我用python构建了一个神经网络控制器,并希望使用python函数控制一个simulink模型。我的python函数的输入和输出是'numpy.array‘。输出的形状是4,1。我在simulink中使用了一个'matlab函数‘来调用python函数。但它在simulink中不起作用: An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated
Caused
我使用Simulink图特尔与Arduino Mega 2560来控制电机与编码器。编码器每转200步。我的目标是使用外部模式,以便将数据输出到Simulink范围。之前,当不使用Simulink块时,使用attachInterupt可以很好地工作。现在它不工作,因为Simulink没有这个选项。我尝试过两种方法:
使用带有额外的arduino (uno)的串行块,它只处理编码器信号(这个额外的arduino没有在Sim