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    Computer Graphics note(1):变换

    文章目录 Computer Graphics note(1):变换 2D变换 1.Scale(缩放) 2.Shear(切变) 3.Rotate(旋转) 旋转矩阵的性质 4.Translation(平移)...3.Decomposite transform(变换分解) 3D变换 前提(右手系) 齐次坐标表示 变换矩阵的结构性质 齐次坐标下的变换矩阵 Scale: Translation: Rotation Computer...官网:http://games-cn.org/intro-graphics/ 结合食用:Fundamentals of Computer Graphics (3rd Edition) or (2nd...对于一个向量a,其与x轴夹角为α假设要将其旋转角度φ得到向量b,如下图所示(图来源:Fundamentals of Computer Graphics (3rd Edition) 6.1.3Rotation...其旋转矩阵如下: image.png 推导过程1如下(来自Fundamentals of Computer Graphics (3rd Edition) 6.1.3Rotation): 假设向量

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