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我既不是OpenCV方面的专家，也不是python方面的专家，但在经历了太多关于cv库的糟糕的c#实现之后，我决定冒险一试。到目前为止，我已经让'blob‘(读轮廓)跟踪以我想要的方式工作了-我现在的问题是遮挡，这个问题，据我(和无数的youtube视频)理解，卡尔曼滤波器可以解决。我想要实现的是像这样的或。提前谢谢。
浏览 0提问于2013-03-26得票数 3
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现在我正在尝试实现一个粒子过滤器。我得到了一张挂在墙上的地图，我试图在这张地图上定位一个机器人。基于粒子滤波的方法，我初始化1000个随机粒子，在每一步中，我按照一定的运动指令移动这1000个粒子，即一个角度-里程对。在移动之后，我计算测量的可能性与感知到墙的距离相比较，然后根据它们的可能性对粒子进行重新采样。我认为这是粒子滤波的基本过程。现在让我困惑的是，我应该如何处理一些粒子在前进时撞到墙上的情况？
浏览 10提问于2014-09-21得票数 0
在互联网上，我看到了两种解决方案:粒子和卡尔曼滤波。我知道amcl已经实现了粒子滤波，你可以在这个上使用卡尔曼滤波器，但它们的问题是amcl需要机器人的初始位置。
浏览 44提问于2020-05-10得票数 0
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我有一些卡尔曼滤波器代码的困扰。这对我来说很清楚，但我的问题是多目标跟踪:我的问题是有时观察不完整/噪声。让我更好地解释一下--在一个观察清晰的测试中，我为每个人都有一个斑点。卡尔曼滤波器可以帮助我将人的嘈杂路径平滑成平滑的曲线。我搜索了一些理论，找到了很多用粒子滤波器解决目标跟踪问题的论文。所以我学习了贝叶斯滤波器，蒙特卡罗方法，重要性抽样，它是有一点清楚的(我没有关于概率的数学知识来理解一切，但我的想法很清楚)。无论如何，我仍然不明白粒子过滤器如何帮助我检测2个斑点对应1个
浏览 3提问于2013-04-08得票数 9
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下面的图片显示了我想要做的事情。使用Simulink sl_quadrotor模型，在一个多边形的环境中，让我们称它为塔，我希望四转子沿着塔顶向上飞到塔的另一边，然后向下飞。我在图像顶部添加了一些箭头，以澄清所需的路径。我需要使用蒙特卡洛定位。
更新-1：
浏览 1提问于2015-12-30得票数 1
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通用Lisp并行编程
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我想用Common Lisp并行实现我的粒子滤波算法。粒子过滤和采样可以并行化，我想在我的4核机器上做到这一点。
浏览 1提问于2012-02-23得票数 25
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粒子滤波器中的粒子表示
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在粒子滤波算法中，粒子应该表示为点，还是可以表示为矩形框？在矩形框的情况下，我如何确定框的大小？如果物体离相机很远，我想用一个小盒子(粒子)显示一个物体，但当它靠近相机时，用一个沼泽矩形盒子(粒子)。
浏览 14提问于2019-08-02得票数 0
我在c中使用opencv-2.4.3，我被面部跟踪部分卡住了，我想使用粒子滤镜进行跟踪，我在opencv-2.1版本中得到了它，但新的opencv版本似乎没有这个滤镜，或者名称可能会不同，有谁使用过opencv-2.4.3，可以告诉我如何在opencv-2.4.3中使用粒子(凝聚)滤镜
浏览 4提问于2013-02-06得票数 3
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在我的论文项目中，我需要实现蒙特卡罗定位算法(它基于马尔可夫局部化)。我只有一个月的时间来理解和实现这个算法。我了解概率论和Bayes定理的基本知识。现在我应该熟悉哪些主题来理解马尔可夫算法？而卡尔曼滤波由于同样的原因不能被使用。我完全不明白。
第二个例子，马尔可夫算法假设地图是静态的，并考虑马尔可夫假设，其中度量是独立的，不依赖于先前的度量。
浏览 1提问于2019-03-15得票数 1
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我必须在iOS中实现粒子过滤器，我从Java的工作代码开始。
该算法非常接近于“机器人人工智能”课程“机器人人工智能”()中的描述。Java实现有这样的行为:我移动机器人，粒子离机器人越来越近，然后他们以非常低的误差跟随它。我想这就是我所期望的行为。改变粒子的数量，标志的数目和噪音，我得到更好或更坏的结果。iOS的实现行为是完全不同的:我移动机器人，粒子离机器人越来越近，但是经过几次迭代，它们开始远离机器人。最初，平均值仍然接近机器人，但随后它会跳得很远。我将高斯随机发
浏览 4提问于2015-12-15得票数 3
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我对这里给出的粒子过滤器的简单算法很感兴趣：，看起来很简单，但是我不知道如何实际地实现它。对于如何实现它有什么想法(只是为了更好地理解它是如何工作的)？编辑：这是一个很好的简单示例，它解释了它是如何工作的：
我已经尝试过在C++：中实现它，但是我注意到如果我这样做的话，我肯定会这样做。你能检查一下我是否理解得很好，或者根据我的代码有一些误解吗？
浏览 1提问于2012-05-03得票数 14
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我打算用Java为我的粒子系统实现一个对象池，然后在维基百科上找到了这。换句话来说，它说对象池不值得在像Java和C#这样的托管语言中使用，因为分配只需要几十个操作，而在非托管语言(如C++ )中则需要数百个操作。问题是:在托管语言中使用对象池对粒子(特别是那些死掉并被快速重新创建的粒子)是否值得？
浏览 0提问于2012-03-07得票数 10
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猪特征相似性度量？
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我正在尝试实现粒子滤波器用于基于检测的跟踪，目前正在尝试基于外观模型更新权重。在跟踪之前，我有一个基于HOG+SVM的检测器，这意味着目前，我有每个被检测到的人的HOG向量。对于新生成的粒子，我希望根据HOG向量与检测器的HOG向量的相似性来设置权重。那么，对于能够衡量HOG向量相似性的算法，有什么建议吗？谢谢
浏览 4提问于2016-04-22得票数 1
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如何清除通过跟踪处理的每一个帧？因为现在在我的应用程序中，它继续增加帧的数量，消耗大量的内存，使我的计算机冻结。编辑
public void HandTracker(Image<Bgr, Byte> ImageFrame, Rectangle currentrect) { hsv = Emgu.CV.CvInvoke.cvCreateImage(new Si
浏览 5提问于2014-02-11得票数 0
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对于简单粒子滤波器的重采样过程，从统计偏差和实际意义来看，替换采样和不替换采样有什么区别？在模拟和观察粒子滤波的过程之后，我得到了一个双元组元组(s，p)的列表，长度为N。然而，s表示我所相信的状态，其概率为p。这是与替换，因为每个随机数是独立于另一个，每个旧粒子有一个机会等于p被选择，无论有多少新粒子已经产生。
1.计算列表中每个元组的p累积和。实际例子：
N =8
浏览 8提问于2015-07-13得票数 0
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然而，浏览一下，我了解到在C语言中有一个快速的O(n)中值滤波器(恒定时间的中值滤波参见)，我想知道我是否可以使用scipy.weave.inline在Python语言中实现它？
浏览 0提问于2012-03-26得票数 5
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我正在摆弄一些音频东西，我试图实现的算法需要一个由等式给出的带通二阶FIR滤波器如何用C语言实现这样的带通滤波器？我有原始音频数据和音频数据的FFT，但我仍然不确定如何实现这个过滤器，我也不确定这个等式到底是什么意思。
浏览 10提问于2011-12-01得票数 4
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我正在编写一种粒子滤波定位算法，作为在山间飞行的飞机定位练习的一部分。据我理解，实现这一步的步骤是：-进行一系列随机猜测--过滤掉不可能的猜测(使用高斯假设检验和一些有关问题的已知信息)--根据该步骤中平面移动的多少来移动滤波点--重采样，按移位点加权。
浏览 1提问于2014-11-23得票数 2
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我在我的应用程序中实现了一个完整的指纹解决方案。离线阶段:我可以创建多个观察点，并使用房间中所有信标的平均rssi值来校准它们。活动阶段:在这里，我将实际值与数据库值进行比较，以获得最接近的位置。现在我已经了解到，包含粒子滤波器可以提高指纹解决方案的准确性。有没有人知道我是如何实现的，为什么要实现它？
浏览 2提问于2015-08-05得票数 1
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