我正在尝试创建一个可以实例化一次的类，并且可以在其中添加ros主题订阅，其中的回调是同一成员函数的模板专门化。类ros_topic_subscriber.h文件是{
~ROSTopicSubscriber，topicCallbac
浏览 6提问于2016-09-01得票数 2
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订阅错误的主题
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我的问题是，我想订阅的主题"joy“，但从一个班级。作为受保护的方法，我编写了订阅服务器。my_subscriber = nh_.subscribe("joy", 1, &My_Class::my_subscriber_cb, this);void my_subscriber_
浏览 3提问于2020-09-02得票数 1
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我想让订阅者同步订阅两个主题。我正在通过实现ROS2 C++中的发行者和订阅者(在Linux中)。本教程只说明如何让订阅者订阅1主题，但同时订阅两个主题如何？例如，如何修改来自的代码，以便订阅者从主题接收整数，从另一个主题获取另一个整数(同时)并将这两个值添加为输出。
谢谢。
浏览 4提问于2022-01-18得票数 0
我使用一个ROS节点(C++代码)来执行一些图像处理，读取来自模拟器中不同视觉传感器的图像。我有个大问题，到目前为止，还没有解决办法.假设我的节点处于活动状态，并且正在对从主题“A”获取的图像执行一些操作；在某个点(因此在运行时，)，我需要从这个主题“A”中取消订阅，并从另一个主题“B”(，该主题的名称“B”由另一个订阅者传递给节点)中删除，以读取来自另一个视觉传感器的</
浏览 3提问于2013-06-12得票数 0
我正在尝试通过QT Creator订阅一个ROS主题，并使用一个类方法进行回调。下面是我正在执行的代码，我正在尝试订阅主题gps_info，并且我希望调用类QNode中的gpsCallback我从QNode的构造函数中调用订阅
浏览 3提问于2013-05-06得票数 0
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我有一个C++ ROS的问题。
我有一个任务，要求我从另一个程序生成的许多主题中获取信息。基本上。另一个程序生成了一堆主题，这些主题发布了一些来自海龟模拟器ros教程的基本数据，称为姿势。我不清楚的是，我是否必须向我订阅的每个新主题传递一个唯一的回调函数。或者是否有一种方法可以生成一个可以传递到所有订阅中<em
浏览 0提问于2018-04-07得票数 0
我正在用ROS编写一个程序，它应该在每个回调函数之后执行某些计算。我的回调函数基本上订阅了一个主题，并设置了用于执行特定计算的变量的值。我订阅的主题的频率为30赫兹。所以，我在我的程序中有一个以30赫兹频率运行的rate循环。该循环有点类似于以下代码：{
浏览 4提问于2017-01-12得票数 2
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我目前正在尝试用Python语言编写一个可执行程序，运行以下ROS命令：rostopic echo dvrk/PSM1/position_cartesian_current然而，尽管阅读了ROS教程，在名为arm.py的文件中，已经存在以下订阅者和定义： rospy.Subscriber(self.__full_ros_namespace + '/position_cartesian_current', PoseStamped, self.__positi
浏览 46提问于2019-06-19得票数 2
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我正在尝试订阅ROS中的不同主题(每个弹出的车辆都有一个)，对所有这些主题都使用相同的回调。这样做的想法是boost::bind将主题名称作为附加参数传递，这样我就知道应该在回调中访问哪个车辆。问题是，尽管我已经在这个主题上经历了多个问题，但似乎没有一个解决方案有效。基本上，我有以下类VOBa
浏览 2提问于2017-08-26得票数 1
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我将ROS与C++一起使用，在接收到来自void callback()中的主题的数据后，我需要将此数据传递给int main()中的一个变量。到目前为止，我所发现的是，我可以使用一个boost共享指针来做这件事，并且应该使用一个“在程序中使用回调作为成员函数的类”。[43].position.z
pos_z = pos_z
浏览 0提问于2013-04-18得票数 1
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我使用ROS2和库sick_scan2 ()，您建议如何阅读多个扫描器并在不同的主题上发布它们？解决方案:创建一个额外的启动文件和配置文件。
浏览 4提问于2022-04-21得票数 0
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在一段时间内发表主题
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我有一个ROS节点，在这里我订阅了一个主题，然后按以下方式发布到另一个主题： //the msg i want to publish
例如，我想发布15秒的消
浏览 4提问于2020-09-09得票数 0
在ROS2操作服务器回调函数中，我需要访问发布在某些ROS主题上的数据。我怎样才能做到这一点，以一种直截了当和干净的方式。
在操作服务器中订阅想要的主题将需要返回回调，这并不简单(在我看来)。有更容易的方法来实现这一点吗？
浏览 5提问于2022-05-03得票数 0
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我正在尝试编写一个订阅主题并读取为该主题发布的消息的subscriber类。据我所知，我需要传递一个带有消息结构的回调函数来读取收到的消息。但这种方法不是通用的。有没有办法让我可以读取字符串形式的ros消息，并将其发送到客户端类，客户端类可以对其进行相应的解析？
浏览 7提问于2019-07-08得票数 0
我已经有了一个catkin_ws工作区，其中有一些ros节点和主题，所有这些使得相机到它，意味着相机与这些节点，我有一个cpp运行时，采取相机作为输入，而运行时只像./example -camera，没有任何ros编码在它。
现在我想把一般的example.cpp转换成ros，这里的中心代码做ros::init()，订阅已经在运行的摄像头，并实时输出视频。我试图理解整个事情，但我不知道如何从已经运行
浏览 9提问于2016-08-10得票数 0
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正如所看到的，它的定义提到：
}
}#include "ros/ros.h"
#include &q
浏览 2提问于2018-01-29得票数 10
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我试图从一个rqt插件中订阅一个非常简单的ros主题。它看起来像订阅工作，但我的回调函数没有被调用。Subscription::Subscription(QString topic) ROS_INFO("Subscribing to topic: [%s]", topic.toLocal8BitchatterCallback, this);
void Subscription::chatterC
浏览 1提问于2013-09-23得票数 0
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这个类的任务是存储最后接收到的消息，这样类的用户就可以始终访问它。我做过的事：
最初，在构造函数中进行了订阅</
浏览 12提问于2020-08-06得票数 0
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将传感器数据发布到制图器
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我正在使用谷歌制图工具，我有一台rgb相机。我有一个将PointCloud2数据发布到的主题。它是/ifm3d/camera/cloud，我创建了自己的节点来将这些数据发布到制图器。制图员有一个points2订阅的主题。但我的问题是，我不知道如何编写将传感器数据发布给制图员的代码。这是我的代码：ros::init(argc,argv,"point_c
浏览 1提问于2018-09-10得票数 2
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本质上，我定义了一个类来处理回调，声明和定义在头文件和源文件之间分割。但是，我在编译一个使用上述回调的文件时遇到了问题(尽管我试图链接回调的对象文件)，具体来说，我得到了一个链接器错误：包称为sdr_ros &它处理的消息
浏览 18提问于2022-02-10得票数 0
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