UE4_欧拉角 UE4中角度的表示通常为欧拉角 表示形式（X,Y,Z） 欧拉角在Lerp过程中起点和终点都是正确的，但是中间插值的过程是不够顺滑的 UE4的旋转计算过程是（Yaw[Z]→Pitch[Y]...】50 赞同 · 1 评论文章 四元数可视化讲解： 四元数的可视化_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1SW411y7W1 四元数也能表示旋转 四元数的表示形式...（x,y,z,w） 旋转角过渡：测试角度: 0,45,0 旋转到 120,90,100【可以看到非常的平滑，直接就转过去了】 四元数的插值方式有线性插值和球面插值 四元数插值参考： 四元数定义、运算、...UE4C++中也提供了四元数球面插值的方法、蓝图中旋转体插值节点启用最短路径，两种插值的效果一样 //c++ FQuat q1; //起始旋转 FQuat q2; //终点旋转 float f...Angle 轴和角中的旋转体 以轴A经过Angle旋转后的旋转角
旋转向量 1，初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵...(X-Y-Z，即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_vector.matrix().eulerAngles(2,1,0); 4，旋转向量转四元数 Eigen...(Z-Y-X，即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0); 4，旋转向量转四元数, Eigen::Quaterniond...1，初始化四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(w,x,y,z); 2， 四元数转旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector(quaternion...); Eigen::AngleAxisd rotation_vector; rotation_vector=quaternion; 3， 四元数转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix
1.字符串旋转 来源: lintcode-字符串旋转 问题描述 描述 给定一个字符串和一个偏移量，根据偏移量旋转字符串(从左向右旋转) 样例 对于字符串 “abcdefg”. offset=0 => "...2.在取模过程中，字符串长度作为除数，因此需要提前进行字符串长度是否等于0的判断。...当然是取模运算后，越早得到的数字乘十次数越多。...4.落单的数 来源: lintcode-落单的数 问题描述 描述 给出2*n + 1 个的数字，除其中一个数字之外其他每个数字均出现两次，找到这个数字。...即 a ^ a = 0; a ^ 0 = a; a ^ b ^ c = a ^ (b ^ c); 这样就相当的明了了，我们只需要数组中的数字异或，根据结合律，两个相同的数字得到0，0和落单的数异或得到结果
论文介绍 众所周知，一般的检测网络并不具备旋转不变性或者旋转等变性，在某些场景如遥感图像中，经常会对训练数据使用“旋转增强”来增强网络的性能。...这种通常的方法我们将它称为最大框法，它假设方框中的物体的形状为占满整个框的方形。...而本文作者提出，用最大内接椭圆来表示bounding box中物体的形状为更优的表示，对图片旋转后，对这个椭圆进行旋转，取椭圆的最大外接矩作为旋转后物体的真值框，如上图墨蓝色框所示。...\theta 度后的形状，\mathcal{B}() 表示对形状求最大外接水平矩形框， 这个优化公式即求出一个初始外接框中的最优的形状\hat{S}，使得这个形状旋转 \theta 度后的外接框和真实形状旋转...总结 本文针对目标检测中的旋转增强提出两个贡献： 旋转增强后新的标签怎么生成的问题，提出了比最大框法更优的椭圆表示法 提出用于回归损失计算的旋转不确定损失RU Loss，进一步提升了效果
文章目录 回文数 找出小于平均值的数 旋转图像 回文数 给你一个整数 x ，如果 x 是一个回文整数，返回 true ；否则，返回 false 。...回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。例如，121 是回文，而 123 不是。...= r[n - i - 1]) return false; } return true; } 找出小于平均值的数 从键盘输入一个正整数存入变量n中，再输入n个整数...，然后找出所有小于平均值的数，并按输入顺序输出。...你必须在** 原地(https://baike.baidu.com/item/%E5%8E%9F%E5%9C%B0%E7%AE%97%E6%B3%95)** 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵
OpenCV在3.1.0版本中的图像放缩与旋转操作比起之前版本中更加的简洁方便，同时还提供多种插值方法可供选择。...二：旋转 图像绕原点逆时针旋转a角，其变换矩阵及逆矩阵（顺时针选择）的图像如下： ?...OpenCV3.1.0中实现图像旋转需要用到的两个API函数分别是 - getRotationMatrix2D - warpAffine 第一个函数是用来产生旋转矩阵M，第二个函数是根据旋转矩阵M实现图像指定角度的旋转...从上面旋转以后图像可以看到四个角被剪切掉了，无法显示，我们希望旋转之后图像还能够全部显示，在之前2.x的OpenCV版本中要实现这样的功能，需要很多的数学知识，而在3.1.0中只需要添加如下几行代码即可实现旋转之后的全图显示...在OpenCV3.1.0中默认的插值算法是线性插值(INTER_LINEAR=1)。
之前有写过 找出数组中只出现一次的数，今天再来看下怎么找出数组中重复出现的数。 有一个长度为 n 的数组，所有的数字都在 0~n-1 的范围，现在要求找出数组中任意一个重复的数字。...思路一： 先给数组排序，然后再遍历一遍有序数组，依次比较相邻元素，就很容易能找出数组中重复的值。使用快排排序的话时间复杂度为 O(nlogn) 。...思路二： 利用空间换时间的思想，新建一个哈希表，然后遍历数组，每扫描一个元素都去哈希表里查找是否也存在该元素，如果存在，即找到一个重复的数，如果不存在，则将该元素保存到哈希表。...== i，换句话说就是不断的调整数组，使其满足 arr[i] == i，比如数组中第一个元素 arr[0] 为 4 ，那就要把元素 4 放到下标为 4 的位置上去。...推荐文章： 找出数组中只出现一次的数 我给自己配置的第一份保险 每天微学习, 长按加入一起成长.
本文通过参考网上资源做的一个例子。 本程序的功能就是通过xna 将3d 图像显示到winfrom 对他进行旋转操作。...//本代码以网上参考稍作修改，使用请注明非本人原创，因未知是谁原创特此声明非本人原创 using System; using Microsoft.Xna.Framework; using Microsoft.Xna.Framework.Graphics...屏幕中心为坐标原点//define a world coordinate,the origin is the center of screen //float modelRotationY = 0.0f; //模型旋转角度...//rotate the angle //float modelRotationX = 0.0f; //模型旋转角度 //rotate the angle /*********************...Matrix.CreateRotationX(Program.modelRotationX) * Matrix.CreateTranslation(modelPosition); //使用World矩阵来改变模型在世界坐标系中的位置
、真实场景中摄像机旋转的方法。...考虑一个仅由摄像机旋转引起的光流场F，没有摄像机平移、运动物体或噪声。对于这样一个旋转场中的每个光流矢量，它提供了对可能的旋转集的两个约束，如图1所示。...在这种情况下，观察是光流矢量（在图像中的每个点），隐藏变量值是可能的旋转。...对于给定图像位置，这个旋转集合是SO(3)中的一维流形，由围绕某一轴旋转的单一旋转和绕另一轴旋转的任意角度的旋转组成。 该方法的实现可以采用透视投影的离散版本，生成一个曲线集合。 图2....总而言之，该方法允许在保持快速执行的同时对SO(3)进行稠密采样。我们方法的速度取决于用于投票的光流矢量数（COF）以及每个兼容旋转的一维流形中采样的点数。
题目：给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。...穷举法 将数组中的每一对数字相加对比 ?
大家好，我是戴先生 今天给大家介绍一下如何利用玄学二分法找出目标值元素 想直奔主题的可直接看思路2 ##题目 整数数组 nums 按升序排列，数组中的值互不相同 在传递给函数之前，nums...： 将数组第一个元素挪到最后的操作，称之为一次旋转 现将nums进行了若干次旋转 给你 旋转后 的数组 nums 和一个整数 target 如果 nums 中存在这个目标值 target 则返回它的下标...第一个想到的就应该是用二分法试试 下面我们来分析一下 一个增序的数组是这样的 旋转n次之后就是这样的 所以我们的目标就是在这样的数组里边找目标值 可以非常清晰的看到 第二段的所有值都是小于第一段的值...这样思路就非常清晰了 在二分查找的时候可以很容易判断出 当前的中位数是在第一段还是第二段中 最终问题会简化为在一个增序数据中的普通二分查找 我们用数组[1,2,3,4,5,6,7,8,9]举例说明 target...所以可以判断出 此时mid=4是处在第一段中的 而且目标值在mid=4的前边 此时，查找就简化为了在增序数据中的查找了 以此类推还有其他四种情况： mid值在第一段，且在目标值的前边 mid值在第二段
这个数字经常用来标识新分配但是还未初始化的内存；在嵌入式系统中，也常常用它来表示程序崩溃或者出现了死锁，比如运行在 32 位 PowerPC 处理器上的 IBM RS/6000 系统、Mac OS 系统...[image-20220309211502573.png] 到网上查了一会，得到的结论竟然是：没什么理由，它是一个 “魔数”！ 所谓魔数，就是毫无理由、凭空出现、也不需要去解释其含义的常量。...[image-20220309211300096.png] 我把这些代码拿给我朋友一看，他嘲笑道：人家大佬写的魔数叫魔数，而你写的，只能叫烂代码。...[image-20220309211328542.png] 的确，除非是上面那些大佬 / 前辈公认的、约定俗成的魔数外，我们在平时写代码的时候，尽量不要使用魔数，它会严重影响代码的可读性。...除了上面提到的魔数外，我还在网上看到了一些有实际意义的魔数，比如现代 3D 游戏之父约翰·卡马克在雷神之锤中的魔数： i = 0x5f3759df - ( i >> 1 ); 完全不敢相信，上面这行代码竟然可以快速计算一个数字的平方根的倒数
Infinity(无穷大)在 JS 中是一个特殊的数字，它的特性是：它比任何有限的数字都大，如果不知道 Infinity， 我们在一些运算操作遇到时，就会觉得很有意思。...现在我们来看看 JS 中的Infinity 属性，了解用例并解决一些常见的陷阱。...Infinity 的特性 Infinity比任何有限数都大。...如果尝试确定一个空数组的最大值或最小值，那结果后面人感到意外。 总结 JS中的Infinity表示无穷数的概念。 任何有限数均小于Infinity，而任何有限数均大于-Infinity。...比较 JS 中的无穷值很容易:Infinity === Infinity 为 true。特殊的函数Number.isFinite()确定提供的参数是否是一个有限的数字。
上周一，小灰分享了最最基础的二分查找算法，没看过的小伙伴可以点击下面链接： 漫画：什么是二分查找？（修订版） 文章的最后，小灰遗留了一个问题： 在一个旋转有序数组中，如何查找一个整数呢？ ?...（注意：下面的分析会比较烧脑，一次看不明白的小伙伴们可以多看几遍。另外，本文的所有分析都是基于升序数组。） 在分析之前，首先明确一个概念：旋转点。 旋转点是什么呢？...我们这里规定，假设旋转有序数组恢复为普通有序数组，位于普通有序数组第一个位置的元素，就是旋转数组的旋转点。 直白地说，旋转点就是旋转数组中最小的元素： ?...那么，当我们选择中位数，进行一次二分查找的时候，会出现哪些结果呢？仅仅从中位数与旋转点的相对位置来看，有两种结果： 情况A，旋转点在中位数的右侧： ?...这种情况下有两个特点： 1.中位数以及它右侧的元素，全部是升序的。 2.最左侧元素，必定大于中位数。 上面所分析的，仅仅是从中位数与旋转点的相对位置角度。如果再引入要查找的目标整数呢？
前言 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，就称之为数组的旋转。有一个递增排序数组，将其开头的若干个元素移动至数组的末尾，寻找其中的最小值。...本文就跟大家分享下如何用最快的速度找到递增旋转数组中的最小值，欢迎各位感兴趣的开发者阅读本文。 实现思路 乍一看这个问题，一部分开发者首先想到的解法就是从头到尾遍历下数组，这样就能找出最小的元素。...经过一番观察后，我们可以发现： 旋转后的数组可以划分为两个已经排序的小数组 前面子数组的元素都大于等于后面子数组的元素 最小的数字是这两个子数组的分界线 二分查找 经过上面的分析，我们可知旋转后的数组在一定程度上是排好序的...，我们称之为数组的旋转。...// 输入一个递增排序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 // 例如，数组[3，4，5，1，2]为[1，2，3，4，5]的一个旋转，该数组的最小值为1。
题意 假设一个旋转排序的数组其起始位置是未知的（比如 0 1 2 4 5 6 7 可能变成是 4 5 6 7 0 1 2）。 你需要找到其中最小的元素。 你可以假设数组中不存在重复的元素。...[j] < i) i = nums[j]; } return i; } } 这种方式非常简单，就是依次顺序查找，但是题目推荐的是用二分法进行查找...1; else r = mid; } return nums[r]; } } 该题的主要思路就是...中位数 与 右侧数 的比较。...根据该类型数据的规律可得结论： 中位数 > 右侧数 则说明 最小数 在右侧，反之在左侧。 原题地址 LintCode：寻找旋转排序数组中的最小值
一、题目描述 已知一个长度为 n 的数组，预先按照升序排列，经由 1 到 n 次 旋转 后，得到输入数组。...例如，原数组 nums = [0,1,2,4,5,6,7] 在变化后可能得到： 若旋转 4 次，则可以得到 [4,5,6,7,0,1,2] 若旋转 7 次，则可以得到 [0,1,2,4,5,6,7] 注意...，数组 [a[0], a[1], a[2], ..., a[n-1]] 旋转一次 的结果为数组 [a[n-1], a[0], a[1], a[2], ..., a[n-2]] 。...给你一个元素值 互不相同 的数组 nums ，它原来是一个升序排列的数组，并按上述情形进行了多次旋转。请你找出并返回数组中的 最小元素 。...我们根据旋转数组的特性去抽象数据的范围如下： 我们要求的最小值就是C点，上图明显给我们二段性的提示，我们比较的基准就是D点。 这样我们就可以套入二分的模板去解决。
学习地址：http://www.htmleaf.com/ziliaoku/qianduanjiaocheng/201612054242.html
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 在Python中可以用于随机数生成的有两种主要途径，一是random模块，另一个是numpy库中random函数。...OUTLINE random模块 numpy中的random函数 总结 ---- random模块 random模块中将近有7个函数都是可以用来生成随机数的： ① random.random() 功能...功能：在生成的这样的一个整数序列中随机选择一个数 用法： number = random.randrange(2,10,2) # 输出：2 ⑤ random.choice...] ---- numpy中的random函数 numpy中的random函数可以调用的方法主要有两种，一种是生成随机浮点数，二是生成随机整数。...① np.random.randn(a,b) 功能：生成a*b维的随机数，且该数服从标准正太分布 用法： data = np.random.randn(5,4) # 输出： array([[-1.6101468
从快排的核心操作中可以看到，如果分界值的位置刚好是 K（升序为从后往前数），那么该分界值为数组中第 K 大的数。如果分界值的位置小于 K，则继续在右子数组中按照相同的方式寻找，反之在左子数组中寻找。...循环往复，直至找到第 K 大的数。 复杂度分析： 时间复杂度：平均 O(n)。假设数组是无序的，每一次划分将数组一分为二。第一次划分时间复杂度是 O(n)，第二次划分是 O(n/2)。...5.实现示例 5.1 C++ // findKthLargest 寻找数组中第 K 大的数。...K 大的数。...数组中的第K个最大元素 - leetcode
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