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    学习PCL库:PCL库中的geometry模块介绍

    geometry模块介绍 PCL库中的geometry模块主要提供了点云几何计算的工具,geometry模块提供了点云和三维网格(mesh)处理的一些基本算法和数据结构。...pcl::geometry::VertexAroundVertexCirculator pcl::geometry::VertexAroundVertexCirculator 实现点云网格处理的重要类之一...pcl::geometry::OutgoingHalfEdgeAroundVertexCirculator 它提供了一种迭代器的方式,用于遍历以一个顶点为起点的所有半边,该类是建立在 pcl::geometry...pcl::geometry::MeshIO 用于读取和写入三维网格模型文件的类。该类的实现位于 pcl/geometry/mesh_io.h 中。...pcl::geometry::TriangleMesh 类是 pcl::geometry::MeshBase 的子类,继承了 MeshBase 的所有接口。它通过存储三角形的顶点索引来表示三角网格。

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    不可不知的WPF几何图形(Geometry)

    由于Shape类是UI无素,所以Shape类比Geometry更易于使用,但是Geometry却更通用,Shape用于呈现2D图形,但是Geometry可用于定义2D图形的几何区域,定义裁剪的区域或命中测试区域等...Shape派生类Path的Data属性,就是Geometry类型。所以可以理解为Shape是外在呈现形状,而Geometry是其内容,而Fill和Stroke属性,则对应画笔。...简单的几何图形 Geometry是abstract修饰的抽象类,所以只能使用其派生类进行绘制几何图形,而Geometry的派生类可以分为三个类别:简单几何,路径几何,复合几何。...没有面积的 Geometry 对象将被放弃。只能合并两个 Geometry 对象(尽管这两个几何图形也可能是复合几何)。...GeometryGroup 类创建其包含的 Geometry 对象的合并,而不合并其面积。可以将任意数量的 Geometry 对象添加到 GeometryGroup。

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