安装ROS时初始化rosdep过程中，执行到： sodu rosdep init 报错： sudo: rosdep：找不到命令 原因：没有安装python-rosdep这个包 解决办法： sudo apt-get
问题 在使用Intellij idea 时，如果配置文件放在project根目录下或者其他位置，往往会出现找不到配置文件的问题，而eclipse却不会出现这种问题。
文章目录 IntelliJ IDEA 报错:找不到包或者找不到符号 1.利用Maven-Reimport 2.Invalidate and Restart 3.编码统一 4.重新编译 5.利用Maven-Install...IntelliJ IDEA 报错:找不到包或者找不到符号 最近在使用IDEA的时候，突然出现过找不到包或者找不到符号的情况，在确定了自己引用存在的情况下，可以尝试以下几种方式来解决，以下是在开发过程中碰过问题同样解决过的几种办法
所以编译时会忽略resources文件中的配置文件，所以pom.xml的标签中修改为 ? 配置文件存放路径--> src/main/resources
使用choro可以快速查找管理功能包，类似ubuntu的apt。 非常方便快捷。...ros-melodic-ros_base 20201221.0.0.2104300002 ros-melodic-ros_core 20201221.0.0.2104300002 ros-melodic-simulators...ros-vcpkg 2018.11.23.1906112226 全部功能包如下： ***********************************************************...ros-melodic-ros_core 20201221.0.0.2104300002 ros-melodic-simulators 20201221.0.0.2104300002 ros-melodic-viz...C:\ros_ws> C:\ros_ws> C:\ros_ws> C:\ros_ws> C:\ros_ws> C:\ros_ws> C:\ros_ws>
可以在这里找到的代码： https://github.com/facontidavide/PlotJuggler 注意：您还需要这个包： https://github.com/facontidavide...注意ROS用户 如果使用CATKIN构建此项目，ROS相关的插件将自动包括在编译中。...如果你不想编译ROS插件，但catkin被安装在系统中，在注释本的CMakeLists.txt行 find_package(catkin QUIET) 您还需要下载并构建这个包：https://github.com.../facontidavide/ros_type_introspection 在ROS indigo和kinetic，你可以运行 sudo apt-get install ros-indigo-ros-type-introspection...或 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-type-introspection http://www.ros.org/news/2017/01/announcing-the-release-v06
/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。...该软件包可以记录一些常见的ROS消息，如：传感器msgs/ IMU，传感器的msg / JointState，geometry_msgs / WrenchStamped，等等新信息类型可以很容易地添加和鼓励用户作出贡献...概述 该包提供了获取ROS主题的所有功能，并将数据存储到二进制文件中。...可以记录的消息类型（目前）为： 'JointState' 'Imu' 'PoseStamped' '扳手' 'Float64MultiArray' 安装和支持的ROS版本 下载并编译软件包（没有特定的依赖关系...该软件包已经用ROS'Jade'和'Kinetic'测试。
通过Eclipse创建servlet时候，经常会遇到如下图，找不到javax.servlet.annotation.WebServlet包，这种原因，就是tomcat没有配置好，有时候，tomcat版本也正确了
多模块 maven 工程中，mvn dependency:tree 分析，jar 包找不到的问题处理 问题背景 在使用 mvn dependency:tree 分析包依赖时，提示如下错误： 翻译一下就是...：在服务器上，没有找到那个 jar 包。...原因 因为服务器上根本没有这个 jar 包，这个模块只是供工程中的其它模块直接引用，没有发布到服务器上。...然后就会发现，对应的 jar 包目录，有了 maven-metadata-local.xml 文件。 直接将其重命名为 maven-metadata.xml 就可以了。
在正确编译好java程序之后，打包，然后在命令行输入java -jar ，却弹出找不到或无法加载主类。 一检查，我的path环境变量都是对的呀？java命令，程序也可以执行啊？...我打包的是名为com.ilkhome的包，里面有三个class,其中main.class是需要运行的。
本文介绍在IntelliJ IDEA软件中，为Spring Boot项目添加配置文件的操作方法。 ...但是，随后发现这样创建的Spring Boot项目没有配置文件。...如下图所示，其他的基本项目架构都是存在的，但是缺少resources文件夹，且其他路径下也都不存在application.properties、application.yml等类似名称的配置文件。 ...对此，我们需要手动创建一个配置文件。具体操作也是非常方便的。 首先，我们先创建一个resources文件夹。在项目的main路径处右键，选择“New”→“Directory”，如下图所示。 ...接下来，我们手动输入配置文件的名称及其后缀名。在这里，我就选择创建application.properties文件了；创建完毕后，如下图所示。 至此，就完成了配置文件的创建。
如题，烦恼好久，突然看到scope一直是test，改成compile就好了。 compile （编译范围） compile是默认的范围；如果没有提供一个范围...
element); String par =parentPath +jarName; File file = new File(par); writeFile(in, file); //输出 jar文件包...= null){ jta2.setText(jta2.getText() + "\n" +res);; } } } 总结： 编写过程中遇到两个问题：1.WAR包中解压出来的jar文件删除失败问题，关闭所有文件读取流
ROS1云课→03工作空间 ---- 先下载课程主页提及的功能包： wget https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip...解压缩： unzip rosdemos_ws.zip 选择，任一个按“ROS1云课→03工作空间”中内容，进行编译，以ros_tutorials为例： 功能包指的是一种特定结构的文件和文件夹组合。...package.xml：这是功能包清单文件。 为了创建、修改或使用功能包，ROS提供了一些工具： rospack 使用此命令来获取信息或在系统中查找工作空间。...，ROS提供了非常有用的rosbash功能包，其中包含了一些非常类似于Linux命令的命令。...补充： https://docs.ros.org/en/kinetic/api/catkin/html/howto/format2/index.html https://docs.ros.org/en
ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration ? 此功能包包含如下文件： ?...Husky完全支持ROS - 所有的软件包都可以在Husky github组织中获得。 有关更多信息或接收报价，请访问我们的在线。 安装 这些教程假设你对ROS和catkin构建系统很方便。...请确保已安装Husky导航演示包： $ sudo apt-get install ros-indigo-husky-navigation ros-indigo-husky-gazebo ros-indigo-husky-viz...2.安装 确保您已经安装了husky_simulator软件包和husky_ur5_moveit_config软件包。本教程还假设您的系统上安装了ROS，Gazebo和RViz。...此外，确保您的机器上有最新的软件包ros_control和universal_robot debs。
springboot打包成jar包后找不到xml,找不到主类的解决方法 请首先保证你的项目能正常运行(即不打包的时候运行无误),我们在打包时经常遇到如下问题: springboot打包成jar包后找不到...xml,找不到主类 我的解决方法 请将build文件更换为如下的文件: 找不到。
1、创建一个功能包 并下载git sudo apt install git 2、找到自己想在github上要克隆的包 复制此链接 3、克隆到本地 git clone +链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和...使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后，在~catkin_ws目录下运行catkin_make进行编译 编译完成后，进入工作空间 6.使用source指令载入工作空间的环境设置；然后使用roslaunch运行编译好的Ros...，launch运行成功 7、调出速度控制器 击倒它； 最后： 通常我们会把设置工作空间环境参数的source指令，添加到终端程序初始化的脚本~/.bashrc 文件中；这样每次打开终端就可以马上运行Ros
VS不记得改了什么设置之后，发现找不到EF 解决办法 1、点击右侧的设置按钮 2、弹出窗中左侧树形结构选择“程序包源”，再点击右上方的添加按钮 输入一下信息：https://www.nuget.org...再次搜索就可找到EF安装包。
开篇 说到terminal，不知道有没有遇到过这种情况 这样 还有这样 明明文件路径是正确的，导包位置也是正确的，在使用terminal运行脚本时，就会报导包异常 于是gpt、百度、无限周旋好几天...还是没办法解决导包问题 问题出现的原因主要还是在于当前的脚本运行时，没有将导入的报加到系统默认的path路径中。...所以python解释器会找不到 这个时候可以使用sys.path.append()函数将路径加入到path变量里面。但是每次加，一是比较麻烦，二是这种方法对于启动中间件等并不太好使（本人愚笨。。
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