我对EtherCAT来说是全新的。我正在寻找一个学习EtherCAT硕士的好起点。但是如果没有任何EtherCAT的背景知识，就很难理解代码。有人能帮我找到学习EtherCAT大师的方法吗？
浏览 12提问于2013-06-17得票数 7
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ethercat-CommandData.o ethercat-CommandDebug.o ethercat-CommandDomains.o ethercat-CommandDownload.oethercat-CommandFoeRead.o ethercat-CommandFoeWrite.o ethercat-CommandGraph.o ethercat-CommandMaster.oethercat-CommandVer
浏览 0提问于2012-10-24得票数 0
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在过去的几天里，我一直试图让EtherCAT使用LinuxCNC，但是我对Linux环境缺乏了解，甚至无法启动这个项目。我遵循了这里显示的安装过程：安装完成时没有出现任何错误，但是在重新启动并尝试运行bash: ethercat: command not found之后，我会得
浏览 0提问于2021-09-29得票数 0
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我在看EtherCAT。已经编译了etherlab和SOEM，以测试EtherCAT主功能是否可行。我认为，如果以太网端口可以使用ethercat主机，那么ethercat从服务器也是可能的。
与EtherCAT主程序不同，EtherCAT从设备是无条件需要的物理硬件(设备)吗？
浏览 6提问于2017-03-22得票数 0
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我们开发了一种新型的电机，它通过EtherCAT连接到主控制器上。。我希望每台马达都有一个具体的地址但是我对这个选项有点困惑，因为文档中只有关于主服务器分配地址的选项的详细信息所有或大多数EtherCAT设备(Salves和Maters)都包括IP地址吗？EtherCAT数据包图：
浏览 12提问于2018-09-13得票数 2
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Lua的链式分离器
、、、
我正在为Ethercat协议在Lua写一个链式分解器。我给我的带链子的拆尸器起了个名字。function littlecat.init()localethercat_dissector_table = DissectorTable.get("ecatf.type")
dissector = ethercat</em
浏览 8提问于2016-10-20得票数 0
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我们有一个运行在PC上的TwinCat项目。重新启动机器后，当我尝试以“运行模式”运行项目或尝试联机重置时，会发生以下错误。
Type Server (Port) Timestamp Message
Error (65535) 'Term 29 (EK1100)' (10
浏览 7提问于2020-09-06得票数 1
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我打算测试一个新板的EtherCAT通信(假设名称为XYZ)。因此，我计划将XYZ作为Slave，并连接到master。2.是否可以使用软件配置EtherCAT主机，以便通过PC的现有以太网端口发送数据。(我确实读到过，它们都主要支持英特尔芯片组，但正在确认)。3.XYZ Slave为非英特尔EtherCAT从芯片组。这会造成复杂的情况吗？(理想情况下，这不应该是一个问题，因为这些软件工具必须提供更多的帮助，而不仅仅是英特尔的正确，而是确认)
浏览 8提问于2016-07-13得票数 1
我是新来的EtherCAT/TwinCAT。我有一个从设备连接到主人。如果我在PLC中创建一个变量并将该变量链接到从设备上的值，我就可以从从设备读取ADS客户端的数据。
浏览 6提问于2021-05-14得票数 1
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CANopen是点对点通信，而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此，我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息，但没有找到任何具体的信息。另外，我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送，因为它是主触发的循环传输协议。这基本上意味着我不能在事件触发时在EtherCAT上发送异步事件触发的信息(这是基于CAN优先级的违反直觉的信息，因为它们都有相同的优先级)。
浏览 7提问于2016-09-16得票数 3
EtherCAT如何支持不同的网络拓扑？
假设一个纯EtherCAT网络没有任何标准的以太网交换机、集线器等.使事情复杂化，并且有一个主人和多个奴隶。一些消息来源将其描述为只支持环形拓扑(即维基百科)，考虑到操作理论，这是有意义的，但EtherCAT网站表示，它也支持其他拓扑。100 100BaseTX以太网电缆包含两个半双工链路，每个方向一个；当被视为半双工链路图时，EtherCAT总是一个环形总线，但如果将其看作物理以太网电缆的图形，则该图形几乎可以是任意的吗？
浏览 6提问于2014-05-23得票数 1
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我正在工作的芯片，应该是一个功能，作为一个可编程控制器(主控)通过一个EtherCAT连接。该芯片包括一个Atmega2560和一个LAN9252，它是EtherCAT从控制器。'TcSysSrv' (10000): Sending ams command >> Init16\IO: Set State TComObj SAFEOP OP: Device Gerät 2 (EtherCAT793 ms | 'TCOM Server' (10): SAFEOP to OP of '
浏览 24提问于2022-04-27得票数 1
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我计划开发一个定制的高效以太网交换机，它可以将我的Ethercat从设备连接到主机。交换机不会对Ethercat帧执行任何操作，而只是将它们转发到主设备。该交换机可以中继延迟在100纳秒范围内的帧。我的设备是否需要使用任何特定的Ethercat设备接口，或者是否可以仅使用普通以太网接口进行此实施？这将只是作为从属和主之间的连接器。不会对帧进行任何处理。在不使用任何特定的Ethercat接口和普通以太网交换逻辑的情况下，是否可以做到这一点？
浏览 27提问于2021-06-15得票数 0
根据工作站的数量，ethercat总线上的物理IO块数量可能会有所不同。这可能会因客户而异。 可以通过用户界面输入站点的数量。我们希望这台机器有一个单独的程序，如果不是所有的IO都在ethercat总线上，它可以工作。但我们不知道该怎么做。 我们已经了解了条件语用，但这是我们最后的手段。
浏览 21提问于2021-08-09得票数 1
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我已经安装了ROS Melodic，我想使用一个从属ethercat喜欢的"IO机架: OROCOS，8 DI，& 8DO (所有贝克霍夫)“，但不同的品牌(欧姆龙)，当我尝试按照步骤1:安装EtherCAT它返回一个错误，当我按照教程"http://wiki.ros.org/orocos_toolchain”和执行命令"rosdep install orocos_toolchain“的错误是下一个:错误:EtherCAT
浏览 51提问于2020-06-18得票数 0
我正在尝试使用Windows10上的TwincAT 3.1对EtherCAT从控制器执行完全访问读写操作。
使用Beckhoff从属堆栈代码工具5.12生成EtherCAT从属堆栈代码。已成功使用TwinCAT 3.1作为EtherCAT主机进入操作状态。我有一个索引为0x8001的邮箱对象，它是一个25字节的数组。我已经尝试使用来自Acontis technologies的EC Engineer 3.06作为EtherCAT主机，并且我验证了完整的访问是正常的。有人知道如何使用TwinCAT执行完全访问吗？
浏览 23提问于2020-02-29得票数 0
目前，我正试图捕获通过一个名为EtherCAT的程序发送和接收的TwinCAT数据包。TwinCAT是Windows环境下EtherCAT通信的实时控制软件.这个程序用于每4ms与奴隶通信。private Queue<RawCapture> PacketQueue; //<-패킷을 저장할 큐
public int PacketsCount
浏览 3提问于2019-07-09得票数 0
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我的目标是通过Ethercat转换器将RS422设备连接到PC上。另外，我使用EL6xxx Ethercat转换器。
浏览 2提问于2021-03-19得票数 1
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为了在RT (SL6.3)上构建EtherCAT主机驱动程序(实时I/O驱动程序)，我在构建EtherCAT内核模块时经常遇到一个丢失的符号问题：make -C "/usr我尝试在内核3.10-rt & 3.14-rt上构建EtherCAT驱动程序，同样的问题是，它抱怨__fentry__符号丢失。如果继续启动EtherCAT服务，将得到以下信息：Starting EtherC
浏览 0提问于2016-02-03得票数 2
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