TypeError:无法读取Angular4中未定义的属性“”_id“”

这个错误是由于在Angular4中尝试读取未定义的属性"_id"而引起的。TypeError表示类型错误，意味着代码中存在类型不匹配的问题。

在Angular4中，属性"_id"通常用于唯一标识某个对象或实体。如果尝试读取一个未定义的"_id"属性，就会抛出TypeError。

要解决这个错误，可以采取以下几个步骤：

1. 确保在使用"_id"属性之前，该属性已经被正确定义和赋值。可以检查相关的数据模型或对象是否正确初始化，并且包含了"_id"属性。
2. 检查代码中是否存在拼写错误或语法错误。确保正确引用了属性名"_id"，并且没有其他类似的错误。
3. 使用安全导航操作符（?）来避免访问未定义属性时抛出错误。例如，可以使用类似于"object?._id"的语法来访问属性，如果对象为null或undefined，就会返回undefined而不会抛出错误。
4. 如果问题仍然存在，可以考虑使用调试工具来跟踪代码执行过程，以找出引发错误的具体位置和原因。

总结起来，解决TypeError:无法读取Angular4中未定义的属性"_id"的方法包括确保属性已定义和赋值、检查代码中的拼写和语法错误、使用安全导航操作符、以及使用调试工具进行排查。

关于Angular4和相关概念的更多信息，可以参考腾讯云的Angular产品介绍页面：Angular产品介绍。