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绘制图形 利用opencv提供的绘制图形api可以轻松在图像上绘制各种图形,比如直线,矩形,圆,椭圆等图形。...line(img,pt1,pt2,color,thickness,lineType,shift)画直线 img:在那个图像上画线 pt1,pt2:开始点,结束点,指定先的开始与结束的位置 color
OpenCV 中的 HoughLines() 和 HoughLinesP() 函数用来检测直线。...HoughLinesP() 只通过分析点的子集并估计这些点都属于同一条直线的概率,它是标准Hough变换的优化版本,拥有更快的执行速度。...比如上述公路照片,为了做直线检测,我们可以先转灰度图并进行模糊降噪: import cv2 import numpy as np img0 = cv2.imread('freeway.jpg') #print...lines[:, 0]: print(x1,y1, ";", x2,y2) cv2.line(img0, (x1,y1), (x2,y2), (0,0,255), 3) #画直线...第4个参数表示Hough变换累加器的阈值,高于该阈值的直线才被保留。 第5个参数表示线段的最小长度。 第6个参数表示线段间的最大间隙。
Lena.png')#原始图像 rows,cols=img.shape[:2]#图像的高度和宽度 img=cv2.line(img,(0,0),(rows,cols),(255,255,255),3)#绘制直线...img=cv2.line(img,(0,cols-150),(rows,cols-150),(255,0,255),5)#绘制直线 img=cv2.line(img,(rows-150,0),(rows...0,0),(n,n),(255,255,255),3)#绘制直线 image=cv2.line(image,(0,150),(n,150),(255,0,255),5)#绘制直线 image=cv2.line...() cv2.destroyAllWindows() 算法:直线载体图像是为了更好地检测出人脸,在图像上绘制不同颜色和角度的直线的基础操作。...除此之外,还有绘制直线、矩形、圆、椭圆等多种几何图形,并且可以在图像中的指定位置添加文字说明。
temp) rows,cols=o.shape[:2]#图像的长和宽 [vx,vy,x,y]=cv2.fitLine(contours[i],cv2.DIST_L2,0,0.01,0.01)#计算最优拟合直线.../vx)+y)#计算结果取整 print("返回值righty:\n",righty) cv2.line(o,(cols-1,righty),(0,lefty),(0,255,0),2)#绘制最优拟合直线....imshow("result",o) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() 返回值lefty: -139 返回值righty: 269 算法:最优拟合直线是是计算包围指定轮廓点集的拟合直线...line=cv2.fitLine(points, distType, param, reps, aeps) points表示轮廓 distType表示距离类型 param表示距离参数 reps表示拟合直线的径向精度...,通常设置为0.01 aeps表示拟合直线的角度精度,通常设置为0.01 img=cv2.line( img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType]])
直线的霍夫变换: 霍夫空间极坐标与图像空间的转换公式: p = y * sin(theta) + x * cos(theta); 之后遍历图像的每个坐标点,每个坐标点以一度为增量,求取对应的p值,存入数组中...,查找数组中数目大于一定阈值的p和theta,再在图像空间中把 直线 恢复出来 霍夫变换就是把图像左边空间上的线段转换到霍夫空间一个点,然后通过点的数目多少来确定是否为一条线段(但是画出的结果为一条直线...image,Width,Height); } /************************************************************************* * 直线的...重新设定图象大小 //Width = 360; //Height = p; // delete tempImage; return HoughBuf; } //画检测到的直线...= 90) //如果斜率存在 { //计算直线方程的参数 b = p / cos(theta * 3.1415926535 / 180);
// private func lineBetweenNodeA(beginPosition: SCNVector3, endPosition: ...
问,是否能找出一条平行于 y 轴的直线,让这些点关于这条直线成镜像排布?...解题 按x排序,相同,则按y排序,去重 前半部分在x基础上按y降序,方便双指针比较 还要考虑都在一条直线上也是可以的 class Solution { public: bool isReflected
1.实验目的: 理解直线裁剪的基本原理; 验证直线的编码裁剪算法,参考网络资料实现梁友栋-Barsky裁剪算法; 了解与掌握OpenGL鼠标操作。...2.实验内容: 本次实验主要结合鼠标画线程序来验证编码裁剪算法和实现梁友栋-Barsky裁剪算法,具体步骤如下: (1) 阅读学习所给的编码裁剪示范代码,了解程序使用方法,并结合三种不同类型直线对其进行裁剪测试...将测试结果存为图1-3,保存至word实验文档中(30分钟); (2) 为示范代码增加梁友栋-Barsky裁剪算法,并通过键盘按键“L”来控制,即按键盘“L”键时,用梁友栋-Barsky算法裁剪程序窗口内的直线...同样测试三种不同类型的直线,将测试结果存为图4-6,,保存至word实验文档中(60分钟); (3) 整理图1-6,并增加程序代码合并到一个word文档,将其命名为“序号-姓名-Prj2.doc”,电子版提交至雨课堂...窗口的大小 rect.xmax = 300; rect.ymin = 100; rect.ymax = 300; x0 = 300, y0 = 50, x1 = 0, y1 = 450;//裁剪前的直线端点
OpenCV直线拟合检测 霍夫直线检测容易受到线段形状与噪声的干扰而失真,这个时候我们需要另辟蹊径,通过对图像进行二值分析,提取骨架,对骨架像素点拟合生成直线,这种做法在一些场景下非常有效,而且效果很好...,在各个论坛以及QQ群中经常有人问OpenCV中如何通过一些点来拟合直线,其实OpenCV中都有现成的函数可以使用。...对上面这样一张图像,需要对其提取水平与垂直的两条直线,完整的代码实现分为如下几步: 1.对二值图像实现距离变换 h, w, ch = frame.shape # 二值化图像 print("start to...xpts.append([cx, cy]) cv.imshow("lines", result) cv.imwrite("D:/skeleton.png", result) 3.根据骨架像素点拟合直线...拟合直线结果 ?
基本思路 先使用上文介绍的Prewitt算子将输入的图像边缘化处理,再使用霍夫变换检测直线。 其中使用到了matlab的hough,houghpeaks,houghlines等函数....因为存在霍夫变换参数空间中的量化和典型图像的边缘并不是很完美的直线这样的事实,霍夫变换的峰值倾向于相比霍夫变换单元更多。...输出lines是结构数组(可能检测到多条直线),长度等于找到的线段数。结构中的每个元素可以看成一条线,并含有下列字段: point1:两元素向量[r1, c1],指定了线段起点的行列坐标。...寻找最长直线将每个两个点坐标遍历一遍记录最长距离的两个点并输出。...输出图片 已找到图片中最长的直线 ?
cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB) oShow=orgb.copy() lines=cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,140)#霍夫直线变换...x2=int(x0-1000*(-b)) y2=int(y0-1000*(a)) cv2.line(orgb,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)#绘制霍夫直线变换...当霍夫坐标系内交于某点的曲线达到了阈值,即在对应的极坐标系内存在(检测到)一条直线。在霍夫坐标系中,横坐标采用笛卡儿坐标系中直线的斜率k,纵坐标使用笛卡儿坐标系中直线的截距b。...极坐标系中的直线可以表示为: r=xcosθ+ysinθ lines=cv2.HoughLines(img, rho, theta, threshold) img表示输入图像 rho表示以像素为单位的距离...r的精度,通常设置为1 theta表示为角度θ的精度,通常设置为π/180 threshold表示阈值 注意:检测到的是图像中的直线不是线段,因此检测到的直线没有端点。
独特功能之一:应用模板进行快速分析ArcGIS 软件获取:hairuanku.top/YVItkqoo.ArcGIS 里面有详细安装教程ArcGIS Pro可以使用数据驱动的页面应用模板(Data-driven...在这种情况下,使用ArcGIS Pro的DDP功能可以非常方便地完成业务分析工作,并提供可视化的数据展示结果。具体步骤如下:打开ArcGIS Pro,并导入相关的数据层。...在这种情况下,使用ArcGIS Pro的3D分析功能可以帮助规划师更好地理解区域的形状和高度,并通过分析数据来确定桥梁的位置和高度。具体步骤如下:打开ArcGIS Pro,并导入与桥梁相关的数据层。...在这种情况下,使用ArcGIS Pro的场景分析功能可以帮助环保组织更好地理解空气污染的状况,并通过可视化展示数据来确定环保策略。具体步骤如下:打开ArcGIS Pro,并导入与空气污染相关的数据层。...通过以上实际案例,我们可以了解到 ArcGIS Pro的DDP、3D分析和场景分析等功能的使用方法,从而使用户更好地掌握ArcGIS Pro的全面应用。
直线点乘为0则正交,直线叉乘为0则平行。
背景介绍 最近在水面无人艇(USV)模拟仿真中,用到了一些点和线的关系求解,本文主要讲述一下两点确认直线,点到直线距离,两条直线的交点等问题的解决方法,并给出python程序。...博客更新可参见github点线关系 两点确定直线 表达式定义 空间直线的表达式有多种,比如一般式Ax+By+C=0、点斜式y-y0=k(x-x0)、截距式x/a+y/b=1、两点式:(y-y1)/(...已知直线上的两点P1(X1,Y1)和P2(X2,Y2),P1和P2两点不重合,对于AX+BY+C=0,则有: A=Y2-Y1 B=X1-X2 C=X2*Y1-X1*Y2 推导两点求直线的一般式方程的链接...两条直线的交点 表达式定义 ? 在已知直线两点的情况下,利用上面的直线一般式可以求得直线的参数A、B和C,那么两条直线的一般式表达可以列成二元一次方程组,其解即为两条直线的交点坐标。...注意处理两条直线平行的特殊情况。 ?
利用ArcGIS Pro制作弧线OD图 Origin-Destination(OD)图是一种用于可视化起点和终点之间关系的地理图表。它在空间上表示出不同地点之间的连接和流动。...-目的地链接 (分析)生成从起点要素到目的地要素生成连接线,适合纯ArcGIS Pro的工作流。...空间参考根据坐标系选择输入表的坐标系, 运行之后的直线OD图: image-20230907082531373 直线转弧线 用到了公众号想去南方的小松鼠的一篇文章:《ArcGIS Pro曲线OD图》提供的直线转曲线工具脚本...脚本实现了批量运行SmoothLine函数,避免手动一个个运行,你可以将以下脚本粘贴到ArcGIS Pro自带的jupyter notebook中运行,也可以使用工具箱。...脚本参数:必须需要输入一个投影坐标系下的直线要素类,输出一个曲线要素类。
主要涉及的问题有如下几点: 直线检测 直线聚类 直线筛选 交点计算 交点排序 ---- 1.直线检测 常规直线检测方法即是Hough。这里推荐使用一种比较新的直线检测算法LSD。...具体角度的计算请参考直线检测之极坐标表示。 代码如下: 将图4中检测到的所有直线线段利用极坐标表示,然后进行分类,同类的直线分配相同的标签号。...图6 ---- 3.直线筛选 由图6可以看出,图中不仅有身份证边缘的直线,同样存在其他干扰直线,并且背景环境越复杂,干扰的直线会越多。此时就需要对直线进行筛选。...然而,有时候可能得到满足条件的直线比较多,此时可以考虑为每一类直线进行评分,然后根据得分排序,取出前4条得分最高的直线,大部分情况下都是所求边缘直线。具体情况可具体对待,此处不再展开。...---- 4.交点计算 这里给出极坐标系下直线的求交点方法,这里主要注意两点:首先,两条直线不是平行的,其次,直线的交点在图像范围内。
ArcGIS软件是一款功能强大的地理信息系统软件,它具有许多独特的功能,如2D/3D/4D数据可视化、高级分析和权威数据维护等。在本文中,我将结合实际案例,为您介绍ArcGIS软件的三个独特功能。...使用ArcGIS软件,他们可以进行空间分析,找到最适合建立公园的位置,并最大程度地利用可用土地。...如果在运营过程中发现了错误或变更,他们可以使用ArcGIS软件中的编辑工具进行纠正。此外,利用ArcGIS软件的空间分析功能,他们还可以对石油井场进行评估和规划,以提高生产效率和资源利用效益。...以上是关于ArcGIS软件的三个独特功能的介绍。从空间分析、数据可视化到数据编辑和维护,ArcGIS软件提供了丰富而强大的工具来支持空间分析和决策制定。...通过使用ArcGIS软件的独特功能,用户可以更好地管理和利用空间数据,并开展各种基于GIS的项目。
Part 1:数据可视化和分析ArcGIS激活版安装包:hairuanku.top/AShbuD.ArcGIS里面有详细安装教程ArcGIS 能够通过优秀的数据可视化和分析功能,帮助用户更好地理解和分析地理数据...此外,ArcGIS 还支持多种数据格式和数据源,以适应不同的数据可视化和分析需求。这些功能使得 ArcGIS 成为一个强大而灵活的数据可视化和分析工具。...此外,ArcGIS 还支持多种地图制作和制图工具,以适应不同的空间分析和可视化需求。这些功能使得 ArcGIS 成为一个强大的空间分析和可视化平台。...此外,ArcGIS 还支持多种 3D 地图呈现和交互方式,例如卷轴式导航、鸟瞰视角和虚拟漫游等,以适应不同的 3D 地图制作需求。这些功能使得 ArcGIS 成为一个强大的 3D 地图制作平台。...这些功能使得 ArcGIS 在 GIS 领域得到了广泛应用。随着 GIS 技术的不断发展和创新,ArcGIS 将继续发挥重要作用,在实际应用中为各行各业提供更好的支持和保障。
[图片] OpenCV提供了7种(-1为用户定义)直线拟合方法,如下: CV_DIST_USER =-1, /* User defined distance */ CV_DIST_L1...x^2/2 : c(|x|-c/2), c=1.345 */ OpenCV直线拟合函数: CV_EXPORTS_W void fitLine( InputArray points, OutputArray...如果取 0,则程序自动选取合适的值; reps 表示直线到原点距离的精度,建议取 0.01; aeps 表示直线角度的精度,建议取 0.01; 拟合结果即为函数的输出 line,为Vec4f...类型,line[0]、line[1] 存放的是直线的方向向量。...line[2]、line[3] 存放的是直线上一个点的坐标。 所以 ,直线的斜率即为:line[1]/line[0]。
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