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Importing and exporting shapes

今天介绍下如何向VREP中导入三维图以及如何将VREP中的三维图导出。 01 Importing Shapes V-REP使用三角形网格来描述和显示形状。...因此，V-REP将导入的三维图描述为三角形网格的格式。如果想导入参数化表面的对象(例如IGES等,注：IGES 是初始化图形交换规范)，那么首先需要将文件转换成合适的三角网格格式。...另外，当从CAD应用程序导出网格时，尝试将它们作为一个整体导出(最好是将它们作为一个单独的对象导出，稍后在V-REP中，可以使用 [Menu Bar --> Edit --> Grouping/Merging...确保导入的网格不包含太多的三角形(之前有过具体的介绍，对于机器人来说，通常在10000-20000个三角形之间)，否则V-REP会大大降低速度(渲染，计算，加载/保存操作等等)。...(注意:只会导出选中的对象): OBJ:波前技术文件格式。 STL(二进制):3D系统文件格式。导出只支持二进制格式。这是V-REP中最紧凑的导出选项。

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从STL文件到网格拓扑

为了给STL格式的网格建立网格连接关系，常见的做法是把位置重叠的点融合成一个点。但是这种做法，也让STL格式不能表达带割缝的网格结构了。所以，不建议使用STL格式来存储网格。...注意，如果导入一个stl网格，并且没有做顶点融合，V = 3 * F。所以，根据顶点和面的数量关系，可以判断导入的stl是否做了顶点融合。...如果网格所有的定向都是相容的，则为可定向曲面，反之为不可定向曲面。莫比乌斯带是有名的不可定向曲面，它只有一面：一个人从某点出发，绕带环游一圈回来后，则站在了这点的背面。...典型的非流形结构包括：边的邻面多于2个，点的邻域面是多连通区域，孤立点等。 拓扑修复的主要原因是，很多网格算法对网格有流形结构的假设，如果网格不满足流形结构，算法有可能会失败。...逆向软件里导入的网格，往往是第三方软件产生的，没有流形结构的保证，所以第一步处理就需要检测是否有非流形结构。 ---- 子网格的非流形结构 网格处理的时候，常常会遇到子网格结构，也就是部分网格。

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    Rhino 7 for Mac(犀牛3D建模软件)

    它在Mac操作系统上提供了与Windows版本相同的功能，包括NURBS建模、多边形网格工具、绘制和注释功能、物理引擎模拟等。...同时，Rhino 7还支持各种文件格式的导入和导出，如DWG、DXF、OBJ、STL、IGES等。Rhino 7 for Mac的用户界面易于使用，适合初学者和专业人士使用。...Rhino 7 for Mac具有许多功能和特色，包括：NURBS建模工具：Rhino 7提供了强大的NURBS曲面建模工具，使用户能够轻松创建复杂的几何形状。...多边形网格工具：Rhino 7还支持多边形网格建模，可以快速创建准确的模型。文件格式支持：Rhino 7支持各种文件格式的导入和导出，如DWG、DXF、OBJ、STL、IGES等。...三维打印准备：Rhino 7支持三维打印准备功能，可以将模型导出为STL文件，以进行3D打印。布尔运算和曲面修剪：Rhino 7支持布尔运算和曲面修剪等高级操作，可以更精确地编辑模型。

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    AI工具Meshy一键生成3D打印模型STL文件

    3D打印需要提供特定格式的模型文件，最常见的格式包括STL、STP、OBJ、AMF和3MF等。...要使用AI从几张图片生成3D打印模型的STL文件，你可以采用以下几种方法和工具： Genie：Luma AI推出的Genie工具可以将文本或图像转换为3D模型。...上传图片后，系统会在几秒内生成带网格的3D模型，并提供进一步渲染和导出为GLB格式的功能。...Unique3D：清华大学团队开源的Unique3D框架可以从单张图像生成3D模型。它结合多视图扩散模型和法线扩散模型，能够快速生成具有高保真度和丰富纹理的3D网格，并支持导出为STL格式。...生成好后，可以点击下载，导出为fbx，obj，glb，usdz，stl，blend等多种3d格式；

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    专业3D建模软件Rhino犀牛中文版，Rhino中文版安装激活教程下载

    它支持多种建模方式，包括曲面建模、实体建模和网格建模。这意味着，无论你是需要设计复杂的曲面模型，还是需要制作实体模型或者网格模型，Rhino都可以满足你的需求。...而且，Rhino软件还支持多种导入和导出格式，包括STEP、IGES、STL等，方便用户与其他CAD软件进行数据交换。 此外，Rhino软件还具有很强的可扩展性。...” 9.粘贴刚刚复制的文件，点击“替换目标中的文件” Rhino软件是一款非常强大的3D建模软件，其建模特色主要体现在以下几个方面： 多种建模方式 Rhino软件支持多种建模方式，包括曲面建模、实体建模和网格建模...曲面建模可以让用户创建复杂的曲面模型，实体建模则适合创建具有物理属性的3D模型，网格建模则适合创建具有复杂形状的模型。...兼容性强 Rhino软件具有很强的兼容性，支持多种导入和导出格式，包括STEP、IGES、STL等。这意味着，用户可以轻松地与其他CAD软件进行数据交换，提高工作效率。

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    揭秘3D打印的工业革命：你须知3D打印知识

    当您到处或保存了STL文件之后，所有您设计的表面和曲线都会被取代并转换成网状。网格由一系列的三角形组成，代表着您设计原型中的精确几何含义。这很重要，为什么呢？...因为使用STL文件将对构建高质量模型发挥很大作用。很多三角形的面可以表现流畅的曲线，这需要导出高分辨率的STL文件，如此一来三角形会变得相当的小以至于机器无法察觉。...像软件编译器会检查编程错误一样，三维打印机或STL浏览器同样可以检查STL文件，然后才能进行打印。...常见程序 REVIT- 下载“STL导出插件”将使Revit模型更容易导出为STL文件格式。...不管怎么样，我们的建议是，导出DWG或3ds文件之后再导入3dsMax或犀牛，并从那里导出STL文件。

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    iOS - SceneKit显示与交互3D建模（一）

    SceneKit，而且这个是原生的，速度可想而知要比集成U3D后运行要来得快~ SceneKit建立在 OpenGL 的基础上，包含了如光照、模型、材质、摄像机等高级引擎特性。...SceneKit会在一个视图上展示场景，而这个场景在GPU上�进行有效地渲染每一帧之前，会处理场景�数据图和执行动画。...引入SceneKit库 在ViewController中导入SceneKit #import SceneKit/SceneKit.h> 接下来在桌面上新建一个art文件夹，并加上后缀【.scnassets...小怪兽 ** BUT **，在实际项目中往往需要我们从服务器上将模型下载下来再来显示，然而这种做法只能是事先把素材放入项目中才能正常显示，【注意：我说的是正常显示】，这是不符合我们的需求的。...如果我们把素材从服务器上下载到沙盒里，程序再直接从沙盒读取和初始化场景会出现为nil的问题。 iOS - SceneKit显示与交互3D建模（�二） 最后附上DEMO LXF3DSceneDemo

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    导入 3D 模型-将您自己的设计融入现实生活中

    3D模型通常是在专门为此制作的另一个程序中设计的。它们充满了您在SceneKit编辑器中找不到的功能。后者更多用于编辑和添加效果。无论您是自己创建还是购买，都需要将它们导入Xcode。...这个细节集中的工具可以产生令人惊叹的工作室效果。如果您是学生或教育工作者，您可以下载免费试用版或获得 3年许可证。 ? Maya Sketchup Sketchup对于建筑和室内设计非常有用。...3DS 3D的常用文件格式 无论使用哪种建模软件，您都可以导入或导出到其他类型的文件中。这是您可以找到的常见格式列表。...我们甚至可以在新的AR Quick Look应用程序中进行真实预览。 下载导入3D模型 要学习本教程，您需要Xcode 10或更高版本，以及SceneKit场景编辑器中的最终Xcode项目。...但在此之前，我们首先要改变对场景的引用，从船舶场景到我们的新场景文件。

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    3D领域的jpg?模型交换格式glTF概述

    通常来说，3d模型的数据由一些固定的元素构成，但存储格式却种类繁多，web常用的格式有obj、stl等等，不同平台和渲染引擎也会设计自己的私有格式，它们之间通常互不兼容，导致跨平台交换模型十分困难。...glTF是由khronos制定推广的一套开源存储标准，致力于成为3D领域的jpg，它的全称是GL Transmission Format，对GL图形api十分友好，比传统的obj、stl更便捷，目前已迭代到...2.0版本，并得到许多建模软件和渲染引擎的支持，Maya、3dmax、unity、blender等都可以导入导出glTF模型，threejs，babylonjs等web渲染引擎都提供动态加载器。...几何属性 除去以上三个结构与数据存取相关外，其余的结构都用来标识模型的几何信息，这些信息一定程度上是通用的，只是不同文件格式会设计不同的方式存储它们。...逆矩阵是一个重要的信息，用于计算骨骼动画时，把节点的变化从全局坐标变回局部坐标。如果不这样做，我们算出来的节点位置就是叠加了骨骼矩阵本身的双重变化，从而出现错误的结果。

    4.2K52

    不能定义声明dllimport_不允许 dllimport 静态数据成员

    所有通用版本的STL都不会使用这个描述符，看到使用方式2的导出类定义自然就让人费解了。...留意一下STL代码你会发现，所有模板代码全 都放在一个.h文件中，为什么不分开放在.cpp文件中，因为放在.cpp文件中即成为一个编译单元，一个单元就是一个PE结构，是实在的二进制代码文 件，但这个单元没有调用这个模板又哪来的编译单元...当然，如果你的DLL里全是C++的类的话，你无法在DEF里指定导出的函数，只能用__declspec(dllexport)导出类 __declspec(dllimport) 声明一个导入函数，是说这个函数是从别的...函数的导入 当你需要使用DLL中的函数时，往往不需要显示地导入函数，编译器可自动完成。但如果你显示地导入函数，编译器会产生质量更好的代码。...而如果使用了__declspec(dllimport)显示地导入函数，那么链接器就不会产生Thunk(如果不被要求的话)，而直接产生一个间接调用。

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    细分网格建模

    一般从正方形开始，然后不断的割角，最后就成了一个圆。这其实就是一个细分曲线。这类作图方法，可以形象地称为切割磨光方法：设计师先勾划出物体的大致轮廓线，然后不断的细化割角。...细分建模，可以直接得到网格，不需要样条曲面这种中间格式的表示。 在显卡上，也有细分曲面的应用。在游戏场景中，由于实时性的要求，网格的面片数量要求要尽量的低，但是，网格少了，模型的细节也少了。...为了尽可能的提升网格的数量，显卡渲染流水线中加入Tessellation模块，这个模块直接在硬件上对网格进行了细分。 细分建模产生的网格，其面片分布非常的规则(regular)。...用户创建的模型，可以直接导出进行3D打印，注册用户也可以在线保存自己的三维设计。 建模工具采用了最新的浏览器3D技术：WebGL，它是HTML5标准中的3D技术。...用户创建的三维模型，可以导出来(STL, OBJ格式)进行3D打印。注册用户也可以在线存储自己的三维设计。

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    网格测量

    所以从定义上看，测地曲率刻画了曲线在曲面内蕴的弯曲程度，而法曲率刻画了曲线在嵌入空间的弯曲程度。...两点之间的最短曲线就是测地线，反过来讲不一定成立，但是从局部上看是成立的。全局上看不一定成立，比如球上连接两点的优弧虽然是测地线，但不是最短距离。...网格上的测地线：网格上的测地线如果限制在网格的边上走，则为近似的测地线，如下图中间所示。如果测地线可以走网格的面，则为精确的测地线，如下图右所示。...高斯曲率为0的曲面也叫可展曲面，它展平到平面不会产生扭曲。高斯曲率也等于两个主曲率的乘积，但是它本身不依赖主曲率。 平均曲率：属于曲面曲率概念，它度量了曲面在空间中的弯曲程度。...数字的单位需要用户指定，或者导入的数据文件有标明单位。一般的模型文件，如stl，obj，asc等，都没有单位信息的。导入模型文件后，需要软件用户指定单位。数值计算是没有单位概念的。

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    CINEMA 4D Studio R2023 for Mac(c4d超强三维动画设计)中文激活版

    无论是自己还是团队工作，Cinema 4D都能产生惊人的效果。...交换将基于节点的 Redshift 材质的基本材质属性和纹理导出到 FBX 和 USD从 FBX 和 USD 导入构建的基于节点的基本 Redshift 材料Node Material SDK 增强了所有第三方对材质导入.../导出的更多控制其他改进节点材质现在支持 OSL改进了节点材料中红移节点的着色/分类改进了 Redshift 节点材料中的性能/交互布局根据活动渲染引擎更新相机和灯光（默认布局中的 Redshift 相机和灯光...CPU 或 GPU 计算模拟多个布料对象可以在一个统一的模拟中一起模拟给孩子抹布通过顶点贴图控制布料属性准确的撕裂会产生新的点并且不需要布面气球选项保持封闭曲面的体积塑性变形自动连接绳索模拟基于新仿真框架的绳索...网格使用四主网格拓扑关闭多边形孔保留曲率和拓扑，包括 UV、顶点颜色和其他表面属性

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    Cheetah3D for Mac(3D建模渲染工具)附注册机v7.5.2激活版

    提供了强大的多边形建模工具，支持UV编辑、Javascript脚本、Animation等，可以导入导出fbx、stl、3ds、obj 等格式的3D文件，还提供了许多有用的功能强大的多边形建模，编辑在先进的细分和...1、专为Mac打造Cheetah3D是一款功能强大且易于学习的3D建模，渲染和动画软件，它是从Mac开始开发的。...6、渲染光线追踪，全局照明，HDRI，焦散和更多的手段Cheetah3D可以使用先进的技术产生令人惊叹的图像和电影....与Cheetah3D创造惊人的图片：mesmerize朋友，同事和客户。...8、文件交换使用fbx，stl，3ds，obj，dae等三维文件格式导入和导出3D模型可以共享Cheetah3D生成的内容。在流行的游戏引擎中使用3D模型，或者将图稿发送给3D打印服务。...用Cheetah3D创建的图像和电影可以导出到各种流行的图像和电影文件类型（jpg，tiff，png，mov等）。macOS共享服务的支持甚至可以让你直接上传你的作品到各种社交媒体网站。

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    Cinema 4D for mac(C4DR26)26.110中文激活版

    Cinema 4D for mac(C4DR26)26.110中文激活版交换将基于节点的 Redshift 材质的基本材质属性和纹理导出到 FBX 和 USD从 FBX 和 USD 导入构建的基于节点的基本...Redshift 材料Node Material SDK 增强了所有第三方对材质导入/导出的更多控制其他改进节点材质现在支持 OSL改进了节点材料中红移节点的着色/分类改进了 Redshift 节点材料中的性能...CPU 或 GPU 计算模拟布料模拟基于新模拟框架的布料模拟通过 CPU 或 GPU 计算模拟多个布料对象可以在一个统一的模拟中一起模拟给孩子抹布通过顶点贴图控制布料属性准确的撕裂会产生新的点并且不需要布面气球选项保持封闭曲面的体积塑性变形自动连接绳索模拟基于新仿真框架的绳索.../ Scene Nodes 中提供程序性重新网格化建模工具桥新的、非常强大的 Bridge 工具曲面和曲率插值智能地定义桥接的法线方向在大多数情况下保留 UV、顶点颜色和其他表面属性关闭多边形孔 -...网格使用四主网格拓扑关闭多边形孔保留曲率和拓扑，包括 UV、顶点颜色和其他表面属性等间距均匀分布选定的边缘循环以均衡相邻循环之间的间距保留原始网格的曲率可用作交互式工具和几何修改器节点适合圆将选定的几何组件转换为圆形影响圆的缩放和旋转的交互式控件可用作交互式工具和几何修改器节点展平根据指定的轴

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    PowerShape 2017：打造3D打印与加工业的强劲利器+全版本安装包

    除了一般的三维建模工具之外，PowerShape 2017还提供了一些专业的应用程序，例如给定点云和STL数据的导入、投影和网格修复，以及复杂拉伸和压延的操作。...这个功能对3D打印用户来说非常有用，因为在打印过程中，几何形状和充填都会对打印质量产生影响。...PowerShape 2017兼容多种格式的数据导入，如STL、IGES、STEP和CATIA等，支持多直接加工和补充修剪区域，同时还提供基于Feautre的CAM处理接口，使得制造成本被控制得更高效。...总之，PowerShape 2017是一款功能强大、易用且多平台的三维建模软件，可以帮助工程师在设计和制造过程中实现更高的精度，更快的速度和更低的成本。...其一键式的3D打印准备功能在3D打印领域具有非常高的价值，可以使用户在制作3D模型时节省大量时间和精力。在工业制造领域，PowerShape 2017则成为了一个强劲的利器，有着非常广泛的应用前景。

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    Revit导出为GLTF

    GLTF文件格式包括场景、摄像机、动画、网格、材质、纹理、渲染技术、着色器等元素。...Revit文件导出为GLTF格式Revit文件和GLTF格式都有广泛的用途，在模型应用工作中，经常需要将Revit文件导出为GLTF格式，怎么将Revit文件导出为GLTF格式呢？...3Dconvert for Revit插件支持将.rvt，.rfa，.adsk，.rte等Revit格式文件，转换为8种目标格式：GLTF、OBJ、GLB、DAE、STL、OFF、XYZ和PLY。...在插件页面选择需要转换的目标格式，目前插件支持8种目标格式：GLTF、OBJ、GLB、DAE、STL、OFF、XYZ和PLY。选择需要导出的目标格式：GLTF。...如果用户尚未登录【3D模型在线转换】，系统会自动弹出注册登录窗口。登录后，可进行模型免费预览。

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