2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...注意，如果内核认为模块还在用（就是说，一个程序仍然有一个打开文件对应模块输出的设备），或者内核被配置成不允许模块去除，模块去除会失败，可以配置内核允许“强行”去除模块， 甚至在它们看来是忙的。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...最重要的设备不能在用户空间处理，包括但不限于网络接口和块设备。 十、快速参考 insmod modprobe rmmod 用户空间工具，加载模块到运行中的内核以及去除它们。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。
6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...我们已经见到过这类文件的一些输出情况，例如，/proc/modules 列出的是当前载入模块的列表。 在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 linux/proc_fs.h>，并通过这个头文件来定义正确的函数。...其结果将产生一个非常大的内核映像，但若没有符号信息，观察内核变量的目的基本上无法完成。 Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像，模块会被划分为许多代码段。
模块实现的每种设备都被引用做一种类型。...例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...；它是一个指向拥有这个结构的模块的指针。...这个成员用来在它的操作还在被使用时阻止模块被卸载，几乎所有时间中，它被简单初始化为 THIS_MODULE, 一个在 linux/module.h> 中定义的宏。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写一个驱动程序模块：mygpio.ko。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...module_init是该驱动程序的入口，载入驱动模块时，驱动程序就从netdrv_init_module函数開始运行。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...驱动程序注冊 什么是驱动模块的注冊？上面讲到的初始化函数中调用的pci_register_driver函数就是注冊驱动程序啦。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。
了解了驱动在内核中扮演的角色，我们还可以简单了解下内核中包含的其他模块。一般把内核功能分成如下几部分：进程管理、内存管理、文件系统、设备控制、网络功能。...下面所述就是linux中对所有设备的一个分类，并描述了相互之间的简单区别。...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...linux可以让应用程序向字符设备一样读写块设备，允许一次传递任意多字节的数据。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 linux/rwsem.h>。...每次向该设备的写入将导致一个读取操作结束，但是没有办法知道会是哪个进程。 completion 机制的典型使用是模块退出时的内核线程终止。...在这种原型中，某些驱动程序的内部工作由一个内核线程在 while(1) 循环中完成。当内核准备清除该模块时 exit 函数会告诉该线程退出并等待 completion。...2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。假定我们的驱动程序维护着一个共享变量 n_op，该变量的值表明有多少个设备操作正在并发地执行。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
IoMT设备可用于监视用户的健康状况，例如体温，心率，运动和其他医疗信息。在紧急情况下，IoMT设备使用GPS数据，不仅可以提醒急救人员，还可以中继关键位置数据。...安全研究人员已经发现像Exodus这样的恶意软件从受感染的移动设备中收集GPS数据。GPS数据隐私和数据安全问题不可忽视，随着物联网应用的持续加速，越来越多的设备将产生GPS数据。...GPS通常还可以提供海拔高度的测量值，以及水平和垂直精度的测量值。GPS数据还可以通过测量设备相对于GPS卫星的多普勒频移来测量单个时间点的速度。...这些点的半径与GPS点的水平精度（以米为单位）相匹配，可以推断出该人在该建筑物的北端花费了大量时间。 ? 多个设备数据分析 能否确定两个移动设备是否同时位于同一位置？...位置欺骗软件可以通过发送错误的坐标来欺骗手机内置GPS，使设备所有者可以虚拟旅行。随着物联网设备数量的不断增长，当前的开放源代码工具和调查技术将成为坚实的基础。
为了实现对硬件设备的访问和控制，必须通过操作系统所认可的驱动程序对硬件设备实现间接访问和控制。驱动程序通常被认为是操作系统的组成部分，所以，开发驱动程序有严格的规范，被认为是“计算机高手”的工作。...有了对所有设备类型共同的核心驱动程序模型，使驱动程序开发人员更容易从一种类型的设备移动到另外一种类型的设备上去。而且它也意味着驱动程序模型的内核实现尽可能是固定的。...3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序，以响应内核态或用户应用程序的请求。...然后通过重新枚举，由固件中包含的设备标识按照INF文件中的指令安装通用驱动程序。这样就完成了整个驱动程序的安装，主机即可对设备进行读写，实现与USB设备的通信。...设备的驱动程序开发，使驱动程序的开发变成了一项比较简单易行的工作。
目录 混乱的 API 函数 旧的 API 函数 新的 API 函数 代码实操 创建驱动程序源文件 创建 Makefile 文件 编译、加载驱动模块 应用程序 打开、读取、写入设备 卸载驱动模块 小结...大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【字符设备的驱动程序】。 在上一篇文章中，讨论的是Linux系统中，驱动模块的两种编译方式。...旧的 API 函数 在Linux内核代码2.4版本和早期的2.6版本中，注册、卸载字符设备驱动程序的经典方式是： 注册设备： int register_chrdev(unsigned int major...0 检查一下设备节点是否创建成功： $ ls -l /dev 关于设备节点，Linux 的应用层有一个 udev 服务，可以自动创建设备节点; 也就是：当驱动模块被加载的时候，自动在 /dev 目录下创建设备节点...)，重新编译驱动模块： $ make 生成driver1.ko驱动模块，然后加载它： 先确定一下：/proc/devices，/dev 目录下，已经没有刚才测试的设备了; 为了便于查看驱动程序中的打印信息
局域网内的设备均有自身的时间，各设备可以根据与钟面时间进行比对，人工调整从而实现网时间同步。此种方法不需要另外开发软件和硬件，使用现有设备即可完成。...然而，通常单位的局域网和互联网因为信息安全的需要进行了物理隔离，因此局域网内的各网络设备是没有办法通过互联网进行授时的，这就导致了同一个信息系统中数台设备时间不统一，不准确。...如采用NTP时间同步服务器GPS授时结合域管理的方式就能很好的规避解决这一问题。...GPS授时主要由以太网传输模块，主控制器模块，RJ45接口传输模块，时间信息采集模块等构成。主控制器接收机接收卫星信号处理之后通过以太网传输模块分别传输给需要授时的客户端设备。...GPS授时设备以SYN2101型NTP时间同步服务器为例，有着诸多优点，主要归纳为以下几点： 授时精度高，时间同步服务器的定时内部精度可达到30ns，网络授时精度在不同的网络环境下约1-10ms，可实现多客户端之间的时间误差小于
在客户的项目需求中，很多时候因为体积、功耗等应用环境的要求，需要提供的是gps授时模块而非机箱式设备。本文重点介绍gps授时模块的种类及特点。...常用的高精度gps授时模块有ptp主从模块、IRIG-B码模块、GNSS授时模块、NTP服务器核心模块、NTP接收模块、GPS接收机串口和秒脉冲结合授时模块、频率标准等模块。...从模块接收主时钟发来的时间戳信息，根据发送的信息系统可计算出主从线路之间时间延迟及时间误差，并利用该时间差调整本地时间，从而实现主从设备频率同步和时间同步。...SYN2407F型ptp从时钟模块可搭配ptp主时钟和普通交换机完成ptp授时，在系统当中，本模块接收主时钟端口发来的时间信息，根据算法调整本地时间，使得从设备的时间保持与主设备时间一致。...B码模块分为接收模块和产生模块，对应的型号有SYN1511型、SYN1510型IRIG-B码接收板和SYN1501型、SYN1502型B码产生板。 脉冲信号可作为被授时设备的时标信号，只用于时刻校准。
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章，我们继续这个话题，实际演示一下：字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...静态注册：由我们的驱动程序来指定主设备号，即参数1：from; 动态注册：由操作系统来分配，驱动程序提供一个变量来接收该设备号，即参数1: dev 指针; 另外，在Linux 2.6后期的内核版本中，引入了...加载驱动模块 在加载驱动模块之前，先来检查一下系统中，几个与驱动设备相关的地方。 先看一下 /dev 目录下，目前还没有我们的设备节点( /dev/driver2 )。...代码结构还是非常清晰的，这得益于Linux良好的驱动程序架构设计！这也是每一名架构师需要学习、努力模仿的地方。
摘要 在目前流行的Windows操作系统中,设备驱动程序是操纵硬件的最底层软件接口。...为了共享在设备驱动程序设计过程中的经验,给出设备驱动程序通知应用程序的5种方法,详细说明每种方法的原理和实现过程,并给出实现的部分核心代码。希望能够给设备驱动程序的设计者提供一些帮助。...设备驱动程序可以直接操作硬件,如果应用程序和设备驱动程序之间实现了双向通信,也就达到了应用程序控制底层硬件设备的目的。...它们之间的通信包括两个方面：一方面是应用程序传送给设备驱动程序的数据;另一方面是设备驱动程序发送给应用程序的消息。...Win32应用程序收到消息后,自动调用回调函数（实际是由设备驱动程序调用）。回调函数的输入参数是由设备驱动程序填入的,回调函数在这里主要是对消息进行处理。
需求 GPS 北天 PL2303G Chip 驱动安装完成，后需要用 Python 连接获取串口 GPS 信号数据 设备准备 接入设备 将 GPS 模块插入 USB 等接口中，并正确配置驱动程序 获取设备信息...在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称 可以使用几种不同的方法来确定接入的GPS模块是哪个设备： 列出所有串口： 使用lsusb...命令可以列出所有连接到电脑的USB设备，但可能不会直接显示GPS模块的详细信息。...当您插入GPS模块时，运行这个命令可以帮助您找到设备的信息。...bash 复制 1 usb-devices 查看/dev目录： 在Linux系统中，串口设备通常位于/dev目录下。您可以列出这个目录下的文件，看看是否有新出现的串口设备。
本文将介绍一种解决方法，通过分析Windows日志系统中的异常信息，定位到设备ROOT\DISPLAY\0000加载驱动程序\Driver\WUDFRd失败的原因，并通过卸载向日葵软件来解决该问题。...根据描述，找到类似于"为设备 ROOT\DISPLAY\0000 加载驱动程序 \Driver\WUDFRd 失败"的错误信息。点击该错误事件，查看详细信息。...可以获取更多有关该错误的内容，例如时间戳、错误代码等。步骤3：解决方法打开设备管理器：按下Win + X键，选择"设备管理器"。在设备管理器中，找到"显示适配器"，展开该选项。...找到并右键点击"ROOT\DISPLAY\0000"设备，选择"属性"。在属性窗口的"驱动程序"选项卡中，点击"卸载设备"按钮，确认卸载。重启计算机。...注意事项：在执行步骤3和步骤4之前，请确保您了解相关操作的风险，并确保已备份重要数据。如果问题仍然存在，建议咨询专业技术人员或联系设备制造商获取更多支持。希望以上内容对您有所帮助。
我就知道电脑显卡之类的出问题了，我想准备要查看是什么问题的，但是刚好要搬家了。...并且下方显示设备有问题，请搜索：“图形设备驱动程序错误代码 43” 然后找到微软的这一篇：解决错误代码为 43 的图形设备问题 按照：解决错误代码为 43 的图形设备问题，的处理方式，先打开设备管理...的设备更新一下驱动的，结果打开就显示： 资源也显示设备有问题。...靠的还是十几年前，刚接触电脑时，解决电脑问题的大招：重启电脑 经历了前面的驱动更新后，重启电脑后，发现：设备管理器->显示适配器下都没有感叹号了。。。...References 解决错误代码为 43 的图形设备问题 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/154111.html原文链接：https://javaforall.cn
遍历系统中加载的驱动可以在R3层完成，通过几个未导出的函数：ZwOpenDirectoryObject、ZwQueryDirectoryObject，下面是具体的代码。...//在这定义些基本的数据结构，这些本身是在R0层用的比较多的 typedef struct _UNICODE_STRING { USHORT Length; USHORT MaximumLength...(p)->SecurityDescriptor = s; \ (p)->SecurityQualityOfService = NULL; \ } // 字符串初始化 //用来存储设备驱动对象名称的链表...= NULL) { ZwClose(hDirectory); } return TRUE; } 通过设备对象的地址来获取设备对象的名称一般是在R0层完成，下面是具体的代码...pDeviceObj->DriverObject, pDeviceObj ); } // 对于没有名称的设备
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