创建了一个启动文件,在这个文件中,我的机器人应该在露台上打开,当尝试使用robot运行启动文件时,我会得到以下错误
redefining global symbol: pi
when processing file: /home/akash/project/src/techman_robot_ros-master/tm_grasp_description/urdf/tm700.urdf.xacro
included from: /home/akash/project/src/techman_robot_ros-master/tm_grasp_description/urdf/tm700_rob
我想知道这里做错了什么:
class Grasp
{
typedef struct
{
int unique;
int intersection;
int sets;
float alpha;
int *covered;
int *choosen;
}best;
static best findSolution();
}
在.cpp上:
best Grasp::findSolution()
{
//it doesn't matter
}
这一行出现了一
No rule to make target /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../Plugins/CommonCwiseUnaryOps.h', needed by block_grasp_generator-hydro-devel/CMakeFiles/block_grasp_generator_visualization_tools.dir/src/visualization_tools.cpp.o'. Stop.
the file "CommonCwiseUnaryOps.h" exists in "/us
当文档准备好时,我在让JQuery初始化我的代码时遇到了问题。Chrome中的开发人员模式运行代码时没有任何标志,但也没有加载任何内容。原始作者使用JQuery Compat Edge,。这很重要吗?
我使用的代码来自。我研究了和,发现很多人的代码加载都有问题。JQuery在这方面做得很好,所以我做了一些我认为合适的修改。我注意到作者使用的是Compact Edge。。我认为JQuery 3.2.1就足够了,这就是我想出来的。
function starter(GRASP) { //removed $ reference and added a func name.
var GR
在尝试创建更好、更一致的约定时,我希望获得关于以下选项的反馈。我使用的场景涉及记录商品是发送到现有地址还是新地址。
这两个设置都会让人明白这一点,但它们的其他优点和缺点是我没有考虑到的,还是约定哪一个更好?
field name: ship_to
option 1: new_address
option 2: existing_address
Pro:
- Allows for new options down the road if needed.
- Easier to grasp what's going on when looking j
我是matlab的新手,我写了一个while循环,它将通过扫描数据集直到数据线超过阈值来从数据集生成值。以下是代码的一部分:
c = 1;
while min(obj_cont1(c:c+Grip_sample_length,n)) < Grasp_Threshold
c = c + 1;
end
contact_time_index(n,1) = c;
问题是,这部分代码在一个更大的for循环中,代码的目的是找到数据部分位于此"grasp_threshold“(我暗示手动设置的值)之上的第一个值。我的问题是:如果没有一个值满
假设我有一个引用的类A' with lot's of methods (which I can't grasp eventually) including a lot of fluent interfaces (including operator overloads) – returning*this` -在以后的API版本中可能会变得更多。
我想继承类B' which has additional (fluent) methods so that all fluent interfaces ofA中的所有东西(我真的不想关心)返回*this引用,因为它们是类
fhand = open('mail.txt')
days = dict()
for line in fhand:
split = line.split()
if line.startswith('From') and len(split) > 2:
days[str(split[2])] = days.get(str([split[2]]), 0) + 1
else:
continue
print days
这是输出:
{'Fri': 1, 'Thu': 1, &
在名为sat_results的数据集中,我试图将下列列的数据类型从字符更改为数字:
sat_results <- sat_results %>%
mutate(`Num of SAT Test Takers` = as.numeric(`Num of SAT Test Takers`),
`SAT Writing Avg. Score` = as.numeric(`SAT Writing Avg. Score`),
`SAT Critical Reading Avg. Score` = as.numeric(`SAT Critical R
给定字符串:
"See Spot Run"
我需要返回一个数组:
[ "See", "Spot", "run", "See Spot", "Spot run", "See Spot Run" ]
到目前为止,我已经:
term = "The cat sat on the mat"
#=> "The cat sat on the mat"
arr = term.split(" ")
#=> ["The",
我正试着打印任何一年的所有星期六和星期日。但出于某种原因,该程序不会只打印星期六,也不会打印2022年的星期五。一年来,我尝试过不同的价值观,但除了2022年之外,我仍然没有找到任何价值。我在这里做错了什么?贝娄是密码。
import java.util.Calendar;
import java.util.GregorianCalendar;
import java.util.Scanner;
public class JavaDayFinder extends Thread {
int day;
int year;
JavaDayFinder(int day,
我如何解决conda installer的问题,它永远需要解决巨大的SAT问题(为什么我们需要解决它们?):
DEBUG conda.common.logic:_run_sat(734): Invoking SAT with clause count: 9661561
DEBUG conda.common.logic:_run_sat(734): Invoking SAT with clause count: 5164645
DEBUG conda.common.logic:_run_sat(734): Invoking SAT with clause count: 2751948
DEBUG
我想创建一个新的列,返回排序的考试类型,如果有任何SAT考试被订购,任何PSAT考试被订购。
输入:
PSAT Standard PSAT Non-Standard SAT Standard Grade 11 SAT Non-Standard Grade 11 SAT Standard Grade 12 SAT Non-Standard Grade 12
0 - - YES YES -
我有一个json数据,其中包含一系列SAT成绩和相应的学校。
输入:[{"num_of_sat_test_takers":"s","sat_critical_reading_avg_score":"s","sat_math_avg_score":"s","sat_writing_avg_score":"s","school_name":"HUDSON HIGH SCHOOL OF LEARNING TECHNOLOGIES"}, {
我想进行组合和所有组合的随机选择。输出是元组,但我不知道如何随机选择一定数量的元组。
代码
import itertools
from itertools import combinations, permutations
from random import choice, sample
list1 = ("Mon", "Tue","Wed","Tru","Fri","Sat","Sun")
for i in combinations(list1, 3):
print(i