我对python非常陌生,Ι有一个检测aruco标记的脚本。我正在尝试创建一个列表,该列表存储从detect_aruco函数返回的ID,并添加检测到的任何新ID。基本上调用函数detect_aruco,它返回一个ID数组和一个带有它们的坐标的数组。当检测到aruco时,我希望检查列表,以确定我以前是否遇到过它的id,如果没有将它存储到列表中并打印它的坐标。对怎么做有什么想法吗?import numpy as npfrom std_msgs.msg import String
from sensor
因此,我有一个如下所示的.txt文件:2:Fish Dish:Fish and chips:12所以基本上我想搜索itemNo,我想让它显示该行的价格。这就是我到目前为止所拥有的:#include <fstream>#include <vector> // We will use this to store Play