RealityKit ARkit :从光线广播中查找锚点(或实体)-始终为空

RealityKit是苹果公司推出的一种增强现实（AR）开发框架，它与ARKit相结合，提供了丰富的AR体验。RealityKit的核心概念是“实体（Entity）”和“锚点（Anchor）”。实体代表了在AR世界中的虚拟对象，锚点则是用于在现实世界中定位和追踪实体的点或位置。

在使用RealityKit的过程中，我们可以通过光线广播（Raycasting）来查找锚点或实体。光线广播是一种技术，它通过发射一条射线来检测是否与现实世界中的物体相交，并获取与该射线相交的点的信息。

然而，对于给定的光线广播，如果始终为空，即没有找到任何锚点或实体，可能有以下几个原因：

1. 手机/设备不支持AR：首先，确保您的设备支持AR功能。ARKit和RealityKit通常要求设备具备一定的计算和传感器能力，如摄像头、陀螺仪和加速度计等。如果您的设备不支持AR，那么无法在现实世界中查找锚点。
2. 环境条件：AR技术对环境条件有一定要求。光线太暗、光线过强或者环境过于复杂都可能导致光线广播无法找到锚点或实体。确保您在适宜的环境中进行AR体验，避免过于明亮或过于暗的环境。
3. 锚点/实体不可见：如果AR中使用的锚点或实体被遮挡或者在视野之外，那么光线广播就无法找到它们。确保锚点或实体在设备的可视范围内，并且没有被其他物体完全遮挡。

如果以上情况都不是问题，而光线广播始终为空，则可能是您的AR场景设置或代码逻辑存在一些问题。您可以检查代码中的光线广播设置、坐标系转换、AR会话初始化等方面，确保它们正确无误。

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