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在Raspberry Pi 4上的Raspbian (Buster)上安装Ros Noetic
raspberry-pi、installation、ros、catkin
我正在尝试在Raspberry Pi 4上安装ROS Noetic，在从执行此命令时遇到了此错误[...]File "~/development/ros_catkin_ws/build_
浏览 15提问于2020-05-27得票数 2
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ImportError:没有名为catkin_pkg.packages的模块
python、ros
File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/packages.py", line 49, in <module> File "/opt/ros/kinetic/lib/
浏览 2提问于2017-12-27得票数 12
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生成错误"ISO C++仅在使用快照VM时禁止零大小数组‘f_handle’[-Wpedantic]“
c++、gcc、ubuntu-18.04、catkin、snapcraft
我正在使用catkin命令行工具来构建，这是Google基准的catkin包装器。该构建使用一个CMakeLists文件，到目前为止在Ubuntu18.04上一直运行良好。Snapcraft有catkin工具插件，并在构建之前设置一个VM。/bits/fcntl-linux.h:355:27: error: ISO C++ forbids zero-size array ‘f_handle’ [-Wpedantic]
unsignedcatkin-packages: [c
浏览 2提问于2020-03-11得票数 0
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Commanline没有在Ubuntu 14.04中为ROS创建catkin工作区
linux、ubuntu-14.04、ros、catkin
实际上，我在ROS和Linux方面都是新手。为此，我对所有这些东西都有些纠结。我正在尝试创建catkin工作区并使用以下命令对其进行初始化：$ cd ~/catkin_ws/src$ source /opt/ros/indigo/setup.bash$ source /opt&
浏览 22提问于2018-08-12得票数 0
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未识别的命令行选项‘-std=c++11’
g++、raspbian、ros、raspbian-wheezy
directory '/home/pi/ros_catkin_ws/external_src/console-bridge-0.3.2/obj-arm-linux-gnueabihf'
/usr/bin/CMakeFiles /home/pi/ros_catkin_ws/external_src/console-bridge-0.3.2/obj-arm-linux<
浏览 5提问于2016-03-05得票数 2
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无法将cv_bridge与ROS Kinetic和Python3一起使用
python-3.x、opencv、cmake、ros
/lib/python2.7/dist-packages/然后我就可以导入cv2并使用它了
2)然后我不能导入rospy，但是安装python3-catkin-pkg-modules
浏览 7提问于2018-03-11得票数 9
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如何正确链接opencl和ros？
linux、cmake、opencl、ros
include_directories(~/intel-compute-runtime/workspace/opencl_headers/CL)
target_link_libraries(/usr/lib/x86_64-linux-gnu
浏览 20提问于2019-01-09得票数 0
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我想构建我的简单OpenCV程序，但是当我构建项目时，它失败了，错误描述是：
No rule to make target `/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libconsole_bridge.so,opencv_videostab', needed by `/home/turtlebot/catkin_ws/devel/lib/multi_robot_slam/imageConverter'.这是我的Cmak
浏览 14提问于2017-02-21得票数 0
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关于RaspberryPi 3B+问题的ROS旋律交叉编译
ubuntu、cmake、raspberry-pi、ros、catkin
有趣的是，如果我只为设备上的项目运行catkin_make，一切都会成功构建。因此，我不认为尝试安装它是真正必要的(或正确的解决方案)。我是在设置工具链时忽略了什么，还是假设ROS/Catkin的某些内容是错误的？根据请求，下面是工具链文件：set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER$ENV{HOME}/Projects/RpiDevTools&#x
浏览 3提问于2019-03-09得票数 3
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在CLion中设置ROS包
c++、cmake、ros、clion、catkin
catkin既没有在工作区中也没有在CMAKE_PREFIX_PATH中找到。原因之一可能是在此之前没有ROS setup.sh“
我该如何解决这个问题？在对代码进行更改之后，我是否能够在make中使用CLion (如果是的话，如何实现)，还是必须在一个单独的终端中使用catkin_make？
浏览 6提问于2015-10-16得票数 7
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catkin_make中的cmake版本与全局cmake版本不同吗？
cmake、ros、catkin
我正在尝试使用catkin在ROS中构建一些包。当我在顶层目录中运行catkin_make时，我收到了关于cmake版本的投诉：~/catkin_ws$ cmake --versionCMake suite maintained and supported当
浏览 35提问于2019-07-22得票数 3
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在syntaxError和catkin_make中报告Report解析
python、cmake、ros
在使用catkin_make并在cmakelists.txt中启用python函数时，我遇到了一个奇怪的问题，如下所示：projectINCLUDE_DIRS "/usr/include/python3.6m")
set(Python3_LIBRARIES "/usr/lib/python3.6/config-3.6m-x86_64-linux-gnuCATKIN_
浏览 18提问于2022-10-13得票数 0
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注册表。使用CMake将外部库链接到项目
cmake、hdf5、ros、catkin
我希望使用在以下地址中构建的库: /home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include.这是CMakeLists.txt(PCL REQUIRED QUIET)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${scan_to_cloud_converter.cpp )
浏览 14提问于2017-06-21得票数 1
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LinuxUbuntu12.04上的ROS hydro + OpenNI2 + NiTE2无法初始化
c++、linux、ubuntu、ros
以下是一些细节：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rospy genmsg
#set(NITE2_INCLUDE "/home/evo/Desktop/NiTE-Linux-x64-2.2&#x
浏览 2提问于2014-02-13得票数 2
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未能在我的rtabmap_ros中构建catkin_ws
c++、ros、vtk
我试图在我的中构建catkin_ws，并得到了以下错误： Base path: /home/user/catkin_wsSource space: /home/user/catkin_ws/src
Build space: /home/user/catkin_ws/
浏览 31提问于2022-05-05得票数 0
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未找到Catkin命令
ros、catkin
当我尝试使用catkin命令时，我得到：所以，我试着安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.
浏览 8提问于2016-12-20得票数 12
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ROS、PCL和Drake的链接错误:不同的VTK版本
ros、vtk、drake、pcl
++.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007f6444725000) roscpp) CATKIN_DEPENDS r
浏览 28提问于2022-10-07得票数 1
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使用ROS动态函数和忽略Cmake参数的Python3构建Python3包
python-3.x、opencv、cmake、ros
DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3-DPYTHON_DIR=/usr/include/python3.5m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu或者，如果您使用catkin构建包，则可以执行以下步骤：“
这些步骤的唯一变体是我必须使用catkin_make，因为我正在使用的一堆旧包的问题目前并不适用于catkin构建。DPYTHON_EXECUT
浏览 1提问于2019-07-23得票数 2
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ROS包中的"ImportError:没有模块名为torch“
python-3.x、cmake、pytorch、ros、torchvision
我的系统信息是：
火炬: 1.1.0操作系统内核: Linux 4.15.0-74-泛型
#################################### INCLUDE_DIRS include# LIBRARIES inference_pytorch
# CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std
浏览 3提问于2020-01-26得票数 2
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custom_msg/CMakeLists.txt:26 (target_link_libraries):"/usr/lib/x86_64-linux-gnuCMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)find_packag
浏览 0提问于2018-11-15得票数 0
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