STM32 FreeRTOS，《如何清除任务信号标志》

STM32 FreeRTOS是一款基于实时操作系统（RTOS）的嵌入式开发平台，专门用于STM32微控制器的开发。它提供了一套完整的软件库和工具，使开发者能够轻松地构建可靠、高效的嵌入式应用程序。

在STM32 FreeRTOS中，任务信号标志（task signal flag）是一种用于任务间通信的机制。任务信号标志可以被设置或清除，并且可以用于任务之间的同步和通知。

要清除任务信号标志，可以使用FreeRTOS提供的函数xTaskNotifyWait()。该函数会阻塞当前任务，直到指定的任务信号标志被设置或清除。一旦任务信号标志被清除，任务将被唤醒并继续执行。

以下是清除任务信号标志的示例代码：

// 定义任务信号标志
#define TASK_FLAG_CLEAR  (0)

// 任务1
void Task1(void *pvParameters)
{
    // 等待任务信号标志被清除
    ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

    // 执行任务1的操作
    // ...

    vTaskDelete(NULL);
}

// 任务2
void Task2(void *pvParameters)
{
    // 清除任务信号标志
    ulTaskNotify(TASK_FLAG_CLEAR, eNoAction);

    // 执行任务2的操作
    // ...

    vTaskDelete(NULL);
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 创建任务1
    xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 创建任务2
    xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1)
    {
        // ...
    }
}

在上述示例中，任务1通过调用ulTaskNotifyTake()等待任务信号标志被清除，而任务2通过调用ulTaskNotify()清除任务信号标志。一旦任务信号标志被清除，任务1将被唤醒并继续执行。

STM32 FreeRTOS的优势在于其高度可定制性和灵活性，可以根据具体应用的需求进行配置和扩展。它提供了丰富的功能和API，使开发者能够轻松地实现任务调度、任务间通信、内存管理等功能。

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