arduino on / off非瞬时开关实施帮助

// 定义引脚
const int buttonPin = 2; // 按钮连接到数字引脚2
const int ledPin = 13;   // LED连接到数字引脚13

// 定义变量
int buttonState;         // 当前按钮状态
int lastButtonState = LOW; // 上一次按钮状态
int ledState = LOW;       // LED当前状态
unsigned long lastDebounceTime = 0; // 上次抖动时间
unsigned long debounceDelay = 50;    // 去抖动延时

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 设置按钮引脚为输入，并启用内部上拉电阻
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          // 设置LED引脚为输出
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  // 检查按钮是否被按下或释放
  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis(); // 记录变化时间
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // 超过去抖动延时
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;

      // 只有当按钮按下时才改变LED状态
      if (buttonState == LOW) {
        ledState = !ledState;
      }
    }
  }

  digitalWrite(ledPin, ledState); // 设置LED状态
  lastButtonState = reading;     // 更新上一次按钮状态
}