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摘要
在本文中,我们提出了最小二乘网络,一种神经非线性最小二乘优化算法,即使在逆境中也能有效地优化这些代价函数.与传统方法不同,所提出的求解器不需要hand-crafted的正则化或先验,因为这些都是从数据中隐式学习的...目标函数的一种特别有趣的形式是由许多平方剩余项的和组成的.
在大多数情况下,剩余项是优化变量的非线性函数,这类目标函数的问题称为非线性最小二乘(NLLS)问题。...在本文中,我们旨在利用来自传统非线性最小二乘解算器的强大而成熟的思想,并将这些思想与有前途的基于学习的新方法相结合。...综上所述,本文的贡献如下:
我们提出了一种端到端的可训练优化方法,它建立在对NLLS问题的强大的近似基于Hessian的优化方法的基础上
直接从数据中隐式学习最小二乘问题的先验和正则....第一个采用机器学习来优化光度误差的算法
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非线性最小二乘求解
典型的非线性最小二乘问题如下:
?
其中
代表第j项的误差,x是优化变量,E代表目标函数.遇到这些情况,我们通常使用GN、LM等.