STM32和HAL函数GetTick()

STM32是一款由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M系列微控制器。它具有低功耗、高性能和丰富的外设集成等特点，广泛应用于嵌入式系统开发领域。

HAL函数是STM32Cube软件包中的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）函数，它提供了一组高级API，用于简化STM32微控制器的编程。HAL函数封装了底层寄存器操作，使开发人员能够更方便地使用STM32的功能。

GetTick()是HAL函数中的一个函数，用于获取系统滴答定时器的当前计数值。滴答定时器是STM32微控制器上的一个硬件定时器，它以固定的时间间隔递增计数器的值。通过调用GetTick()函数，开发人员可以获取当前系统的运行时间，通常以毫秒为单位。

使用GetTick()函数可以实现一些时间相关的功能，例如延时、定时器、任务调度等。通过获取系统的运行时间，可以实现精确的时间控制和事件触发。

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