AVRDUDE能否通过控制器局域网( Can )对AT90CAN128微控制器进行编程？任何帮助都将不胜感激！
浏览 5提问于2017-06-02得票数 0
2回答
控制器的工作是什么？
、、、
我有以下图片：
所以，有一个现场可编程门阵列，里面有一个I2C和一个CAN控制器。I2C和CAN控制器的作业/任务是什么？
我需要这些做什么？
他们在干什么呢？
浏览 3提问于2017-04-10得票数 1
我们有一些带有微控制器消息的数据文件。
我们使用Blue v2 IXXAT和一个模拟器将消息传送到微控制器。
目前我们正在使用GUI，但是我们可以在linux中使用一些模块来编写一个脚本来实现它的自动化吗？
浏览 0提问于2021-01-15得票数 1
我使用树莓派与使用MCP2515 CAN控制器的PiCAN板。
我使用SocketCAN通过我编写的应用程序来读写CAN消息。
在运行了几个星期没有任何问题之后，控制器现在处于“停止”状态。STOPPED状态和BUS-OFF状态有什么区别？
如果CAN总线上发生太多错误，设备是否会进入总线关闭状态；如果您将设备设置为关闭(ip链接设置canX关闭)，设备是否会进入停止状态？
设备进入停止状态有没有其他方式？我找不到我的应用程序如何设置设备的方法。
ip -details -statistics link show can0
3: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16
浏览 3提问于2020-11-18得票数 0
我正在尝试使用微控制器板与使用CAN总线的外部设备进行通信。但是现在，我对CAN总线的工作原理以及如何在我的硬件上使用它还不太了解。
据我所知，这是一条总线线路，多个设备可以广播它们的消息，优先级由每个节点的ID确定。
谁能告诉我为了完成我的任务我还应该知道什么？
谢谢，朱涵
浏览 2提问于2015-11-06得票数 0
1回答
在有关嵌入式系统和协议的几篇文章中，我遇到了上述术语。我希望你能帮助我理解以下几个方面的区别：
公共汽车司机
设备驱动程序
设备控制器
我试着为每一种方法找出简单的解释，但没有成功。如果任何人都能给出一个例子/参考任何已知的实现，这可能会非常有帮助。
浏览 0提问于2020-03-15得票数 2
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早上好，我一直想在一个基于CAN的板上使用machine库中的machine模块，不幸的是，正如我想的那样，我在尝试导入它时遇到了一个错误
>>> from machine import CAN
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'module' object has no attribute 'CAN'
有任何方法可以在CAN板上启用ESP32模块吗？我在跟踪，
浏览 25提问于2022-04-03得票数 0
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有没有像GDB这样的微控制器(比如PIC24)的软调试器。我的平台不运行Linux，所以不能使用GDB。除了调试器之外，我还需要记录数据，就像CCP所做的那样。
我有一个PICKit2，但它不支持运行时监视窗口更新，只有在断点时我的监视变量才会更新。
有没有人尝试过使用MODBUS RTU进行运行时数据记录？
浏览 2提问于2011-05-18得票数 1
我试图通过使用libohiboard作为HAL库将CANopenNode应用到STM32L476设备中。在网络中，我有：(i)我的主板，(ii)一个商业节点。在启动时，节点发送HB消息和同步消息。当我的董事会使用CO_NMT_sendCommand(CO->NMT,CO_NMT_ENTER_OPERATIONAL, 0x0A);时，主程序开始连续地发送相同的消息，而不停止！
使用逻辑分析器，我可以看到以下内容：
其中通道0是微控制器的TX引脚，通道1是RX引脚。
我不明白为什么消息立即返回到RX引脚！我检查了微控制器的配置，环回模式关闭了。
谢谢
浏览 24提问于2022-07-14得票数 0
我想知道标题中的以下问题，控制器区域网络是否在总线上有一个恒定的比特率？
我知道比特速率取决于同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2--但它定义了总线或所选设备上的整个恒定比特率？
万事如意
浏览 3提问于2021-02-10得票数 0
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我一直在摆弄几个月前买的蓝牙elm327设备，可以获得标准的obd信息，比如vin、rpm、speed等，但我最近才读到obd2和can的不同之处。我曾尝试使用AT MA命令嗅探我的can总线，但没有得到响应，因此我猜can网络与obd2接口解耦了。有没有可能进入can网络？或者我可能需要一个不同的设备来做到这一点？也许这个信息会有所帮助:我有一辆2011款的斯柯达。
浏览 2提问于2015-04-30得票数 1
我希望测试一个场景，我的软件将如何响应来自外部设备的特定CAN消息的断开连接。此外部设备将在总线中发送许多CAN消息，因此我无法控制它仅停止特定的消息。因此，我正在寻找一种在CANoe中阻止一个特定的CAN消息进入总线的方法。这里需要你的建议。我试着在这里提供更多的信息，如果需要更多的信息，请在评论中提出。谢谢。
浏览 102提问于2021-08-30得票数 0
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我正在使用恩智浦(，)的 ARM Cortex M3微控制器。我想在用户手册中“16.5.8 CAN控制器自检”一节中描述的自检模式下测试CAN总线外设，但它不起作用。
我尝试了，描述了，并使用了恩智浦示例代码(can_self_test代码)。所有引脚配置运行正常，所有CAN总线配置和CAN总线消息帧也运行正常(逐个控制)。但是在这一步之后，在CAN1_Send函数中：
CANx->CMR = 0x41;
设置错误标志。尽管如此，CAN1_Send还是返回了成功。
实际上，这个错误状态意味着“总线关闭错误”。‘'bus error’表示存在帧错误和CAN控制器错误。我测试了数据
浏览 2提问于2012-07-19得票数 1
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我正在开发应用程序(Android)。该应用程序连接到符合OBD2的车辆/CAN总线，并从中读取数据。我已经成功地使用OBDKey进行了连接，并使用OBD消息格式读取数据。此消息格式为模式+ pin
但是现在我在CAN总线上遇到了问题，我应该如何发送名为message_id的命令？我必须发送什么样的AT命令？
浏览 2提问于2010-08-31得票数 0
当我从独木舟发出诊断请求时，我遇到了一个问题。ECU使用响应进行响应(请求已正确接收，但响应挂起)。一段时间后，我从ECU得到了积极的回应。我只想通过删除响应挂起的响应，将当前总线的积极响应发送到另一条总线。我如何使用capl做到这一点呢？
浏览 1提问于2020-04-17得票数 0
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我有一个处理来自不同来源的消息的系统，我在每个传入消息上都放置了一个MIME类型，用于进一步向下分派。
进入的一种类型的消息是来自控制器区域网络(CAN)的数据帧。现在，这些数据通常不会通过HTTP或电子邮件等传输，所以维基百科或标准化组织不会给出MIME类型，至少在明显的地方不会。谷歌也帮不了我。
现在，我只是使用一些虚构的"application/vnd.*“MIME类型，就像我已经使用一些内部协议一样。这还可以，但它并不是真正正确的，如果有人知道现有的MIME类型，我更愿意使用它。
浏览 0提问于2011-04-15得票数 1
我的项目是使用语音识别来控制车窗。我已经成功地控制了一些发光二极管的使用EasyVR的arduino屏蔽使用和arduino MEGA。现在，我想使用CAN-BUS arduino屏蔽来控制窗口。
因为我自己的车没有OBD-II接口，所以我使用了两个arduinos和两个CAN-BUS arduino防护罩，其中一个是发送器，另一个是接收器。现在我不知道如何对CAN-BUS arduino屏蔽进行编程，以模拟汽车的窗户？
我正在使用的CAN总线屏蔽：
Arduino mega：
浏览 0提问于2014-04-08得票数 1
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我会尽量简短的。我有一个C应用程序，它使用以下方法打开can套接字端口.
struct sockaddr_can lCanAddr;
struct ifreq lIfr;
if ((*aCanSocket = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
log_error("socket not created");
return -1;
}
strcpy(lIfr.ifr_name, CANSOCKETNAME);
ioctl(*aCanSocket, SIOCGIFINDEX, &lIfr);
lCan
浏览 0提问于2020-11-11得票数 0
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我要在一个新的定制板上安装CAN总线。它使用通过SPI总线连接的mcp2515控制器.当接收到数据中使用的“烛光”时，数据中的一个位总是0(具体来说，是数据中的第一个位)。公共汽车上的另外两个装置工作得很好。
可能相关，在硬件中有一个计时问题，我必须将波特率高出20%，以便为其他设备获得正确的波特率。
如果我断开总线电缆并启用回送，甚至会发生这种情况！
#ip link set can0 type can bitrate 600000 loopback on
#ifconfig can0 up
#candump can0 &
# cansend can0 0FF#AABBCCDDEEF
浏览 4提问于2019-11-12得票数 1
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套接字如何获取发送失败状态？
、、、、
众所周知，在CAN总线通信协议中，发送方知道数据是否发送成功。我按如下方式发送socketcan数据。 ret = write (socket, frame, sizeof (struct can_frame)); 然而，即使CAN通信线缆断开，ret的返回值仍然是16(=sizeof (struct can_frame)).I查询信息发现问题是由于socketcan使用的网络栈的tx_queue造成的。当多次调用write时，缓冲区已满，ret的返回值为-1。但这并不是我所期望的行为，我希望发送的每一帧数据都能立即得到成功或失败的状态。通过 echo 0> / sys / class
浏览 26提问于2020-03-18得票数 0
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你好，我有一个关于CAN总线上的通信/仲裁的问题。
假设CAN总线上的多个主机希望同时发送，这意味着具有最低消息标识符的主机最终将赢得仲裁，并开始发送其有效载荷。其他的则失去仲裁，切换到接收模式并等待总线再次空闲。
现在我的问题是：
在前一次尝试中失去仲裁的主机是否立即再次仲裁总线(即当总线空闲时)？它们是否等待CAN矩阵中定义的下一个激活周期？或者可以在can矩阵中单独定义？
先谢谢你，弗洛里安
浏览 6提问于2016-07-25得票数 0
我知道一个主要的确认位是由另一个节点发送的消息的接收者发送的。
我无法理解的是，在接收到整个消息之后，接收方是否发送了单个占优位，还是接收方发送了以ACK位字段为主导的相同消息？
还是接收机在发送数据帧时将ACK场驱动到不同的电压电平？
另外，两个节点可以确认相同的消息吗？如果是，那怎么做？如果没有，那为什么？
我需要澄清这件事。
浏览 1提问于2019-02-13得票数 5
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我对CAN通信很陌生，我的任务之一是使用CANalyzer来了解产品使用了什么消息is，以及发送/接收了哪些数据。
该产品具有多个节点，可以发送/接收can消息。我知道CAN消息被广播到所有节点，但我很难确定是哪个节点发送了该消息，哪个节点接收了它。
例如，如果我有3个CAN节点，是否可以确定节点1发送了消息，节点2/3正在接收消息？
提前谢谢你。
浏览 5提问于2022-09-06得票数 0
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我做引擎自动启动。为了从汽车中获取数据，我使用了ELM327 OBDII蓝牙适配器。我们已经得到了发动机转速(010摄氏度)和冷却液温度(0105)。为了安全起见，我仍然保留了驻车刹车和变速箱的位置。雪佛兰的模型是可能的吗？
浏览 3提问于2016-03-25得票数 0
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我想知道是否有可能使低速容错CAN网络(100 high )适应高速CAN网络。我需要这个连接一个较新的信息娱乐板(CIC)到我的K-罐在我的宝马e60汽车。我已经通过Arduino和MCP2515盾牌(在工作台上)唤醒并控制了中投公司。你知道是否有可能吗？谢谢!
浏览 0提问于2016-11-13得票数 0
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对于我的一个项目，我想生成一些CAN总线错误(例如位填充或CRC错误)。 这只是我的一个小想法，但你认为它有可能实现吗？我知道所有的协议都是由CAN驱动程序处理的，但我也不是CAN通信方面的专家，所以也许我有一点希望这个错误生成可以实现。你觉得呢？ 我使用的是STM32微控制器和TJA收发器。
浏览 20提问于2019-04-02得票数 4
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我想听听关于CAN总线与Android平板电脑通讯的建议。
我正和一位同事一起从事一个电动汽车项目。在BMS、变频器和控制逻辑之间有CAN总线通信。我需要得到数据，比如集群的速度。该集群将是Android平板电脑。我有一个Arduino屏蔽的CAN和蓝牙适配器发送数据到平板电脑。我对Android相当陌生。
我该开始找什么？
这些代码是否有效，因为我也需要发送数据。
在您看来，我是应该在Arduino上解码，还是将CAN数据传递给Android并在那里处理呢？数据为COB ID/No。字节/数据。(601/ 8/ 22 98 60 00 22 00)我想知道是怎么处理的。
浏览 8提问于2014-05-20得票数 5
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1回答
我试图在CANoe中的CAN总线上发送一条带有.NET测试模块的消息。
这是我使用的代码
using Vector.Scripting.UI;
using Vector.CANoe.TFS;
using Vector.CANoe.VTS;
using NetworkDB;
public class main : TestModule
{
public override void Main()
{
byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 };
浏览 1提问于2021-01-17得票数 3
如何找到给定的控制器是8/16/32位机器中的一种，我试图通过将这些值赋值到char中来找到值的位位置。
浏览 0提问于2015-04-09得票数 0
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我正试图通过can与车辆控制单元(VCU)进行通信。我已经计算出命令(索引、数据和频率)，并可以通过PCanView on Windows验证其功能。现在，我使用带有python-can库的Nvidia系统发送相同的命令，并且可以使用candump验证这些命令。然而，当我在发送这些命令时为车辆引擎供电时，canbus就会结冰(这是当VCU开始期待我发送的can命令时，如果它没有收到预期的数据，它就会陷入故障状态)
我过去曾成功地使用python与其他can设备对话，并且我对代码本身的正确性很有信心。硬件连接也很好，因为我可以接收来自车辆的非VCU消息.我还可以在重新启动canbus之后接收VC
浏览 7提问于2022-02-07得票数 0
我已经把我的CAN总线屏蔽连接到了我的加热系统上，我正在从公共汽车上获取数据。
这起作用了(我想)。但是，我无法得到我想要的数据。请看附图。
它说它正在与CAN一起运行，节点应该是80 (0X50十六进制)。但是，当我在仅显示节点80的数据的筛选器上时，我将得不到任何数据。
另外，当我尝试不使用过滤器时，我将不会从模块中获得任何数据！
它还说它每1s发送一次心跳。这是我在Node id 1862年(0X746十六进制)上找到的。
如何从模块读取数据。
从屏蔽中读取的代码：
#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"
INT32U
浏览 1提问于2015-01-26得票数 0
1回答
我知道DMA作为一个通道，当数据在内存/外设之间传输时，CPU会被绕过，同时CPU可以执行有用的操作。
但我的问题是。
如果DMA传输正在进行，数据总线将由DMA控制器获取，因此，如果CPU需要为任何操作提取/检索数据，它需要访问数据总线，DMA数据传输将使用数据总线。那么，我们如何确切地说DMA减轻了CPU的负担？
浏览 2提问于2015-03-20得票数 2
我正在尝试设置可以在两个LPC设备节点之间进行通信。我的设置包括几个写在CAN总线上的CAN节点。例如，LPC 2292 CAN控制器可以写到can总线上，并且LPC1758可以接收数据。这个很好用。现在，LPC1758有两个CAN控制器，我设置了一个用于接收数据，另一个用于在总线上传输数据作为响应。我还为LPC 1758 CAN 1发送和接收以及CAN 2发送和接收设置了中断处理程序。(我没有LPC 2292的代码。它不在我的控制之下)
我的问题是在LPC1758方面。在这里，CAN 1接收器能够从其他CAN节点获取数据，因为我可以看到中断向量处理程序正在被调用。问题是当LPC 1758 C
浏览 3提问于2016-01-26得票数 15
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我需要从can0向can1发送一个帧，反之亦然。因此，我首先将candump can1 -n 1 > /tmp/CANDUMP &输出记录到一个文件中，然后发送frame：cansend can0 128#00FF00FF00FF00FF
只有当我将帧从can1发送到can1或从can0发送到can0时，它才起作用。想知道为什么吗？
浏览 11提问于2020-04-07得票数 1
我正在尝试学习8237A-5DMA控制器的细节。我一直在读它，现在我已经开始在软件的gate级别上设计它。CS引脚为低电平有效。如果它在这里得到高信号，会发生什么？是不是所有其他的引脚都变成了高Z？当它得到低信号时会发生什么？
浏览 0提问于2011-10-19得票数 2
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我是CANopen的新手，也会在黑暗中摸索。我想知道R或Python语言中是否有工具或包可以使用*.dbc文件将从CANopen设备记录的原始数据转换为人类可读的值？有人有这方面的经验吗？提前感谢您的回答。
浏览 45提问于2020-04-17得票数 0
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DMA控制器大大加快了内存复制操作，因为内存中的数据不必读入CPU。
根据我所读到的，DMA控制器可以在一个操作中“将内存块从一个位置复制到另一个位置”，但是考虑到这一点，在一个较低的级别上，我猜DMA最终必须一次遍历一个单词的内存。对吗？那是每个时钟周期一个字吗？每两个时钟周期一个字？(一个用于读内存，一个用于写内存)还是DMA有一个电路可以(我无法想象)在一个或两个时钟周期中复制大块内存？
如果CPU告诉DMA将1024字节的内存从一个地址复制到另一个地址，那么CPU在等待DMA完成时有多少时钟周期可以执行其他任务？
是否可能有一种架构，其中DMA正在使用一条总线执行内存复制，而CPU可以
浏览 5提问于2022-08-18得票数 2
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我正在尝试读取带有覆盆子的车辆上的CAN总线(CAN连接到覆盆子上的DB9连接器)。汽车也为覆盆子提供能量。
这是我的堆栈：
CAN协议
CAN总线板
机器:覆盆子π4
司机/巴士类型：
图书馆：
我按照这些指示
#added this in /boot/config.txt and reboot
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay
#create the can interface on divice can0 with a b
浏览 6提问于2021-09-07得票数 2
AES加密是使用的最好的加密技术之一，但它有一个主要的缺点，它不能处理蛮力攻击。因此，引入了蜂蜜加密技术，它可以处理蛮力攻击，但蜂蜜加密只能在有限的应用中使用。蜂蜜加密可以用于CAN总线安全吗？
浏览 0提问于2019-01-25得票数 0
我试图用血脑屏障上的CAN总线和PRU来做一些实时控制，但是我已经检查了$KERNEL/net/can/和$KERNEL/driver/net/can，比如af_can.c和raw.c，但是找不到request_irq()，但是在device tree和cat /proc/interrupts中确实找到了中断号52。
我这么做是因为我不希望以太网对我的应用程序有任何影响。
1、以太网流量是否会影响CAN总线？
2 .在哪里可以为can总线注册我的中断处理程序？
浏览 4提问于2014-11-16得票数 1
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1回答
数据采集
、
我需要采集一些模拟信号，并以固定的采样频率读取数字信号。这样做的正确方法是什么？ 注意，这不是微不足道的，因为在采集过程中，在给定的采样时间，由于相对于数字信号频率的快速采样率，数字信号可能丢失。例如，考虑频率为50 of、采样率为100 of的数字方波。
浏览 25提问于2019-01-23得票数 0
我正在跟踪本指南介绍如何通过整个USB控制器。到VM。
有一次，他说要在计算机上的每个USB端口上插入一个闪存驱动器，看看哪些端口对应于哪条总线。
奇怪的是，我将两个不同的设备插入同一个端口，而lsusb总是报告一个设备的总线3，另一个设备的总线4。
为什么会这样呢？
浏览 0提问于2018-07-01得票数 1
1回答
出于测试目的，我希望以周期性速率将错误帧传输到CAN总线上。我有CANalyzer，在任何地方都看不到这一点。 我目前只是从GND到CAN连接线，以强制总线上的错误，但这并不理想。 感谢您的帮助！ 谢谢。
浏览 49提问于2021-01-27得票数 0
4回答
我被linux设备驱动程序书中的以下语句弄糊涂了。
13.2.为了帮助理解这个漫长的设备路径意味着什么，我们描述了内核是如何标记USB设备的。第一个USB设备是根集线器。这是USB控制器，通常包含在PCI设备中。控制器之所以如此命名，是因为它控制着连接到它的整个USB总线。控制器是PCI总线和USB总线之间的桥梁，也是总线上的第一个USB设备。
特别是“控制器是PCI总线和USB总线之间的桥梁”这句话。
是这样吗？我的印象是PCI和USB都是不同的总线。请澄清。
浏览 7提问于2009-11-12得票数 10
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在阅读有关硬件/设备独立性的文章时，维基百科()的这条声明指出：
应用软件不需要了解使用它的硬件的任何信息。相反，它通过标准化的抽象层发现硬件的功能，然后使用抽象的命令来控制硬件。
我想知道BIOS例程/设备驱动程序/HAL/OS与设备控制器之间关于发现硬件功能的低级交互。
请帮助我理解这些实体之间的通信发生，这有助于硬件独立。
浏览 5提问于2014-11-11得票数 0
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2回答
我想用我的stm32f4发现板做一个OBD阅读器。我在谷歌上搜索了一些关于需要发送什么样的CAN帧到OBD端口以及从它接收到什么的文档。在这种情况下，请帮助我，我不想使用像ELM3xx这样的OBD-UART转换器。向我推荐一些STM32F4平台上的库或示例。
谢谢
浏览 5提问于2015-09-25得票数 0
我正在尝试创建一个CAPL脚本(测试模块)来自动化我的测试用例。在系统(测试设置)中，所有真实的ECU都与被测试的设备/ECU连接。我在CAPL中遇到了这个函数ILDisableMsg(messageName)/testDisableMsg(msgId)，它将阻止/停止来自模拟节点(IL节点)的特定消息。类似地，是否有任何方法阻止/停止从真正的ECU到DUT通过CAPL脚本接收特定消息？
浏览 11提问于2022-07-19得票数 0
3回答
关于CAN总线
、、
我正在使用16位单片机PIC24HJ64GP504来编写一个基于CAN的应用程序。基本上，这是我的主板和另一个节点之间的通信，它使用CAN以1 Mbit/s的速度持续向我的主板发送数据。我正在配置PIC24中的ECAN模块，使其以1 Mbit/s的速度工作。我编写代码的方式是，对于前10 ms，ECAN模块将接受来自另一端的所有消息，之后我重新配置了ECAN模块，只接受那些消息ID为0x13的消息。
现在问题来了。另一个节点和我的电路板同时通电。另一个节点在通电后大约40毫秒后开始发送消息。但我无法在我的板上从它那里获得任何信息。现在，如果我首先给我的主板上电，给它一些时间来用新的过滤器重新配
浏览 1提问于2012-03-15得票数 2
我目前正在尝试实现I/O模块作为CanOpen从机与我的计算机之间的简单通信(Python)。I/O模块通过峰值USB-CAN适配器连接到我的计算机上.
我的目标是读取或写入输入/输出。因为从这个角度看，我没有真正的“主人”，这在硬件上是可能的吗？
不幸的是，我不知道我还需要做些什么才能正确地与我的I/O模块通信。
import canopen
import time
network = canopen.Network()
network.connect(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500
浏览 8提问于2022-05-20得票数 0
2回答
我正在尝试将一个板级USB摄像头与一个STM32家族的微控制器连接起来，并使用CANbus将图像文件发送到中央计算机。我只想知道这是否可能/以前是否已经做过，以及这项任务会有多复杂。
浏览 0提问于2021-03-17得票数 0
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