c语言eigen - 腾讯云开发者社区

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。。简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。...Eigen 的定位是矩阵运算，已经被 OpenCV 官方支持，在 C++ 中二者经常协同工作，就像Python 中的 Numpy 和 OpenCV 库的关系一样官网链接：https://eigen.tuxfamily.org...3.4.0 源码准备完毕了，建议将 eigen 本地仓库文件夹加入环境变量我将该路径设置为环境变量： EIGEN_PATH 键下的值创建 C++ 工程，建议在 Release...SVD #includeEigen/SVD> 包含SVD分解 QR #includeEigen/QR> 包含QR分解 Sparse #includeEigen/Sparse> 包含稀疏矩阵的存储和运算...Dense `#includeEigen/Dense>` 包含了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块 Eigen #includeEigen

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eigen库使用_eigen3

Eigen 库的安装 1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 1.2 配置 1.3 运行测试 1....Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 eigen官网下载地址找到自己需要的版本下载，我下载的是3.3.9，箭头指向的 zip。...解压缩得到文件eigen-3.3.9，放到自己想放置的路径下（后面会引用此处的路径）。 1.2 配置在VS 2017中新建一个空项目，取名为“eigen_demo”。...鼠标右击项目 -> 选择属性 -> C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录，将解压后的库文件夹所在路径:“ \Eigen 库\eigen-3.3.9 ”添加进去，点击确定。...再次打开此页面，链接器 -> 常规 -> 附加库目录，将路径“\Eigen 库\eigen-3.3.9”再次添加，点击确定。

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Eigen 使用教程

Eigen 是开源的C++线性代数库，常用在计算机图形学中，之前我们记录了安装使用方法，本文记录常用功能使用方法。...6;cout c(...4, 7);c c 1 2 34 5 6 7 8 9 10 7 8 1 2 3 7 8 9 10...mat.mean() 矩阵最小值 .minCoeff() mat.minCoeff() 矩阵最大值 .maxCoeff() mat.maxCoeff() 矩阵最小值，带位置 .minCoeff(&r, &c)...mat.minCoeff(&r, &c) 矩阵最大值，带位置 .maxCoeff(&r, &c) mat.maxCoeff(&r, &c) 迹 .trace() mat.trace() 逐元素绝对值

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Eigen 与 OpenCV 数据转换

OpenCV 支持与 Eigen 之间的数据转化，本文记录方法。...数据转换 OpenCV 算子 cv -> eigen: cv2eigen() eigen -> cv: eigen2cv() 需要引入： #include eigen.hpp...示例转换代码 #include #include Eigen/Core> #include Eigen/CXX11/Tensor> #include...eigen.hpp> #include using namespace Eigen; using namespace std;...uint8_t, 3, Eigen::RowMajor> a_tensor; cv2eigen(img, a_tensor); a_tensor.slice(Eigen::array<size_t

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C++使用eigen库做本征分解(eigendecomposition)

Eigendecomposition的概念可见https://en.wikipedia.org/wiki/Eigendecomposition_of_a_matrix 这里贴一段厄米矩阵的代码，见https://eigen.tuxfamily.org...1 #include 2 #include eigen3/Eigen/Dense> 3 using namespace std; 4 using namespace Eigen...= Success) 14 { 15 cerrEigen solver failed."

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Ubuntu安装Eigen进行OpenCV矩阵变换

目录一：安装Eigen （1）安装方式一、直接命令安装方式二、源码安装：（2）移动文件二：使用Eigen——旋转矩阵转换欧拉角三：其他用法示例简单记录下~~ Eigen是一个基于C++...-r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include sudo cp -r /usr/include/eigen3/signature_of_eigen3_matrix_library.../eigen3/Eigen /usr/include/Eigen sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/unsupported sudo ln...-s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/signature_of_eigen3_matrix_library 二：使用Eigen——旋转矩阵转换欧拉角 #include...> cv::Mat R = cv::Mat::zeros(3,3,CV_32FC1); Eigen::Matrix3d R_eigen; cv::cv2eigen(R,R_eigen); //

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Eigen的基础使用

#Eigen的安装下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4.4 and newer....(the old 3.1 version of Eigen supports MSVC 2008). Intel C++ compiler....Eigen::Vector3d v_3d; // 这是一样的 Eigen::Matrix vd_3d; // Matrix3d 实质上是 Eigen::Matrix...Eigen::MatrixEigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > matrix_dynamic; // 更简单的 Eigen::MatrixXd...Eigen values = \n" eigen_solver.eigenvalues() << endl; cout Eigen vectors = \n" eigen_solver.eigenvectors

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eigen库的使用_vcg库

(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2) // number of columns x(i)...// x(i+1) // Matlab is 1-based C(i,j) // C(i+1,j+1) // 复制代码 Eigen 基础使用复制代码.../ vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2)...P : Q) 复制代码 Eigen 矩阵化简复制代码 // Reductions. int r, c; // Eigen // Matlab R.minCoeff()...= min(R(:)); [r, c] = ind2sub(size(R), i); s = R.maxCoeff(&r, &c) // [s, i] = max(R(:)); [r, c] =

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【C++】开源：Ipopt、OSQP、osqp-eigen、casadi常用求解器配置使用

项目介绍 Ipopt项目Github地址：https://github.com/coin-or/Ipopt OSQP项目Github地址：https://github.com/osqp/osqp osqp-eigen...项目Github地址：https://github.com/robotology/osqp-eigen casadi项目Github地址：https://github.com/casadi/casadi...osqp-eigen是一个与OSQP库集成的C++接口库。它将OSQP库与Eigen线性代数库相结合，使用户可以方便地在C++环境中使用OSQP进行凸二次规划求解。...osqp-eigen提供了一个简单而直观的API，使用户可以轻松地定义问题并使用OSQP进行求解。...通过osqp-eigen，您可以使用Eigen的矩阵和向量类型来定义问题，并且能够直接访问OSQP的高性能二次规划求解功能。

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Eigen 高维矩阵运算

可以在指定设备上运行计算功能： Eigen::Tensor c(30, 40); c.device(...) = a + b; 多线程计算使用线程池进行计算 // Create...Eigen::Tensor c(30, 50); c.device(my_device) = a.contract(b, dot_product_dims); 属性获取示例数据...::Tensor c = b * b.constant(0.2f); cout << "a" << endl << a << endl << endl; cout << "b" <<...endl << b << endl << endl; cout c" c << endl << endl; --> a 1 1 1 1 1 1 b 3 3 3 3 3...3 c 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 random Eigen::Tensor a(2, 3); a.setConstant(1.0f); Eigen::Tensor

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Eigen库要点「建议收藏」

translation()); cam2=Tcw2.rotation()*world+Tcw2.translation(); cout<<cam2<<endl; return 0; C+...+数组和矩阵转换使用Map函数，可以实现Eigen的矩阵和c++中的数组直接转换： Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组（raw C/C++ arrays）来构造Eigen里的Matrix...类，这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw C++array 共享了一片地址，也就是引用。...数组转静态矩阵： int i; double *aMat = new double[20]; for(i =0;i<20;i++) { aMat[i] = rand()%11; } Eigen:Map...::Map dymMat(aMat,4,5); virtual void oplusImpl(const double* update) override { Eigen:

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eigen库的使用_eigenvalue

Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #includeEigen/Core>，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。...Geometry #includeEigen/Geometry>，包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换。 LU #includeEigen/LU>，包含求逆，行列式，LU分解。...Cholesky #includeEigen/Cholesky>，包含LLT和LDLT Cholesky分解。 SVD `#includeEigen/SVD>，包含SVD分解。...QR `#includeEigen/QR>，包含QR分解。 Eigenvalues #includeEigen/Eigenvalues>，包含特征值，特征向量分解。...Eigen #includeEigen/Eigen>，包含Dense和Sparse。 2.

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Eigen库学习教程(全)

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。...，可以直接导入#include Eigen/Dense> 或者#include Eigen/Eigen> 2.Eigen官方教程 eigen官网链接：http://eigen.tuxfamily.org...title=Main_Page 文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/ 3.Eigen使用基础 3.1 Eigen入门-hello Eigen 先来一个最简单的eigen...程序体验下： #include #include Eigen/Dense> // Eigen头文件，Eigen/Dense>包含Eigen库里面所有的函数和类 int main...未提供c++11 的{}初始化方式 cout << "m * v =" << endl << m * v << endl; } 输出： m = 94.0188 89.844 43.5223 49.4383

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【C语言】初识C语言

C语言的开发场景：应用软件主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏（上层）操作系统 windows/macOS/Linux （下电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。

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【C语言】初识C语言(常见的C语言概念)

一.C语言是什么？...语言大致可以分为自然语言和计算机语言，自然语言就是人与人日常交流的语言，如汉语、英语、日语等等，计算机语言又可以分为机器语言、汇编语言、高级语言，C语言就是一个高级语言机器语言：就是由二进制01组合起来的计算机可以直接识别的程序语言是一种面向机器的语言...，比起低级语言易懂易学，可移植性好，编程效率高，但是执行效率没有低级语言高，需要经过编译或解释，C语言就是采用编译的一种高级语言二.为什么选择C语言 C语言常年霸榜各类高级语言前三，属于基础必学的语言...，其功能强大，而且许多语言都很相似，如果学好C语言，对学习其他语言也有很大帮助三.编译器的选择 C语言是一门编译型的语言，需要依赖编译器将计算机语言转换成机器能够执行的机器指令常见的编译器有：msvc...+文件，这里没有C文件选项，因为C++和C基本不分家，将后缀名.cpp改为.c就可以了，创建好后就可以开始写我们的第一个C语言程序了注意：其中.c的文件叫源文件，.h的文件叫头文件（head），后面会慢慢讲到

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SLAM初探：Eigen库简单使用

Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。...固定大小的矩阵和和向量 #include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std;...include #include Eigen/Core> using namespace Eigen; using namespace std; int main(int...#include Eigen/Eigen>将包含所有的Eigen函数。 #include Eigen/Dense>包含所有普通矩阵函数，不包括稀疏矩阵函数。它们会增加编译时间。...#include #include Eigen/Core> #include Eigen/Eigen> using namespace Eigen; using namespace

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【C++】C 语言与 C++ 语言的关系 ( C 语言发展 | C 语言缺陷 | C 语言 + 面向对象 + 高级语言特性 | C++ 语言增加内容 | C 语言与 C++ 语言应用场景 )

一、C 语言发展 C 语言被开发之前并没有经过缜密的设计 , 而是在使用过程中逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言没有经历过缜密的设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言与 C++ 语言并不是竞争关系 ; C++ 语言是以 C 语言为基础的加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言和 C++ 语言的应用场景 : C语言应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等底层系统级应用 ; C++ 语言应用场景 : 大型应用程序、游戏等更高级的应用 ; 在不同的

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VS2017添加Eigen库

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SVD分解 Eigen库 opencv库

Eigen 库： #include #include Eigen/SVD> #include Eigen/Dense> //using Eigen::MatrixXf; using...namespace Eigen; using namespace Eigen::internal; using namespace Eigen::Architecture; int main() {...//-------------------------------svd测试 eigen Matrix3f A; A(0,0)=1,A(0,1)=0,A(0,2)=1; A(1,0)=0,A(1,1)=...1,A(1,2)=1; A(2,0)=0,A(2,1)=0,A(2,2)=0; JacobiSVDEigen::MatrixXf> svd(A, ComputeThinU | ComputeThinV...VT :\n"eigen

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《解锁 Eigen 库在 C++人工智能项目中的潜能与优化之道》

在 C++人工智能项目的蓬勃发展中，Eigen 库犹如一颗璀璨的明星，为开发者们提供了强大的助力。它在众多关键领域的应用以及其独特的性能优化技巧，都值得我们深入探究与剖析。...一、Eigen 库：C++人工智能项目的得力助手Eigen 库是一个高性能的 C++模板库，专注于线性代数运算，这使其在人工智能领域，尤其是那些涉及大量矩阵和向量运算的任务中，具有不可替代的地位。...四、应用与优化的实践要点在实际的 C++人工智能项目中，应用 Eigen 库并进行性能优化需要遵循一些实践要点。...五、结语Eigen 库在 C++人工智能项目中扮演着极为重要的角色，其广泛的应用领域和丰富的性能优化技巧为开发者们提供了强大的工具。...在人工智能技术不断发展的浪潮中，充分挖掘 Eigen 库的潜力，将有助于推动 C++在人工智能领域的应用迈向新的高度，为解决复杂的现实问题提供更加强有力的支持。

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C++ 矩阵运算库 Eigen

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C++使用eigen库做本征分解(eigendecomposition)

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Eigen的基础使用

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SVD分解 Eigen库 opencv库

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