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ROS:找不到包配置文件
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我第一次开始使用ROS是在这台我正在使用ROS教程的计算机上，直到现在一切都很好。我知道很多人在这方面遇到了问题，运行catkin_make/cmake并发现它找不到您的OpenCV文件：## modules and global scripts declared therein get installed
## See http://ros.orgs
浏览 144提问于2016-07-30得票数 2
你好，在运行"catkin_make“时，”无法找到由"gazebo_ros_control“提供的具有下列任何名称的包配置文件”在.中，“2.5.3Jade版本将包含gazebo_ros_control: ros/rosdistro#11044”。但是，我还能不能
从源代码构建gazebo_ros_con
浏览 2提问于2016-05-02得票数 0
因此，我使用Qt for ROS创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux，Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装ROS的系统中运行UI。这个想法是让ros master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无ROS系统(从)中运行。 AppImage在安装了ROS的系统中运行良好。而在无ROS系统中，当我运行AppImage时，我得到了以下错误： [rospack] Error: package 'image_trans
浏览 226提问于2020-11-03得票数 0
将ros1包迁移到ros2，无法理解如何在ros2中使用参数启动。对于ros1，我有一个引用配置文件的启动文件，从cpp代码中我使用了node.getParam<launch>
<arg name="node_name" default="collector='')" command="load" file="$(arg config_file)"&
浏览 1提问于2018-12-24得票数 1
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我正在尝试让ROS与用于机器人研究的4月标签库一起运行。我对ros还是个新手，不知道从哪里开始这个故障排除。操作系统: Ubuntu 18.04.4 ROS发行版: melodic 我遵循了april的github page中的快速入门教程 在catkin build命令出现之前，一切似乎都是顺利进行的。找到程序包并成功安装所有依赖项。然后，在catkin build命令完成后，软件包声称已成功安装。----------------------------
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浏览 137提问于2020-04-16得票数 0
/ubuntu_sim_ros_melodic.sh我相信这两行安装了ROS和诸如此类的所有软件包，我只需要安装python2.7，因为我运行的是ros。但是，我试图安装anaconda，然后尝试导入所需的包(ro间谍、std_msgs、geometry_msgs <- -找不到geometry_msgs)，但它运行在Python3.8上。现在我试图再次导入我的包，但是所有
浏览 6提问于2021-08-22得票数 0
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我想使移动控制接口在我的机器人.So我做了一个移动应用程序，但ros java没有安装。 当我尝试安装时，我得到的软件包找不到错误。$ sudo apt-get install ros-noetic rosjava abdulsamet的sudo密码:正在读取包列表...已完成生成依赖关系树读取状态信息...完成E:找不到包ros-noetic
浏览 81提问于2021-07-01得票数 2
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我按照ROS的Wiki页面创建了一个ROS工作区。我还在刚刚创建的工作区中使用catkin_create_pkg创建了一个包。然后，按照ROS Wiki中使用catkin_make构建包的步骤，在构建包之后，我插入命令rospack find packagename，我的包再也找不到了。
有人能在这方面帮我吗？
浏览 0提问于2014-11-21得票数 13
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在创建任何包之后，我将在catkin_ws/src中创建一个新的ros包，然后使用catkin_make命令构建具有新包的ros包。但是，当我试图使用rospack查找命令或rospacklist \ grep my_package在ros包中找到我的新包时，我找不到它，我看到了这个错误。我在Ubuntu18.04.2LTS上使用Ros旋律版本。:~/catkin_ws/
浏览 1提问于2019-05-14得票数 1
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在逐步执行此安装指南的同时，我得到了以下消息：也尝试了ROS的动力学版本，但再次无法找到软件包。
浏览 0提问于2019-12-09得票数 0
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我正在使用一个连接到ROS的软件，当我用Cmake编译这个包时，我遇到了错误"Can't find ROS package“
Add the installation prefix of "ROS" to CMAKE_PREFIX
浏览 145提问于2019-08-17得票数 0
我正在运行Ubuntu 18.04，并第一次尝试在我的机器上安装ROS。我已尝试按照以下说明进行操作：我的尝试：$sudo apt-get install ros-melodic-desktop-fullBuilds dependencyon: rose
浏览 2提问于2019-09-21得票数 2
我已经在一个ros包中添加了一个python脚本，它在我的本地系统上工作得很好，但在Jenkins上的ros启动检查失败。/home/jenkinsbuild/jenkins/ws/autobiom_robo/label/ROS_MELODIC/src/git_autobiom_robo/launch/autobiom.launch:在包data_dump中找不到noderawd
浏览 2提问于2020-11-30得票数 0
我正在尝试为nao-ros安装libqi，它给出了错误:我已经有了gtest包，但是缺少gtest_main。(Find_package)的CMake错误:由于没有在CMAKE_MODULE_PATH中提供"FindGTEST_MAIN.cmake“，此项目要求CMake查找由"GTEST_MAIN”提供的包配置文件找不到由"GTEST_MAIN“提供的具有以下任何名称的包配置文件：
GTEST_MAINConfig.cmake gtest
浏览 8提问于2015-12-30得票数 0
1回答
正如标题所述:我在哪里可以找到标准包的文档和应用程序接口，这些标准包包含在某个ROS2版本中(例如，foxy的message_filters )？我在官方的ROS2文档https://docs.ros.org/en/foxy/index.html中找不到它，虽然存储库包含一个.dox文件，但我找不到它生成的输出。
浏览 20提问于2021-03-30得票数 1
2回答
我正在学习ROS (初学者)，我正在尝试访问我的网络摄像头。-5755G:~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATHhuzeyfe/kinetic/share
0.000488 * /opt/ros/kinetic/share/Open
浏览 4提问于2018-08-25得票数 1
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我试着按照指南安装ROS，但即使在添加了ROS source.list和它的键之后给出了错误。E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-fullsudo apt search ros
看看是否存在这样的包。我找不到ros-melodic-desktop-full，但我找到了另一个类似的<em
浏览 2提问于2020-05-02得票数 0
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安装ade后，我无法运行ros2 demo talker/listener示例： source /opt/ros/foxy/setup.bashros2 run demo_nodes_py listener 我得到了这个错误：“包'demo_nodes_cpp‘<e
浏览 184提问于2021-07-20得票数 0
我已经安装了ROS Noetic，并按照这里的说明安装了CartographerROS：/lib/ CMake / Ceres / CeresConfig.cmake :88处出现cmake错误(消息)：找不到Ceres - Ceres安装根目录: /，从CeresConfig.cmakeceres_report_not_found) CMakeLists.txt:39 (f
浏览 174提问于2021-06-11得票数 1
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我尝试在ROS动态二进制包中使用opencv3，但是当我使用catkin_make时，我有一个无法修复的错误！rospack查找结果/opt/ros/kinetic/share/opencv3：opencv3：
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package)：无法找到由"opencv3“提供的具有下
浏览 2提问于2017-02-12得票数 0
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