这是我期末的时候做的一个Arduino课程设计，可以通过手机APP来控制呼吸灯亮灭及颜色变化。...主要实验器材： Arduino UNO开发板 共阳三色雾状LED灯 面包板、普通LED灯、电阻、杜邦线若干 HC-05蓝牙模块 支持蓝牙功能的Android手机 ?...---- HC-05蓝牙模块与Arduino连接方式 HC-05 VCC ----- Arduino VIN HC-05 GND ----- Arduino GND HC-05 TXD ----- Arduino...RXD HC-05 RXD ----- Arduino TXD Android蓝牙模块 手机APP连接上HC-05后，在TextView中输入要发送的字符串，定义s、c、f、b分别为小LED灯开、关、...Android蓝牙通信程序关键代码 打开蓝牙： // 获取蓝牙适配器 mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //请求开启蓝牙
有时候需要蓝牙串口SPP提供无线通信方式进行机器人或者物联网硬件的控制。...掌握此部分内容需要先阅读下列参考文献： arduino bluetooth and ubuntu linux：https://forum.arduino.cc/index.php?...(arduino)：https://answers.ros.org/question/228869/how-to-ros-messages-via-bluetooth-arduino/ error...connection rosserial via bluetooth arduino notebook：https://answers.ros.org/question/169366/error-connection-rosserial-via-bluetooth-arduino-notebook
无线遥控智能小车总体框图如下图所示： 项目资源下载请参见：LabVIEWArduino无线蓝牙遥控智能车【实战项目】-单片机文档类资源 智能小车的车体采用两个驱动轮、一个万向轮的三轮式小车模型，驱动电机采用直流减速电机...Arduino控制器与驱动及电机部分的硬件连接，如下图所示： 将一个APC220模块与Arduino Uno控制板相连接，连接方式如下： APC220 TXD→Arduino Uno控制板RXD，APC220...RXD→Arduino Uno控制板TXD，APC220 VCC→Arduino Uno控制板5V，APC220 GND→Arduino Uno控制板GND。...“前进"值改变事件程序框图如下图所示： 在“后退"事件中，通过串口向Arduino控制器发送0x55AA10，Arduino控制器将两个直流减速电机均设置为后退方向。...“速度档位"值改变事件的程序框图如下图所示： 项目资源下载请参见：LabVIEWArduino无线蓝牙遥控智能车【实战项目】-单片机文档类资源
为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。...本文章主要参考的是这篇：Android 通过蓝牙语音控制 Arduino，非常感谢作者的教程！ 设置蓝牙 本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 红色和黄色 LED 各一个 Android...> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的。...Android 通过蓝牙语音控制 Arduino [2]. Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接
进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 Android 手机 LED 一个 LCD...—> 5V，GND ——> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的...实现代码 Arduino_Learning/BluetoothControlLed /* * 通过蓝牙用手机控制 LED,并在 LCD 上显示开关信息 */ #include Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 [2]. Arduino and HC-05 Bluetooth Module Tutorial [3]. Arduino蓝牙模块HC-06错误
1.Ubuntu和Windows双系统蓝牙键盘配对——2014 2.Ubuntu和Windows双系统蓝牙设备共享配对——2018 3.WIN10和Ubuntu共享蓝牙4.0连接配对，鼠标键盘等，罗技M720...a.搜索蓝牙，添加蓝牙设备。...我的电脑自带蓝牙服务，上面三篇文章都有介绍在命令行删除和安装蓝牙的步骤，如果有需要可以参考（个人感觉是没必要删除重新安装的）。...但是我们一般不知道电脑蓝牙地址，可以直接打开到Bluetooth文件夹后输入ls，便可看到电脑的蓝牙地址。...5.重启蓝牙服务或重启系统 使修改生效的方法有三种： a.重启电脑； b.在终端输入service bluetooth restart； c.点击右上角蓝牙图标，关闭蓝牙。
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。
Arduino的Serial.println() 主要内容 Arduino与其他元器件常用串口通信，本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时，牵扯到一些常用的串口操作函数，一下会带领想入门...Arduino的同学层层深入，如有错误还请不吝赐教。...我们从官网拿到了例程，连接我们的Arduino与电脑，烧录例程，打开串口监视器。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println，区别在于后者比前者多了回车换行 Serial.println
Linux 端蓝牙调试 @(嵌入式)[BLE] 毕业大半年一直从事Ble外设开发，发现linux上可以使用bluez进行蓝牙开发，更加便捷的是，有一个python模块对bluez接口进行封装，叫bluepy...查看蓝牙pc的设备 hcitool dev 扫描ble hcitool lescan 设置gatttool gatttool -b 76:66:44:33:22:72 -I -I : 进入交互模式
概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了，而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件。...简单来说，Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件，通过它，我们可以使用蓝牙、USB、WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件。...Arduino设置 Windows Remote Arduino建立在Firmata protocol 基础之上，因此，我们首先需要在Arduino硬件设备上烧写对应的代码。...如果用户仅仅希望通过USB来控制Arduino设备的话，到这里已经完成了Arduino的设置工作。...如果用户希望通过蓝牙来控制Arduino设备，那么，首先，PC上需要有蓝牙模块，其次，Ardunio上也需要连接一个蓝牙模块，具体可以参考这个文章《hook up a Bluetooth device
1.功能说明 Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化，用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能，由于时间精力有限，后期还可以在PID控制、各种交叉路口决策、多功能集成等方面做一些工作...2.硬件组成 Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32 V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成...3.软件安装 软件使用arduino自己的软件，版本不限，基本上没有用其他的外接库，所有只要这个软件可以正常使用后面的代码就没有问题。
linux选择ubuntu发行版。 硬件设备有多小呢： 功能超级强大。 之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束（三轮纯人力校验）。 ...---- 官网文档信息非常非常好： https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3/arduino ---- 下面开启，支持Linux+Windows.../resource/arduino/package_m5stack_index.json 点击ok完成。 ...如果出现启动异常，如闪退等，请重新配置，或者重新安装arduino IDE，清空之前库，做好备份。...Linux（ubuntu）： ttyACM0 #include "M5AtomS3.h" /* After AtomS3 is started or reset the program in the
Arduino有多种通信方式，每一种通信方式都有相对应的类库来支持： 1）硬件串口通信——HardwareSerial 类库 2）软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库 3）IIC总线的使用...——Wire 类库 4）SPI总线的使用——SPI 类库 MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。...的Wire类库来学习MPU6050与arduino的IIC通信，比直接学习MPU6050与单片机或其他更高级芯片的通信要容易许多。...在arduino平台上完成MPU6050的测试后，应该转而在其他平台上使用MPU6050。当然能够实现设备通信只是迈出了其中的一小步，更重要的是在获得惯性测量单元的数据后，会对数据进行处理。...uno 与 MPU6050 的 IIC 通信，并通过 Arduino 与 PC 机的串口通讯将 MPU6050 的测量值打印在Arduino IDE 的串口监视器上。
模块 L298n arduino 拼装焊接 代码 马达焊接导线 uno 5v L298n 5v uno gnd l298n gnd 电池 红线 连开关 l298n 12v+ 电池 黑线 l298n...1 , HIGH ); digitalWrite( 2 , LOW ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 7 , LOW ); } 前言 Arduino...Uno简介 IMG L298N ESP8266 ESP8266WIFI 蓝牙模块(HC-05) arduino蓝牙模块控制教程
示意图 模型图 高级（ROS选修）： 使用ROS实现蓝牙小车遥控。 8.4 实践内容 阅读8.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。...8.5 实践问题 手机蓝牙遥控与电脑蓝牙遥控最大差异在哪里？ 蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。...蓝牙支持64kb/s实时语音传输和数据传输，语音编码为CVSD，发射功率分别为1mW、2.5mW和100mW，并使用全球统一的48比特的设备识别码。...由于蓝牙采用无线接口来代替有线电缆连接，具有很强的移植性，并且适用于多种场合，加上该技术功耗低、对人体危害小，而且应用简单、容易实现，所以易于推广。 ...电脑主板与手机的蓝牙使用的是相兼容的协议，在10米范围内可以互相通信。 8.6 实践总结 回顾本次实践，遇到哪些问题，如何解决，经验和启发有哪些？
问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？ ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial，不需要额外的去库管理面板中导入，只需一句include语句就可以使用它 #include <SoftwareSerial.h...RX，数字引脚3定义成TX 实验验证 我们现在通过实验验证软串口是否有效；让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上，通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机...手机蓝牙连接上HC-05模块后，发送字符串，成功控制舵机 最后 使用软串口，有两点好处； 好处一：arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块，再也不用为串口不够用而发愁了！...好处二：使用软串口连接，就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了，如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会，再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。
我不想傻瓜安装,我想看库的底层实现,仅此而已. 这个就是库所在的地方 果不其然,在这里 README 蛮齐全的文档 库配置,就是一些版本.作者. 打开一个d...
三、数据采集方式与通信模式 BITalino 采用无线方式实时采集并发送生理数据，支持： 传统蓝牙（BT Classic）：适用于 Windows/macOS/Linux/Android 蓝牙低功耗...通过配对码（默认 1234）连接蓝牙设备 3. 使用官方 OpenSignals 或 Python/Java API 开始数据记录 4....兼容平台包括： Windows / macOS / Linux Android（移动端实时采集） 2️⃣ 编程 API（支持跨平台编程） Python API（推荐）：适合科研人员快速处理数据...Java API：适合 Android 移动端集成 LabVIEW 插件：面向实验室自动化 Arduino 兼容方案：直接读取传感器模拟输出 Python 示例代码： python...需要电极组装 ❌ 使用门槛高 可扩展性 ✅ 支持第三方传感器 ✅ 支持开源模块 ⚠️ 封闭硬件为主 教学友好性 ✅ 高，适合课堂部署 ❌ 相对复杂 ❌ 非教学定位 数据接口 ✅ Python/Java/Arduino
ESP32 Arduino核心框架项目描述ESP32 Arduino核心框架是Espressif Systems官方维护的Arduino兼容开发平台，专门为ESP32系列芯片设计。...该项目提供了完整的Arduino API支持，让开发者能够使用熟悉的Arduino编程方式来开发ESP32应用程序。...该项目集成了丰富的硬件外设驱动，包括GPIO、ADC、DAC、I2C、SPI、UART、PWM、触摸传感器、蓝牙、Wi-Fi等，并提供了完善的中断处理、内存管理和系统调试功能。...编程接口，降低学习成本丰富的外设驱动：GPIO、ADC、DAC、I2C、SPI、UART、PWM、触摸传感器等无线通信支持：集成Wi-Fi和蓝牙协议栈高级功能：支持PSRAM、硬件定时器、RGB LED...get.py依赖项Python 3.7或更高版本支持的操作系统：Windows、macOS、Linux使用说明基础示例：Blink程序#include Arduino.h>void setup()
Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。...一、树莓派发送的蓝牙串口数据 树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号， 创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’...，‘3’； import bluetooth def servo_init():#初始化指令 bd_addr = "20:16:08:08:39:75" #arduino连接的蓝牙模块的地址...连接方式 2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。...2.2 Arduino与舵机模块的连接 SG90 舵机导线三种颜色，含义分别是：棕色：GND 红色：VCC 黄色：DATA 舵机SG90===Arduino DATAD9 VCC5v +
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