interactivePopGestureRecognizer弹出到根目录，而不是1个顶级控制器

interactivePopGestureRecognizer是iOS中的一个手势识别器，用于实现导航控制器中的滑动返回功能。当用户从屏幕边缘开始向右滑动时，导航控制器会自动切换到上一个视图控制器。

在iOS中，导航控制器（UINavigationController）是一种常用的视图控制器容器，用于管理多个视图控制器的导航关系。当用户从一个视图控制器切换到另一个视图控制器时，可以通过push和pop的方式进行导航操作。

interactivePopGestureRecognizer是导航控制器内部默认提供的手势识别器，它可以监听用户的滑动手势，并自动执行相应的导航操作。当interactivePopGestureRecognizer被触发时，导航控制器会自动将当前的视图控制器切换到上一个视图控制器。

然而，默认情况下，interactivePopGestureRecognizer只能弹出到上一个视图控制器，即栈中的前一个控制器。如果需要将弹出的目标切换到导航控制器的根目录，而不是前一个控制器，可以通过编写自定义的导航控制器类来实现。

具体实现方式如下：

创建一个继承自UINavigationController的自定义导航控制器类。
在自定义导航控制器类中重写interactivePopGestureRecognizer的手势处理方法。
在手势处理方法中，判断当手势触发且导航控制器的视图控制器栈中有多个控制器时，执行popToRootViewController方法将导航控制器的根目录作为弹出的目标。

以下是一个示例代码：

class CustomNavigationController: UINavigationController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        interactivePopGestureRecognizer?.delegate = self
    }
    
    override func pushViewController(_ viewController: UIViewController, animated: Bool) {
        if viewControllers.count > 0 {
            viewController.hidesBottomBarWhenPushed = true
        }
        super.pushViewController(viewController, animated: animated)
    }
    
    @objc func handlePopGesture(_ gestureRecognizer: UIGestureRecognizer) {
        if gestureRecognizer == interactivePopGestureRecognizer {
            if viewControllers.count > 1 {
                popToRootViewController(animated: true)
            }
        }
    }
}

extension CustomNavigationController: UIGestureRecognizerDelegate {
    func gestureRecognizerShouldBegin(_ gestureRecognizer: UIGestureRecognizer) -> Bool {
        if gestureRecognizer == interactivePopGestureRecognizer {
            return viewControllers.count > 1
        }
        return true
    }
}

这样，通过使用自定义导航控制器类CustomNavigationController，可以实现滑动返回时弹出到导航控制器的根目录，而不是前一个控制器。

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