我想用我的覆盆子Pi 4中的Python语言来编程我的AtMega328p单片机(它在电路板上),但我不确定如何检查它们之间是否正在进行通信?我有来自Pi的MISO,MOSI,SCLK和CE0引脚,分别连接到AtMega328p上的MISO,MOSI,SCK和SS引脚。我知道我必须使用SPI通信,但是我如何准确地将数据从Raspberry Pi发送到MCU,以确保两者之间有通信?也许需要一些代码发送到MCU然后再接收回来?我一直在使用SPI Dev Python库,但找不到有关它的更多信息。提前谢谢你!!