我正在使用导航堆栈中的move_base。然而，我得到的警告是 "local_costmap: preHydro参数"static_map“未使用，因为提供了"plugins”“ 关于开销映射的定义，下面是我一直在使用的公共和本地配置文件： footprint有趣的是，我的全局成本图在正确接收地图时抛出了相同的警告，并显示了一条消息："Recieved a 250x250 map at 0.1m/px“。
浏览 201提问于2020-04-22得票数 0
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我正在和一个使用ROS的机器人一起工作，我们有一些包可以让它以一个简单的模式移动。我想用一个命令启动所有必要的节点。我需要运行的命令行--全部位于不同的终端--是：rvizroslaunch启动包所有这些程序都无限期地运行--例如，roscore是一个协调其他节点的服务器。注意:我意识到使用自定义的ROS启动文件可能会更好，但我没有时间。
浏览 4提问于2014-06-11得票数 3
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我正在webots-ros中编写一个新的ros节点，有时我会收到这样的警告: QObject::startTimer:计时器不能有负的间隔。然后webots模拟就冻结了。
有什么想法可能是问题所在？
浏览 1提问于2020-02-06得票数 1
我试图在运行时使用代码生成和销毁节点。我知道ROS groovy有rosspawn，但是我正在做的这个项目正在进行中。这是我为一个节点类编写的代码 private: public: ros::init(argc, arg
浏览 1提问于2013-06-06得票数 0
：=tb3_0/base_为辅集_odom_frame：=tb3_0/odom_map_frame：=tb3_0/map
但是show包显示了一条警告消息。警告: MessageFilter target=odom :到目前为止丢失了100.00%的消息。有关更多信息，请打开ros.gmapping.message_notifier rosconsole记录器进行调试。我认为我没有将robot_state_publisher节点发布到/tb3_0/gmapping
浏览 5提问于2021-10-29得票数 1
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我正在尝试从另一个基于ROS2的ePromisa程序中读取一个ePromisa主题。我有一个ROS2发布节点将数据发送到某个主题。我想从非ROS DDS程序中读到这个话题。我已经生成了适当的匹配IDL文件。但我很难让他们同时跑。
据我所知，我需要显式地使用FastDDS服务器启动FastDDS。我试图通过使用在文档中找到的ePromisa来做到这一点。RROR] 1625247859.663887254:未能完成节点的发布程序:1在抛出‘rclcpp：：ROS<
浏览 5提问于2021-07-06得票数 1
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我制作了一个用于广播和监听的ROS节点。但仍然不是正确的速度。帧广播器就是这个#include <tf2_ros/transform_broadcaster.h>
ros::spin
浏览 6提问于2021-11-01得票数 0
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我正在开发一个多线程ROS应用程序，涉及Qt::QThread-inherited对象生成信号，触发main()函数中激活的ROS节点中的ROS发布者。在普通应用程序中，Qt::QCoreApplication.exec()和ros::spin()函数都是阻塞的。
浏览 27提问于2022-09-06得票数 0
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我目前正在通过python的RTI连接器将ROS2与原生RTI DDS Connext连接起来。
在我的ROS2节点中，我有一个自定义消息类型，它使用来自std_msgs包的header消息。当为这个消息生成idl时，字符串的大小被分配为2147483647 bytes。我可以在RTI Admin console中看到这一点。现在，为了匹配原生DDS和ROS2中的类型，我需要在RTI Connext中通过一个QoS.xml文件提供相同的字符串大小。但问题是，这太大了，RTI无法处理，程序
浏览 28提问于2018-08-01得票数 0
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我现在正在阅读一个基于catkin_tools的ROS包。这是复杂的，所以我需要把这个项目导入到一个IDE (如Clion，QT Creator等)。PS:我还发现ros_qtc_plugin的作者声称他已经添加了catkin_tools的功能，但我仍然无法找到如何做到这一点。
浏览 0提问于2017-12-13得票数 1
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我正在使用PX4工具链来构建一架自主无人机。我使用ROS和MAVROS通过Gazebo模拟器使用它。现在，我需要研究路径查找算法，而不是传感器，所以我想要一个Gazebo模拟的“地面实况”地图。如果可能的话，能够通过ROS的Octomap节点使用它将是一件很棒的事情。我所能做的，就是将一个深度相机点云连接到ROS octomap节点，并使用RViz查看它，就像this tutorial中解释的那样。那么，有没有一种方法可以生成当前Gazebo世界模拟的点云表示，并将其连
浏览 153提问于2020-07-15得票数 0
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我正在尝试使用自定义消息构建一个ROS控制器。我能毫无问题地运行这个模型。但是，当我试图构建和运行模型时，它会抛出一个错误。我想这和mathworks有什么关系
带有自定义消息的代码生成、自定义消息和服务类型可以与ROS Simulink块一起使用，用于为独立的ROS节点生成C++代码。生成的代码(.tgz归档)将包括针对自定义消息的Simulink定义，但它将不包括ROS自定义消息包。当生成的代码构建在目标Linu
浏览 17提问于2021-06-04得票数 0
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我正在Ubuntu12.04(精确)和ROS fuerte上开发一个机器人应用程序。我有大约10个不同的节点(进程)需要运行，并在机器人的不同操作模式之间切换，我还需要动态地杀死和生成这些节点。这也应该是可能的产卵和杀死这些应用程序正在进行中。谢谢!
浏览 1提问于2013-10-07得票数 1
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我问您是否有办法在两个ROS节点之间具有优先级。特别是，我有一个ROS节点，它生成一个包含60个数据的文本文件的输出，并且它每次都会重新创建它，因为数据正在发生变化。然后我有一个节点必须分析那个文本文件。基本上，我需要做一些修改，以便有一种机制可以在写节点运行时停止分析器节点，然后它必须向分析器节点发送一个信号，使它能够运行和分析文本文件。有人告诉我，可能的解决方案可以是类似于“信号量”主题的解决方案，例如，编写<e
浏览 3提问于2016-11-28得票数 1
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好的，由于我正在使用ROS框架进行一个私有项目，新的C++14自动lambda特性提高了我的动机(请参阅此获得更好的解释)。
#include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include<std_msgs/Int8.h> #
浏览 1提问于2016-05-21得票数 1
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我正在使用函数rosbag of ROS。rosbag可以记录来自其他ROS节点的大量数据。总之，它将生成一个巨大的文件，比如一个200 of的文件。在生成这样一个文件之后，我发现系统的buff/cache增加了很多。我还发现，如果我删除了rosbag生成的文件，buff/cache将从17999返回到8925。这是系统的作用吗？buff/cache什么时候会增加？buff/cache什么时候会下降？
浏览 0提问于2018-09-14得票数 1
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我目前正在编写一个ROS 2节点，将从PLC到ROS的值传递到可视化中：因为ROS只应该传递数据，所以我希望能够尽可能少地在这里配置接口。这个想法可以在ROS中得到最好的实现，它将是一个配置文件(.msg文件)，在其中输入变量的指定及其类型。其他的一切都是由此衍生出来的。我不可避免地遇到这样的问题:在ROS中，数据是通过所谓的消息传递的。这些消息是通过结构定义的，并由我的配置文件自动生成</em
浏览 5提问于2021-02-05得票数 0
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我正在尝试将Ros图像连接到OpenCV，所以我开始使用cv_bridge并遵循本教程。http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages 我认为我能够正确地生成然而，我遇到了一些问题，在教程的行中，它说:运行相机或播放包文件来生成图像流。现在您可以运行此节点，将"in“重新映射到实际的图像流主
浏览 25提问于2019-02-09得票数 1
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我有一个正在试图编译的ros节点。我不断地得到和Error 2。假设这是导致错误的原因，从而导致生成不完整，是否正确。
然后我做了一个缓存搜索并找到了libopencv-ts，当我想安装它时，我看到它会删除我所有的ros和tegra包。
浏览 4提问于2016-10-13得票数 0
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我试图从源代码编译ROS，但失败了。/opt/qnx/install/host/linux/x86_64/usr/bin/arm-unknown-nto-qnx7.0.0eabi-ld:警告: /home/hari1234/qnx_cross_compileqcc-arm/release/target-os-qnx/threading-multi/libboost_system.so.1.63.0，找
浏览 0提问于2017-06-26得票数 0
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