R-子集一个矩阵，它是来自数据帧的变量和其他矩阵的值的函数 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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【编程练习】3*3 的矩阵，值限定为1-9不重复，已知横竖的和，和一个斜着的值，求这个矩阵

x x x 15 x x x 19 16 14 15 15 讨论贴： http://bbs.csdn.net/topics/391816265 先求横竖斜三行的精确匹配方法...： // puzzl.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...argc, char* argv[]) { int value[9] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; FullArray(value, 9, 0); } 模仿人做的方法...，任意填写3个空位，保证不同行不同列，或者不在一个斜线。...就可以算出来剩下的。

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R语言中 apply 函数详解

lapply() 上面的apply()函数有一个约束，数据必须是至少2维的矩阵，apply()函数才能对其执行。lapply()函数删除了这个约束。...mapply函数最好用例子来解释——所以让我们先使用它，然后再尝试理解它是如何工作的。首先，让我们看一个通常不以2个列表或2个向量作为参数的函数，例如max函数。...让我们首先从最初定义的矩阵创建一个数据帧： df <- as.data.frame(data) ?...现在，我们将创建一个新变量，该变量包含V1列和V3列的乘积： mapply(function(x, y) x/y, df$V1, df$V3) ?...因此，在处理数据帧时，mapply是一个非常方便的函数。现在，让我们看看如何在实际数据集上使用这些函数。

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密集单目 SLAM 的概率体积融合

补码，因为 P 是一个大的对角矩阵生成的矩阵 (H/P ) 称为缩减相机矩阵。...[14] 对来自 RGB-D 相机的残差进行建模，并确定深度方差由 z2 主导，z 是测量的深度。拜洛等人。 [5] 分析了各种权重函数，并得出结论，在表面后面线性递减的权重函数会导致最佳结果。...结果第 4.2 节和第 4.3 节展示了我们提出的 3D 网格重建算法的定性和定量评估，相对于基线和最先进的方法，在 EuRoC 数据集上，使用具有以下场景的子集真实点云定性分析展示了我们方法的优缺点...，并在感知质量和几何保真度方面与其他技术进行了比较。...请注意，流权重位于帧 i 在帧 j 中可见的位置。深度的不确定性来自多个光流测量的融合，而不是单个光流测量。对于左列，低值显示为黄色，高值显示为蓝色。对于右列，低值显示为蓝色，高值显示为黄色。

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小论线性变换

任何一个线性变换都可以用一个矩阵A来表示。...EIG分解特征值分解的适应情况是：矩阵是方阵矩阵有足够的特征向量如果矩阵有不相同的特征值，那么肯定有足够的特征向量对角矩阵本质上是每个轴上的不耦合地伸缩。...，不存在奇异值为0的情况，矩阵是方阵 Screenshot (23).png 特征值与奇异值如果一个矩阵的秩为rr，表明这个矩阵表示的空间是rr维的，不等于0的特征值或者奇异值的个数是rr，特征值或者奇异值的绝对值表示对应维度的方差...% 对称矩阵就像对角矩阵那样 % 更深刻地去理解特征值与特征向量 % 特征值本质上是找到了一组完整的不缺失的特征向量后，可以进行解耦地伸缩变换，每个基上伸缩变换的系数 % 如果和压缩联系在一起的话，如果特征向量的长度都一样...0可能是因为和其他基耦合 % 对角化后D上存在着为0的元素，有几个0说明有几个维度丢失。

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简单明了，一文入门视觉SLAM

同样对E矩阵做奇异值分解（SVD）： ? ii. 那么第一个摄像头投影矩阵简单设为 ? 而第二个摄像头矩阵P2有四种可能情况，如图（a）-（d）所示： ? 其中 ? ? ?...RANSAC的目的是在包含异常点（outlier）的数据集上鲁棒地拟合一个模型，如图 2-12 所示： 1. 随机选择（最小）数据点子集并实例化（instantiate）模型; 2....“关键帧”子集，状态向量是所有关键帧的 3D 地标和对应摄像头姿势，BA 可以在与跟踪模块并列的线程中调整状态估计；（注意：关键帧的选择策略是算法性能很重要的一个因素） SLAM 中的闭环（loop...re-localization），当关键帧子集较大的时候，需要对特征匹配进行压缩和加速，比如词包（bag of words）法和K维-树（KD-tree）数据结构等等； SLAM 中的传感器可以是单目...其中 Wi 是一个任意对称正定（symmetric positive definite，SPD) 矩阵，特征误差函数为 ? 雅可比矩阵 J 和黑森（Hessian）矩阵 H 的计算为 ? ? ?

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R语言函数的含义与用法，实现过程解读

数据帧和列表的限制 1 组件必须是向量（数值型，字符形，逻辑型），因子，数值矩阵，列表，或其他数据帧； 2 矩阵，列表，数据帧向新数据帧提供的变量数分别等于它们的列数，元素数和变量数； 3 数值向量，...逻辑值和因子在数据帧中保持不变，字符向量将被强制转化为因子，其水平是字符向量中所出现的值； 4 数据帧中作为变量的向量结构必须具有相同的长度，而矩阵结构应当具有相同的行大小。...数据帧使用惯例 1 将每个独立的，适当定义的问题所包含的所有变量收入同一个数据帧中，并赋予合适的、易理解、易辨识的名称； 2 处理问题时，当相应的数据帧挂接于位置2，同时在第1层工作目录下存放操作的数值和临时变量...此时文件要符合特定的格式： 1 第一行应当提供数据帧中每个变量的名称； 2 每一行(除变量名称行)应包含一个行标号和各变量的值。...2 显示多元数据如果X是一个数值矩阵或数据帧，下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对的散点图矩阵，矩阵由X中的每列的列变量对其他各列列变量的散点图组成，得到的矩阵中每个散点图行、列长度都是固定的

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R语言函数的含义与用法，实现过程解读

数据帧和列表的限制 1 组件必须是向量（数值型，字符形，逻辑型），因子，数值矩阵，列表，或其他数据帧； 2 矩阵，列表，数据帧向新数据帧提供的变量数分别等于它们的列数，元素数和变量数； 3 数值向量，...逻辑值和因子在数据帧中保持不变，字符向量将被强制转化为因子，其水平是字符向量中所出现的值； 4 数据帧中作为变量的向量结构必须具有相同的长度，而矩阵结构应当具有相同的行大小。...数据帧使用惯例 1 将每个独立的，适当定义的问题所包含的所有变量收入同一个数据帧中，并赋予合适的、易理解、易辨识的名称； 2 处理问题时，当相应的数据帧挂接于位置2，同时在第1层工作目录下存放操作的数值和临时变量...此时文件要符合特定的格式： 1 第一行应当提供数据帧中每个变量的名称； 2 每一行(除变量名称行)应包含一个行标号和各变量的值。...2 显示多元数据如果X是一个数值矩阵或数据帧，下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对的散点图矩阵，矩阵由X中的每列的列变量对其他各列列变量的散点图组成，得到的矩阵中每个散点图行、列长度都是固定的

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行为动作识别

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(2a)中计算相邻两帧关节点位置坐标变化量矩阵按如下公式计算：其中Pn和Pn-1分别表示前一帧和后一帧的关节点位置矩阵，dxk和dyk表示第k个关节点相邻两帧坐标变化量...这样的话每个kernel中的权重实际上就是一个1*N的向量，N是节点的特征维数。图(c)按距离划分，将节点自身划分为一个子集，1领域划分到一个子集。每个kernel的权重是一个2*N的向量。...图(d)按节点与重心距离划分，距离重心更近（相对于中心节点）的1邻域节点为一个子集，距离重心更远的1邻域节点为一个子集，中心节点自身为1个子集。每个kernel的权重是一个3*N的向量。...这个思想体现在邻接矩阵上，就是将邻接矩阵中一部分原本值为0的元素改为其他大于0的值。...将这个矩阵和该帧之前的所有时刻的帧信息结合起来，通过一个decoder来预测下一时刻的关节位置。这样就能通过反向传播的方式来不断的迭代更新网络参数，实现对网络的训练。

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R语言绘制圈图、环形热图可视化基因组实战：展示基因数据比较

如果矩阵被分割成组，必须用split参数指定一个分类变量。注意spilt的值应该是一个字符向量或一个因子。如果它是一个数字向量，它将被转换为字符。颜色是矩阵中数值的重要美学映射。...initialize(mat1, split = split) 与其他轨道整合其他非热图轨道整合。在环形布局中，x轴和y轴上的值只是数字索引。...原始完整矩阵中指数的子集。这些值的排序是递增的。...在这些变量中，mat\_meth、mat\_expr、cor\_pvalue、dist和anno\_enhancer是数字变量，我为它们设置了颜色映射函数。对于其他变量，我设置了命名的颜色向量。...注意这里的子集和行序元数据是通过get.data()函数明确指定扇形索引来检索的。

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结构方程模型 SEM 多元回归和模型诊断分析学生测试成绩数据与可视化

p=24694 本文首先展示了如何将数据导入 R。然后，生成相关矩阵，然后进行两个预测变量回归分析。最后，展示了如何将矩阵输出为外部文件并将其用于回归。数据输入和清理首先，我们将加载所需的包。...# 确保将您的工作目录设置为文件所在的位置 # 位于，例如setwd('D:/下载) 您可以在 R Studio 中通过转到 # 会话菜单 - '设置工作目录' - 到源文件 # 选择数据的一个子集进行分析...请注意，创建的第一个相关矩阵使用选项“pairwise”，该选项对缺失数据执行成对删除。这通常是不可取的，因为它删除了变量，而不是整个案例，因此可能会使参数估计产生偏差。...其中一些代码可帮助您将残差、预测值和其他案例诊断保存到数据帧中以供以后检查。请注意，lm 命令默认为按列表删除。...（通过删除此观察值，估计的协方差矩阵的行列式的变化），库克的距离（影响），杠杆率（就独立预测变量的值而言，观察值有多不寻常？）

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OpenCV单应性矩阵发现参数估算方法详解

单应性矩阵计算函数与应用 OpenCV在通过特征描述子完成描述子匹配之后，会得到一些关键点对，我们会把这些关键点对分别添加到两个vector对象中，作为输入参数，调用单应性矩阵发现函数来发现一个变换矩阵...其中H是一个3x3的矩阵这样为了求出H中的参数，需要两个点对集合，就是findHomography函数中前两个输入参数，理想情况下，通过特征提取得到特征点会再下一帧或者场景图像中保持不变，但是实际情况下...通常迭代次数N会选择一个比较高的值，OpenCV中默认迭代次数为200，确保有一个随机选择点对不会有outlier数据， 03 PROSAC(RHO) 注意有时候RANSAC方法不会收敛，导致图像对齐或者配准失败...但是它是对高斯噪声敏感算法。...它的最主要步骤描述如下：随机选取很多个子集从整个数据集中根据各个子集数据计算参数模型使用计算出来的参数对整个数据集计算中值平方残差最终最小残差所对应的参数即为拟合参数。

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通信约束下机器人视觉任务中的点云剔除

我们感兴趣的是传输具有显着熵差异的连续帧，同时丢弃具有相似熵值的帧。 2、机器人熵计算我们利用机器人的机载资源对来自 RGB-D 传感器的传入点云帧进行过滤。...在算法1 中，for 循环是通过对熵变量使用归约子句并行计算的。这导致每片叶子计算的显著加速。在计算出熵之后，与当前设置的阈值进行比较。如果熵值低于阈值，则丢弃该帧。...分类过程在协方差和之间的对数欧氏距离上使用具有径向基函数的支持向量机 (SVM) [11]。距离定义为协方差矩阵对数之差的 Frobenius 范数：协方差描述符也用于逐帧跟踪对象。...具体来说，对于当前帧中的给定对象，我们从前一帧中选择对象，使得协方差矩阵之间的距离最小：与使用其他跟踪方法相比，使用协方差描述符进行对象跟踪可以节省计算量。...当机器人围绕一个目标集移动时，实验结果表明机器人没有必要传输每个点云帧；分类性能是通过传输帧的一个子集来维持的。这项工作展示了使用移动机器人在云计算环境中执行实时视觉任务的能力。

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入门学习 | 什么是图卷积网络？行为识别领域新星

在对一个节点计算聚合特征值时，按一定规律将参与聚合的所有点分配为多个不同的子集，同一个子集内的节点采用相同的权重，从而实现权重共享。...A是输入图的邻接矩阵，Wi表示第i层的权重矩阵。σ表示激活函数。通过邻接矩阵左乘特征矩阵，可以实现特征的聚合操作，然后再右乘权重矩阵，可以实现加权操作。...图(c)按距离划分，将节点自身划分为一个子集，1领域划分到一个子集。每个kernel的权重是一个2*N的向量。...这个思想体现在邻接矩阵上，就是将邻接矩阵中一部分原本值为0的元素改为其他大于0的值。...将这个矩阵和该帧之前的所有时刻的帧信息结合起来，通过一个decoder来预测下一时刻的关节位置。这样就能通过反向传播的方式来不断的迭代更新网络参数，实现对网络的训练。

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基于RGB-D惯性场景流的相机运动估计

为了评估我们方法的效果，我们使用来自ICL-NUIM数据集的合成数据以及来自OpenLORIS-Scene数据集的真实数据序列进行了评估。...我们的结果显示，这两种传感器的融合相比于仅使用视觉数据，提高了相机运动估计的准确性。介绍自主导航在使机器人及各种其他应用成为可能方面发挥着关键作用，这些应用包括混合现实和自动驾驶。...我们的状态估计将是最小化成本函数的值 5.3 操作模式我们已经提到，成本函数将随着滑动窗口中帧数的增加而形成，如图2所示。...根据的值，系统将具有不同的操作模式，这些模式将在本节中详细说明。我们从图3(a)中的因子图开始，其中只有帧i和j可用。在这里，N=2，并且还没有边缘化任何变量。...由于我们只有两个帧，因此成本函数将是。第一个术语与惯性测量有关，第二个术语与摄像机测量有关。当我们向窗口中添加一个新帧（k-帧），N=3，并且相关图如图3(b)所示。

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ringbuffer是什么_drum buffer rope

由于CAN通信卡上接收和发送缓冲器每次只接收一帧CAN数据，而且根据CAN的通讯协议，CAN控制器的发送数据由1个字节的标识符、一个字节的RTR 和DLC位及8个字节的数据区组成，共10个字节；接收缓冲器与之类似...本驱动程序除了收发缓冲区外，还有一个接收帧缓冲区，接收帧队列负责管理经Hilon A协议解包后得到的数据帧。...由于有可能要同接收多个数据帧，而根据CAN总线遥通信协议，高优先级的报文将抢占总线，则有可能在接收一个低优先级且被分为好几段发送的数据帧时，被一个优先级高的数据帧打断。...这样会出现同时接收到多个数据帧中的数据包，因而需要有个接收队列对同时接收的数据帧进行管理。...:ring_buf_init *函数功能 :构造一个空环形缓冲区 *输入参数 :r 环形缓冲区控制块 *返回值 :非0表示成功 ******************************

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机器学习基础——推导线性回归公式

线性回归的本质其实是一种统计学当中的回归分析方法，考察的是自变量和因变量之间的线性关联。后来也许是建模的过程和模型训练的方式和机器学习的理念比较接近，所以近年来，这个模型被归入到了机器学习的领域当中。...我们针对以上的式子做两个变形，第一个变形是我们的自变量x不再是一个单值，而是一个m * n的矩阵。m表示样本数，n表示特征数，我们写成X。X矩阵的每一行是一个n维的行向量，它代表一个样本。...如果我们观察一下均方差，我们把它写全：，我们将W视作变量的话，这其实是一个广义的二次函数。二次函数怎么求最小值？当然是求导了。...这个就是我们常说的模型的损失函数。这里的损失其实是误差的意思，损失函数的值越小，说明模型的误差越小，和真实结果越接近。...如果是奇异矩阵，那么它是没有逆矩阵的，自然这个公式也用不了了。当然这个问题并不是不能解决的，是奇异矩阵的条件是矩阵当中存在一行或者一列全为0。我们通过特征预处理，是可以避免这样的事情发生的。

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Day5：R语言课程（数据框、矩阵、列表取子集）

学习目标演示如何从现有的数据结构中取子集，合并及创建新数据集。导出数据表和图以供在R环境以外使用。...1.数据框数据框（和矩阵）有2个维度（行和列），要想从中提取部分特定的数据，就需要指定“坐标”。和向量一样，使用方括号，但是需要两个索引。在方括号内，首先是行号，然后是列号（二者用逗号分隔）。...---- 注意：有更简单的方法可以使用逻辑表达式对数据帧进行子集化，包括filter()和subset()函数。这些函数将返回逻辑表达式为TRUE的数据帧的行，允许我们在一个步骤中对数据进行子集化。...list1[[1]] [1] "ecoli" "human" "corn" 引用该向量的第一个元素，使用： list1[[1]][1] [1] "ecoli" 也可以对数据框和矩阵执行相同的操作...想要将数据集保存到文件，需要使用函数write。要以逗号分隔的格式（.csv）将矩阵导出为文件，可以使用write.csv函数。

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Jelys Note之生信入门class3

变量（本身是变量也是一个名字）=是一种容器，包含向量、数据框、任何变量这个名称只是对使用者起提示作用，不起决定作用 eg. x/y/z,都是可变的东西。...2.向量是一维的【r语言的一个数据，可以被赋值】=是被装进变量里的东西，是固定的 eg.数字1：5、字符串“a”、“b”、逻辑值“T”“F”“T” 3....“表格”是二维的【为什么要学，因为有些函数只接受某种表格】 matrix 矩阵-二维：只允许一种数据类型 data.frame 数据框-二维：每列只允许一种数据类型 list列表：可装万物、看成一个大盒子...4.可用class/is判断函数类型，as族函数可生成其他的函数！...gene change 1 gene1 up 3 gene3 down 5)向量x只有一个维度=只有一行，无法取行列；只有数据框或矩阵才有两个以上的维度才可以直接用中括号取子集 >x[1,5

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NeuroImage：任务态fMRI时间分辨的有效连接：共激活模式的心理生理交互

当有强相关时，混淆矩阵更高的值将会加载到它的一条对角线上，这种关系的相关性可以通过计算矩阵的行列式来衡量，我们称其为det-index.为验证该值的显著性，我们通过将感兴趣标签的效应重新排列生成一个零矩阵...为解开哪一个和什么时间的瞬态活动模式支持了总体PPI发现，我们首先必须确定数据分类的clusters数目。我们用一致聚类法。...该方法对数据的几个子集用K-means聚类，计算一致矩阵M.每个元素M(a,b)表示子集的分数，该子集中a,b两个frames都被保留且聚类到一起。...最优clusters数可以通过有序矩阵M和不同k值的M的累积分布函数的视检推断得到。对每个k=3,4,…,8计算来自每个受试者的对每个k PPI-CAPs有贡献的frames数。...总之，结果说明高度激活或强失活种子的fMRI frames的子集也能包含关于它与其他脑区在任务中共激活的相关信息。

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ringbuffer是什么_Buffer

由于CAN通信卡上接收和发送缓冲器每次只接收一帧CAN数据，而且根据CAN的通讯协议，CAN控制器的发送数据由1个字节的标识符、一个字节的RTR 和DLC位及8个字节的数据区组成，共10个字节；接收缓冲器与之类似...本驱动程序除了收发缓冲区外，还有一个接收帧缓冲区，接收帧队列负责管理经Hilon A协议解包后得到的数据帧。...由于有可能要同接收多个数据帧，而根据CAN总线遥通信协议，高优先级的报文将抢占总线，则有可能在接收一个低优先级且被分为好几段发送的数据帧时，被一个优先级高的数据帧打断。...ring_buf_init *函数功能 :构造一个空环形缓冲区 *输入参数 :r 环形缓冲区控制块 *返回值 :非0表示成功 ***********************************...*函数功能 :将指定长度的数据放到环形缓冲区中 *输入参数 :buf - 数据缓冲区 * len - 缓冲区长度 *返回值 :实际放到中的数据 **************

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