都是在Python3.6上编写的，工作起来没有任何问题。 设置： 脑电图耳机neurosky mindwave Mobile2和无人机鹦鹉mambo都使用BLEbluetooth低能耗与这些设备连接。由于它们都使用蓝牙，因此很难使用单个代码和笔记本电脑同时向两个设备发送和接收数据，因为它们需要连续不间断的连接和高数据速率。因此，脑电图耳机通过BLE连接到笔记本电脑，类似地，无人机连接到覆盆子pi 3
浏览 19提问于2019-03-04得票数 2
1回答
我正在使用appleboy/SSH无人机插件在远程机器上执行测试并生成测试报告问题当远程机器上的测试失败时，它显示测试失败，但在无人机服务器上它显示集成通过。基于测试用例的结果，是否有可能导致无人机集成失败？
浏览 49提问于2019-03-07得票数 0
回答已采纳
1回答
我需要向SLURM集群发送一个作业数组，我需要它们将其结果的一部分聚合到一个合并文件中。但是，我不能让多个独立的slurm数组无人机写入同一个文件。因此，目前我正在努力做到，只有最后一架无人机才能收集所有的数据。
目前，我让每个数组都检查是否所有其他结果都是在完成时写入的，如果是，则执行文件写入。然而，目前多架无人机几乎在同一时间内完成，似乎仍然试图写入同一文件。
我希望这样做，只有阵列中的最后一架无人机才能做到这一点。然而，最后一个无人机(即通过检查JOBID)可能不是最后一个完成的无人机，因为这些任务所花费的时间略有变化。
那么，是否有办法让每个无人机检查它是否是最后一个运行在数组或其他什
浏览 0提问于2018-03-20得票数 1
回答已采纳
我试着用虚拟遥控器控制无人机。但是什么都没有发生(没有抛出异常，无人机(大疆幻影4 V2专业版)的位置不会改变)。正如接口中提到的:当我发送UpdateJoystick命令时，无人机正在飞行。 例如:为了改变无人机的高度，我使用了以下代码： DJISDKManager.Instance.VirtualRemoteController.UpdateJoystickValue(0.5f, 0.0f 0.0f 0.0f);
浏览 32提问于2019-01-05得票数 1
我正在为Mavic无人机开发一个Android应用程序，在这个应用程序中我需要使用跟随API。但在DJI应用中，当我们通过wifi连接到无人机时，它并没有显示“跟随我”的功能。有人能确认一下无人机是否支持以wifi模式跟踪我吗？
浏览 1提问于2017-09-25得票数 2
回答已采纳
1回答
我正在开发DJI矩阵无人机的自主控制程序。我喜欢在X轴和Y轴上有大约5厘米的误差的DJI无人机的精确着陆。为此，我试图控制无人机，直到离地面50厘米，然后立即着陆()函数被调用。但是在调用landing()函数之后，我看到无人机也在X和Y方向上移动。由于这一点，在定义的公差范围内着陆失败。有没有办法，我可以写一个自己的代码自动登陆程序与不同的约束。谢谢。
浏览 1提问于2017-09-12得票数 0
4回答
我正在尝试创建一个名为Drone的类，并有两个文件，Drone.h和Drone.cpp。
Drone.h
class Drone {
protected:
void foo();
};
Drone.cpp
#include "Drone.h"
Drone::Drone() // <---ERROR
{
}
void Drone::foo()
{
}
我知道错误：
“等级‘无人机’没有成员无人机。”
当我在无人机上空盘旋的时候。在编译器中，它给出了错误：
错误C2600：‘define：：class’：无法定义编译器生成的特殊成员函数(必须首先在类中
浏览 7提问于2015-05-26得票数 1
回答已采纳
1回答
我对PID控制器和四边形很陌生，我正试图为一个四轴飞行器编写一个非常简单的(但现实的)仿真。我不是想建造一个真正的四翼飞机控制器。
我大致了解PID是如何工作的，但我不太了解如何使用它们。我知道我至少需要三个PID，每个旋转轴一个，但我不确定这是否足够。
我的模拟以每秒60滴答的速度运行，每运行一次，PID就会更新，无人机也会被模拟。
案件1)
这个案子和无人机模拟没有直接关系，只是我想了解和感受一下PID。假设无人机位于世界坐标(0-600) (Y是上轴)，我希望它在世界原点(0 0)水平，所以它需要向上加速。在这种情况下，让我们完全忽略转子，我可以神奇地直接向无人机施加力。无人机也是直立的
浏览 6提问于2017-08-02得票数 0
2回答
无人机(DJI)向东北方向示意图
如果我的无人机是由、和body协同系统中的sendvirtualstickcommanddata()控制的。
我的无人机方向是什么？
据我所知.+音调是东南的，+Roll是东北的
是这样的吗？
(抱歉，无人驾驶飞机损坏了，无法模拟，但很想知道)
浏览 0提问于2018-07-06得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
