我试图启动一个c++脚本(简单地说是来自ROS 的监听程序，只是名称为subpub.cpp)，但是我得到了错误消息"fatal error: ros/ros.h: No the file or directory我在ubuntu上使用noetic，catkin_make没有给出任何错误。<?xml version="1.0"?-- Other too
浏览 115提问于2021-05-18得票数 0
有很多与此相关的问题，但我找不到任何对我有用的东西。我创建了一个c++脚本来订阅相机主题。当我试图运行这个脚本时，我得到了以下错误。receiver.cpp:1:10: fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
1 | #include "ros/ros.h"| ^~~~~~~~~~~ 根据我在互联网上的搜索，错误</em
浏览 1229提问于2021-09-15得票数 0
1回答
我正在学习如何在ros中编程。对我来说，第一个困难是头文件。我想阅读原始代码，但问题是它们在哪里？如何定位这些头文件？我在当前路径中尝试了gcc -H xx.cpp，但它只是显示了一些不相关的答案。例如，我对ros.h很好奇，而不是string。对于ros.h，它告诉我 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory compilation terminated. 我现在不知道。/
浏览 143提问于2019-04-07得票数 0
我是ROS (靛蓝)的新手，我想编写一个C++程序来使用MoveIt！包。cmake_minimum_required(VERSION 2.8.1)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-stdros/indigo&#
浏览 3提问于2015-05-25得票数 3
3回答
我正在ROS上做一个程序，在这个程序中，发布者是订阅者的回调函数，除了我看不到数据在哪里打印之外，一切都进行得很顺利。我编写的代码如下所示： #include <std_msgs/Int16.h>
{ ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher
浏览 0提问于2018-03-13得票数 0
1回答
服务器端srv不打印uint8
、、、、
因此，我正在学习ROS，并且在编写一个简单的服务客户端代码时遇到了问题。srv_server.cpp是：#include<string>#include<std_msgs/String.h><ros/ros.h>#include<ms
浏览 7提问于2022-03-07得票数 2
回答已采纳
如何使C++上的ROS中的订阅服务器和发布者在一个文件中？我尝试过这样做，而publisher工作，但是没有调用订阅者回调函数。#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/UInt16.h>
void error_sub(const std_m
浏览 1提问于2016-04-27得票数 1
回答已采纳
3回答
我刚刚开始从ros.org探索ROS。我在设置Ubuntu的环境时遇到了一些问题。每次启动新的shell时，当我试图自动设置一个工作区时，我得到了以下错误。bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash:没有这样的文件或目录
bash: /opt/ros/fuerte/
浏览 1提问于2012-07-04得票数 0
回答已采纳
1回答
我编辑代码以澄清实际代码：#include <iostream>
#include <rosbag/bag.h>
{
ros::init(argc,
浏览 3提问于2022-09-06得票数 0
如果这个问题对你来说太简单了，我很抱歉，但是我没有很好的编程技巧和ROS知识。我有一个ROS主题，其中一些数字是以秒为单位的心跳间隔。我需要订阅这个主题，并做这样的阐述:我的想法是有一个小阵列的十个数字，我可以在其中连续存储十个心跳。此外，我看到ROS以这样的方式输出来自某个主题的数据：data: 0.987，在一列中，每个数据都由---从其他数据中分离出来。我真
浏览 2提问于2016-11-18得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在尝试将我的代码组织成一种更面向对象的风格，每个类都使用自己的头文件和cpp文件。这是我工作空间中包文件夹中的树。- package.xml
我还没有将类定义分别放在cpp文件中，而是暂时将它们都放在主代码(pcl_ros_init.cpp)中。我的类之间有一些轻微的依赖关系，例如Master_Thread类在声明中使用ROS_Topic_Thread，现在，
浏览 3提问于2021-06-08得票数 2
回答已采纳
我正在尝试测试一些将Java类与一些ROS功能集成在一起的JNI代码，并且我正在努力将Java方法正确地链接起来。我已经正确地根据JNI接口编译了本机代码(至少我认为是这样)，但是在运行时，我在定义的第一个本机方法上得到了一个UnsatisifiedLinkError。在这一点上，我不确定根本原因是JVM没有正确地加载.so文件(在同一目录中，我已经尝试了-Djava.library.path=.)，或者它是否成功地加载了它，并且没有正确地找到方法。这
浏览 81提问于2016-09-13得票数 0
3回答
我目前正在与ROS合作一个项目。我对ROS和它的特性完全陌生。目前我正在做一个关于ROS的教程，并且第一次开始使用代码。虽然我有一些使用c++的经验，但我不知道哪里出了问题。在ROS中，我使用rosmake命令，它无法编译cpp文件/代码。有人能帮我找出错误发生的原因吗？(可能还有如何修复呢？)以下是cpp文件代码：
#include "ros/<em
浏览 3提问于2016-02-24得票数 1
1回答
1)我下载了包含TooN库文件的文件夹，并将其移到/thirdparty/TooN/include/目录中。}/thirdparty/TooN/include ) #include <ros/ros.h</em
浏览 8提问于2014-02-15得票数 0
回答已采纳
2回答
正如标题所说，我正在尝试在.cpp文件中使用一些C代码，我希望在ROS包中使用这些代码。下面是我现在写的代码：#include "std_msgs/String.h" exit(0);}
当我尝试使用catkin_make时，我可以在终
浏览 4提问于2016-11-02得票数 0
我正在开发一个ROS Qt应用程序，我在ROS Hydro上遇到了一个问题(我在ROS Fuerte工作时也遇到了同样的问题)。我的项目不像image_transport.h那样识别我的库。我把它添加到qnode.hpp文件的开头，但是它没有解决问题。我的主要问题是：
/home/attila/catkin_ws/src/arayuz/src/q
浏览 14提问于2013-12-09得票数 6
回答已采纳
我是一个初学者，操作系统是Ubuntu12.04，我的ROS是hydro.After我读了一些关于ROS.wiki入门教程的“讲话者和听者”的章节，我试着写一个发布者发布消息到主题"turtle1/com_vel“，这样我就可以控制乌龟运行round.But当我试图写我的代码时，它fails.The终端提醒我
CMake Error at /opt/ros/hydro/share/
浏览 4提问于2013-11-21得票数 0
如果我们有大量的参数，那么标定参数是很繁琐的。我使用ros kinetic在c++中实现一个客户端节点，该节点可以订阅主题error并根据来自主题error订阅的数据动态地校准服务器节点中的参数。但是，在正式文档中没有c++客户端API教程。为了实现，我只能查看中的头文件，并且在类中创建客户机时出现了错误。我想实现一个类Calibration来定义我的客户端节点。下面是我实现的客户端节点和错
浏览 12提问于2022-07-11得票数 1
4回答
根据ros wiki，为了设置环境，我输入了source ~/.bashrc/opt/ros/kinetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/pikashun/setup.sh
浏览 2提问于2019-01-31得票数 2
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播活动推荐
腾讯云开发者
