当我catkin_make我的工作区时，我得到了这个错误： cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) roscpp std_msgs
浏览 1提问于2018-07-19得票数 0
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我想使用qt打开我的ROS包，这些包可以由终端中的"catkin_make“编译(QT5.8ubuntu16.04ROS动能)。我和修复了添加了"bash -i -c“，但是它仍然不起作用。此外，我还尝试修复了“别名qt='bash -c /home/cgd/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator'”，而且它也失败了。
浏览 3提问于2017-05-05得票数 0
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我正在创建一个码头容器来执行一个ROS包。COPY .一切看起来都很好，直到最后一条命令失败为止
如果我注释掉了works脚本中的最后一个命令，只会自动运行前面的指令，然后打开一个交互式会话(docker运行-it)并手动运行这个catkin_make，它将按预期工作。当在从Dockerfile调用的脚本中运行时，catkin_make<em
浏览 0提问于2019-03-04得票数 0
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我让Ansible给ROS安排了几个树莓派。ROS安装得很好，但ansible不让我运行catkin_make：
fatal: [100.100.100.119]: FAILED!=> {"changed": true, "cmd": "cd /home/ubuntu/catkin_ws; catkin_make", "delta": "0:00:00.012524", "end
浏览 0提问于2019-09-23得票数 0
我已经在windows10上安装了ros Noetic，当我做catkin_make的时候，我得到了cmake错误，需要忍者。我可以从命令提示符运行roscore，但catkin_make不起作用。为什么会这样呢？ 正在运行命令："G:\ros_ws\build“中的"cmake G:\ros_ws\src -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=G:\ros_ws\devel -DCMAKE_
浏览 122提问于2021-02-04得票数 0
我正试图用Yocto将ROS安装到嵌入式设备(imx8m-迷你水曲石飞镖)中。我已经将必需的ROS包添加到Yocto环境中，并生成了一个根文件系统。我已经在bash环境中获得了setup.bash脚本，然后当我执行"catkin_make“时，会得到这样一个错误，Install space: /home/root&
浏览 5提问于2021-02-05得票数 1
在创建任何包之后，我将在catkin_ws/src中创建一个新的ros包，然后使用catkin_make命令构建具有新包的ros包。我在Ubuntu18.04.2LTS上使用Ros旋律版本。catkin_ws/src$ ls
mehmet@ABRA-A5-V6-1:~/catkin_ws$ catkin_makeABRA-A5-V6-1:~/catkin_ws/
浏览 1提问于2019-05-14得票数 1
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我目前正在与ROS合作一个项目。我对ROS和它的特性完全陌生。目前我正在做一个关于ROS的教程，并且第一次开始使用代码。虽然我有一些使用c++的经验，但我不知道哪里出了问题。**argv)ros::init(argc, argv, "example1_a");ros::Publisher chatter_pub = n.advertiseexample1_a.cpp:1:
/opt/ros</e
浏览 3提问于2016-02-24得票数 1
要使用docker在debian:buster系统上运行中描述的Turtlebot 3模拟，我必须做些什么？
浏览 5提问于2018-01-14得票数 0
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为此，我刚刚使用以下命令部署了我的源代码： sudo catkin config --install catkin_make然后，我导航到/share/文件夹，并尝试以roslaunch方式启动我的一个启动文件。这就是我所犯的错误：ROS path [0]=
浏览 6提问于2021-08-25得票数 1
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你好，在运行"catkin_make“时，”无法找到由"gazebo_ros_control“提供的具有下列任何名称的包配置文件”在.中，“2.5.3Jade版本将包含gazebo_ros_control: ros/rosdistro#11044”。但是，我还能不能
从源代码构建gazebo_ros_control，并安装在
浏览 2提问于2016-05-02得票数 0
因此，当我搜索解决方案时，我的catkin_make失败并返回错误AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter'。
浏览 1提问于2019-03-19得票数 0
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现在我需要让Qt-快速应用程序订阅ros主题。但是我不知道怎么做。有关这一问题的一些事实是：
简而言之，请告诉我“如何使用cmake编译qt-快速应用程序”.
浏览 3提问于2016-03-14得票数 1
我目前正在编写一个Qt GUI来远程控制一个由ROS控制的机器人。在catkin_ws中使用catkin_make时，我得到以下错误： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmakefollowing names:
qt5-config.cmake
Add the inst
浏览 80提问于2019-01-17得票数 0
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我想为ROS创建一个Eclipse项目。我一直在寻找ROS教程，ROS答案和堆栈溢出，但我没有看到一个适当的答案。首先，我使用的是Ubuntu 14.04、ROS Indigo、Eclipse Neon和Python 2.7，尽管我认为这不会改变有关这个特定主题的以前版本的任何变化。/build
我更喜欢做catkin_make而不是catkin build，因为后者将.project放在/build中的某个子文件夹中。这样可以吗?我以前不能这样做，因为catk
浏览 0提问于2016-12-07得票数 0
第一条评论引导我走完，直到我看到下面的错误 运行sudo apt install libeigen3-dev后出现新错误 CMake Error at rpg_emvs/mapper_emvs/CMakeLists.txt:16 (find_package): asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen", b
浏览 204提问于2020-08-06得票数 1
3回答
在CLion中设置ROS包
、、、、
我正在使用CLion (C++ IDE)编辑ROS包。通过打开CMakeLists.txt文件，我能够打开一个包。但是，我有个错误，
我该如何解决这个问题？在对代码进行更改之后，我是否能够在make中使用CLion (如果是的话，如何实现)，还是必须在一个单独的终端中使用catkin_make？
浏览 6提问于2015-10-16得票数 7
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我有一个使用Python3.5的ROS节点，我想在ROS-Kinetic上运行它。这应该在Ubuntu16.04上运行，内核为4.4。我曾读过，将ROS-Kinetic与Python3相匹配是很复杂的，因为它不是正式的supported...but，我还读到可以这样做……有几个特定软件包的安装指南，我试过其中一些，但每次都失败了。到目前为止我尝试过的是：2) pip3安装rospkg catkin_pkg
3)出口PYTHONPATH =/usr/l
浏览 0提问于2018-04-10得票数 1
/opt/ros/indigo# rosrun tum_ardrone drone_stateestimation
rosrun无法在/opt/ros/indigo/tum下面找到名为drone_stateestimation
浏览 0提问于2018-06-20得票数 1
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