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STM32定时器自动重新加载预加载

基础概念

STM32定时器自动重新加载预加载（Auto-Reload Preload）是指在STM32微控制器中，定时器的计数器在达到预设值（即自动重新加载值）后，会自动重新加载预加载寄存器的值，从而实现定时器的循环计数。

相关优势

连续计时：通过自动重新加载预加载值，定时器可以实现连续计时，无需手动干预。
灵活性：预加载寄存器的值可以在运行时动态修改，从而实现不同的定时需求。
减少CPU负担：定时器自动重新加载减少了CPU对定时器的干预，降低了CPU的负担。

类型

STM32定时器主要分为基本定时器、通用定时器和高级控制定时器。其中，通用定时器和高级控制定时器支持自动重新加载预加载功能。

应用场景

PWM输出：通过定时器产生PWM信号，用于电机控制、LED调光等。
事件计数：统计外部事件的发生次数，如按键按下次数。
时间测量：测量两个事件之间的时间间隔，如超声波测距。
中断触发：定时器溢出时触发中断，用于执行特定任务。

遇到的问题及解决方法

问题1：定时器计数不准确

原因：可能是由于时钟源配置错误或预加载值设置不当导致的。

解决方法：

检查时钟源配置，确保时钟源正确连接并启用。
检查预加载值设置，确保其与实际需求相符。

// 示例代码：配置定时器1的时钟源和预加载值
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 使能TIM1时钟

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 设置预分频器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置自动重新加载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 高级定时器专用
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器1

问题2：定时器中断不触发

原因：可能是由于中断使能位未设置或中断优先级配置错误导致的。

解决方法：

确保定时器中断使能位已设置。
检查中断优先级配置，确保定时器中断优先级高于其他中断。

// 示例代码：使能定时器1中断并配置中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM1更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; // 定时器1更新中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断控制器

参考链接

STM32定时器配置详解

STM32定时器中断配置

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