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一文学习基于蒙特卡罗的强化学习方法

状态值函数和行为值函数的计算实际上是计算返回值的期望(参见图4.2),动态规划的方法是利用模型计算该期望。在没有模型时,我们可以采用蒙特卡罗的方法计算该期望,即利用随机样本估计期望。...无模型的方法充分评估策略值函数的前提是每个状态都能被访问到,因此,在蒙特卡洛方法中必须采用一定的方法保证每个状态都能被访问到,方法之一是探索性初始化。...探索性初始化是指每个状态都有一定的几率作为初始状态。在学习基于探索性初始化的蒙特卡罗方法前,我们还需要先了解策略改善方法,以及便于进行迭代计算的平均方法。...蒙特卡罗积分与随机采样方法[3]: 蒙特卡罗方法常用来计算函数的积分,如计算下式积分。 ? (4.13) 如果f(x)的函数形式非常复杂,则(4.13)式无法应用解析的形式计算。...,并对所有样本点处的值求均值: ? (4.15) 以上就是利用蒙特卡罗方法计算积分的原理。 我们再来看看期望的计算。设X表示随机变量,且服从概率分布 ? ,计算函数 ? 的期望。函数 ?

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    蒙特卡洛算法案例_蒙特卡洛原理

    拟蒙特卡罗方法就是至于此而提出的,它致力于构造其误差比平均误差显著要好的那种点集, 而其求解形式与蒙特卡罗方法一致,只不过所用的随机数不一样。...用蒙特卡罗方法求解问题时,影响结果好坏 的主要是随机数序列的均匀性。...而拟蒙特卡罗方法中的具有低偏差的一致分布点集较伪随机数序列更为均匀, 而且用拟蒙特卡罗方法求解得到的是真正的误差,避免了蒙特卡罗方法得到概率误差的缺陷。...由此可见用拟蒙特卡罗方法求解问题的关键是如何找到一个均匀散布的点集。...这是2015年阿里的一道笔试题。 首先考虑如下积分 接下来分别用蒙特卡洛积分和牛顿莱布尼兹公式计算,在蒙特卡洛方法中样本很多时,它们的值应该相等。

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    【视频】马尔可夫链蒙特卡罗方法MCMC原理与R语言实现|数据分享

    p=2687 在贝叶斯方法中,马尔可夫链蒙特卡罗方法尤其神秘。 它们肯定是数学繁重且计算量大的过程,但它们背后的基本推理,就像数据科学中的许多其他东西一样,可以变得直观。这就是我的目标。...MCMC 方法 MCMC 方法允许我们估计后验分布的形状,以防我们无法直接计算它。回想一下,MCMC 代表马尔可夫链蒙特卡罗方法。为了理解它们是如何工作的,我将介绍蒙特卡罗模拟。...蒙特卡罗模拟只是一种通过重复生成随机数来估计固定参数的方法。通过获取生成的随机数并对它们进行一些计算,蒙特卡洛模拟提供了一个参数的近似值。...有了蒙特卡罗模拟和马尔可夫链的一些知识,我希望对 MCMC 方法如何工作的无数学解释非常直观。...这个术语代表“马尔可夫链蒙特卡洛”,因为它是一种使用“马尔可夫链”(我们将在后面讨论)的“蒙特卡罗”(即随机)方法。

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    简单易学的机器学习算法——马尔可夫链蒙特卡罗方法MCMC

    对于一般的分布的采样,在很多的编程语言中都有实现,如最基本的满足均匀分布的随机数,但是对于复杂的分布,要想对其采样,却没有实现好的函数,在这里,可以使用马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Chain...MCMC的基础理论为马尔可夫过程,在MCMC算法中,为了在一个指定的分布上采样,根据马尔可夫过程,首先从任一状态出发,模拟马尔可夫过程,不断进行状态转移,最终收敛到平稳分布。...二、马尔可夫链蒙特卡罗方法 1、基本思想 对于一个给定的概率分布P(X)P\left (X \right ),若是要得到其样本,通过上述的马尔可夫链的概念,我们可以构造一个转移矩阵为P\mathbf{P...\theta ^{\left ( t-1 \right )} \right )生成一个新的候选状态θ(∗)\theta ^{\left (\ast \right )},随后根据一定的概率选择接受这个新值...参考文献 1、马尔可夫链蒙特卡罗算法 2、受限玻尔兹曼机(RBM)学习笔记(一)预备知识 3、LDA数学八卦

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    简单易学的机器学习算法——马尔可夫链蒙特卡罗方法MCMC

    对于一般的分布的采样,在很多的编程语言中都有实现,如最基本的满足均匀分布的随机数,但是对于复杂的分布,要想对其采样,却没有实现好的函数,在这里,可以使用马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte...Carlo, MCMC)方法,其中Metropolis-Hastings采样和Gibbs采样是MCMC中使用较为广泛的两种形式。...MCMC的基础理论为马尔可夫过程,在MCMC算法中,为了在一个指定的分布上采样,根据马尔可夫过程,首先从任一状态出发,模拟马尔可夫过程,不断进行状态转移,最终收敛到平稳分布。...一、马尔可夫链 1、马尔可夫链 image.png 2、转移概率 image.png 3、马尔可夫链的平稳分布 image.png 二、马尔可夫链蒙特卡罗方法 1、基本思想 image.png 2、细致平稳条件...参考文献 1、马尔可夫链蒙特卡罗算法 2、受限玻尔兹曼机(RBM)学习笔记(一)预备知识 3、LDA数学八卦

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    蒙特卡罗计算积分

    ---- 磐创AI分享 作者 | Cory Maklin 编译 | VK 来源 | Towards Datas Science 通常情况下,我们不能解析地求解积分,必须借助其他方法,其中就包括蒙特卡罗积分...你可能还记得,函数的积分可以解释为函数曲线下的面积。 蒙特卡罗积分的工作原理是在a和b之间的不同随机点计算一个函数,将矩形的面积相加,取和的平均值。随着点数的增加,所得结果接近于积分的实际解。 ?...蒙特卡罗积分用代数表示: ? 与其他数值方法相比,蒙特卡罗积分特别适合于计算奇数形状的面积。 ? 在上一节中,我们看到如何使用蒙特卡罗积分来确定后验概率,当我们知道先验和似然,但缺少规范化常数。...在这一点上,你应该考虑蒙特卡罗积分! Python代码 让我们看看如何通过在Python中执行蒙特卡洛积分来确定后验概率。我们从导入所需的库开始,并设置随机种子以确保结果是可重复的。...结论 蒙特卡罗积分是求解积分的一种数值方法。它的工作原理是在随机点对函数求值,求和所述值,然后计算它们的平均值。

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    【机器学习】穷理至极,观微知著:微积分的哲思之旅与算法之道

    这验证了蒙特卡罗积分方法在高维空间体积计算中的有效性和准确性。...3.1 高维积分项目:使用蒙特卡罗方法计算四维单位球体的体积 3.1.1 项目目标 计算四维单位球体的体积: 使用蒙特卡罗方法近似计算四维单位球体的体积,验证结果是否接近理论值。...可视化: 展示蒙特卡罗采样点分布在二维投影下的情况。 帮助理解蒙特卡罗方法的原理和采样分布。...: 4.934521 四维单位球体的理论体积: 4.934802 3.1.4 结果解读 蒙特卡罗方法 蒙特卡罗方法通过随机采样的方式,利用概率统计原理近似计算高维积分。...通过可视化,可以直观地理解蒙特卡罗方法的原理:通过大规模采样点的分布,利用统计结果近似计算高维积分。

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    随机采样方法——蒙特卡罗方法

    02 蒙特卡罗方法引入 蒙特卡罗原来是一个赌场的名称,用它作为名字大概是因为蒙特卡罗方法是一种随机模拟的方法,这很像赌博场里面的扔骰子的过程。...最早的蒙特卡罗方法都是为了求解一些不太好求解的求和或者积分问题。比如积分: ? 如果我们很难求解出f(x)的原函数,那么这个积分比较难求解。当然我们可以通过蒙特卡罗方法来模拟求解近似值。如何模拟呢?...则一个简单的近似求解方法是在[a,b]之间随机的采样一个点。比如x0,然后用f(x0)代表在[a,b]区间上所有的f(x)的值。那么上面的定积分的近似求解为: ?...这样我们上面的定积分的近似求解为: ? 虽然上面的方法可以一定程度上求解出近似的解,但是它隐含了一个假定,即x在[a,b]之间是均匀分布的,而绝大部分情况,x在[a,b]之间不是均匀分布的。...03 条概率分布采样 上一节我们讲到蒙特卡罗方法的关键是得到x的概率分布。如果求出了x的概率分布,我们可以基于概率分布去采样基于这个概率分布的n个x的样本集,带入蒙特卡罗求和的式子即可求解。

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    马尔可夫链蒙特卡罗法(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)

    蒙特卡罗法(Monte Carlo method),也称为统计模拟方法(statistical simulation method),是通过从概率模型的随机抽样进行近似数值计算的方法 马尔可夫链蒙特卡罗法...,首先基于该马尔可夫链进行随机游走,产生样本的序列,之后使用该平稳分布的样本进行近似数值计算 马尔可夫链蒙特卡罗法被应用于概率分布的估计、定积分的近似计算、最优化问题的近似求解等问题,特别是被应用于统计学习中概率模型的学习与推理...,是重要的统计学习计算方法 1....蒙特卡罗法 核心思想:随机抽样(直接抽样法、接受-拒绝抽样法、重要性抽样法 等) 可用于数学期望估计、积分近似计算 一般的蒙特卡罗法中的抽样样本是独立的,而马尔可夫链蒙特卡罗法中的抽样样本不是独立的,样本序列形成马尔科夫链...马尔可夫链蒙特卡罗法的收敛性的判断通常是经验性的 比如,在马尔可夫链上进行随机游走,检验遍历均值是否收敛 再比如,在马尔可夫链上并行进行多个随机游走,比较各个随机游走的遍历均值是否接近一致 4.

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    如何通过Python实现蒙特卡罗模拟算法

    本文主要介绍蒙特卡罗模拟算法,以及如何通过Python来模拟问题。 什么是蒙特卡罗(Monte Carlo)方法?...蒙特卡罗(Monte Carlo)方法,又称随机抽样或统计试验方法,是通过使用随机数(或更常见的伪随机数)来解决很多计算问题的方法,将所求解的问题同一定的概率模型相联系,用计算机实现统计模拟或抽样,以获得问题的近似解...案例1: image.png 的计算 如何使用蒙特卡罗方法计算圆周率 image.png ?...问题描述 计算 image.png 在[0, 1]区间的定积分,也就是下图中的阴影面积大小。...按照蒙特卡罗模拟的思想,我们可以计算有多少点落在积分范围内(判断条件高度 image.png ),落在阴影范围内的点数跟所有抽样点数的比值就是所要求的积分值。

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    数学建模--蒙特卡罗随机模拟

    蒙特卡罗方法(Monte Carlo Method)是一种基于随机抽样和统计模拟的数值计算技术,广泛应用于数学建模、优化问题、概率密度函数积分等领域。...蒙特卡罗方法的优势与局限 优势 适应性强:蒙特卡罗方法能够处理其他数值方法难以解决的复杂问题,如多维积分、随机过程等。 灵活性高:可以通过增加样本量或改进抽样方法来提高计算精度。...尽管存在一定的局限性,但通过合理设计和改进,蒙特卡罗方法仍然是解决复杂问题的重要手段之一。 蒙特卡罗方法在数学建模中的具体应用案例有哪些?...这个例子展示了如何利用蒙特卡罗方法来分析和预测复杂游戏中的概率分布。 在数值积分中,蒙特卡罗方法被广泛应用于解决高维积分问题。...收敛性和误差问题:由于其随机性质,蒙特卡罗方法的收敛性和误差是普遍关心的重要问题。虽然通过增加采样次数可以提高结果的准确性,但仍然存在一定的随机误差。

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    资源 | 跟着Sutton经典教材学强化学习中的蒙特卡罗方法(代码实例)

    你的MDP是有限的吗? 好消息是,蒙特卡罗方法能解决以上问题!蒙特卡罗是一种估计复杂的概率分布的经典方法。本文部分内容取自Sutton的经典教材《强化学习》,并提供了额外的解释和例子。...初探蒙特卡罗 蒙特卡罗模拟以摩纳哥的著名赌场命名,因为机会和随机结果是建模技术的核心,它们与轮盘赌,骰子和老虎机等游戏非常相似。...相比于动态规划,蒙特卡罗方法以一种全新的方式看待问题,它提出了这个问题:我需要从环境中拿走多少样本去鉴别好的策略和坏的策略?...在蒙特卡罗方法的背景下,策略迭代的核心问题是,正如我们之前说过的,如何确保探索和开采?...我们可以看到,蒙特卡罗方法对于计算任意行为和观察空间具有诡异的概率分布的任务的最优值函数和行为值是一种很好的技术。

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    蒙特卡洛算法及其实现

    拟蒙特卡罗方法就是至于此而提出的,它致力于构造其误差比平均误差显著要好的那种点集,    而其求解形式与蒙特卡罗方法一致,只不过所用的随机数不一样。...用蒙特卡罗方法求解问题时,影响结果好坏    的主要是随机数序列的均匀性。...而拟蒙特卡罗方法中的具有低偏差的一致分布点集较伪随机数序列更为均匀,    而且用拟蒙特卡罗方法求解得到的是真正的误差,避免了蒙特卡罗方法得到概率误差的缺陷。   ...由此可见用拟蒙特卡罗方法求解问题的关键是如何找到一个均匀散布的点集。...这是2015年阿里的一道笔试题。    首先考虑如下积分 ?    接下来分别用蒙特卡洛积分和牛顿莱布尼兹公式计算,在蒙特卡洛方法中样本很多时,它们的值应该相等。

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    详解各种随机算法

    这就是因为rand产生的随机序列是伪随机序列。解决方法是:使用当前的时间作为随机种子。 时间作为随机种子 在GenerateRandomNumber()函数开头加入下面一条语句。...考虑第一象限即可,取r=1,投n个点,落入圆中k个点,当n趋近无穷时,k/n 趋近于。...计算定积分 原理和计算π相同,对积分函数f(x)有约束条件:1. 在积分区域内连续;2. 在积分区域内存在最大最小值。 3....蒙特卡罗(Monte Carlo)算法 拉斯维加斯算法是:不一定能给出解,给出则必正确 蒙特卡罗算法是:一定能给出解,但不一定正确 蒙特卡罗算法在一般情况下能够保证对问题的所有实例都以高概率给出正确解。...一个蒙特卡罗算法得到正确解的概率为p,如果0.5 对于用一个实例,如果蒙特卡罗算法不会给出两个不同的正确解,则称算法是一致的。 觉得本文有帮助?请分享给更多人 关注「算法爱好者」,修炼编程内功

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    MCMC(一)蒙特卡罗方法

    蒙特卡罗方法引入     蒙特卡罗原来是一个赌场的名称,用它作为名字大概是因为蒙特卡罗方法是一种随机模拟的方法,这很像赌博场里面的扔骰子的过程。...最早的蒙特卡罗方法都是为了求解一些不太好求解的求和或者积分问题。...比如积分:$$\theta = \int_a^b f(x)dx$$     如果我们很难求解出$f(x)$的原函数,那么这个积分比较难求解。当然我们可以通过蒙特卡罗方法来模拟求解近似值。如何模拟呢?...那么上面的定积分的近似求解为:$$(b-a)f(x_0)$$     当然,用一个值代表[a,b]区间上所有的$f(x)$的值,这个假设太粗糙。...那么我们现在的问题转到了如何求出$x$的分布$p(x)$对应的若干个样本上来。 3. 概率分布采样     上一节我们讲到蒙特卡罗方法的关键是得到$x$的概率分布。

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    蒙特卡洛方法入门

    蒙特卡洛方法入门 引言 蒙特卡罗方法于20世纪40年代美国在第二次世界大战中研制原子弹的“曼哈顿计划”计划的成员S.M.乌拉姆和J.冯·诺伊曼首先提出。...数学家冯·诺伊曼用驰名世界的赌城—摩纳哥的Monte Carlo—来命名这种方法,为它蒙上了一层神秘色彩。在这之前,蒙特卡罗方法就已经存在。...蒙特卡罗方法是一种计算方法。原理是通过大量随机样本,去了解一个系统,进而得到所要计算的值。它非常强大和灵活,又相当简单易懂,很容易实现。...对于许多问题来说,它往往是最简单的计算方法,有时甚至是唯一可行的方法。它诞生于上个世纪40年代美国的"曼哈顿计划",名字来源于赌城蒙特卡罗,象征概率。...)方法简介,by 王晓勇 蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟的一个应用实例

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    蒙特卡罗方法入门

    本文通过五个例子,介绍蒙特卡罗方法(Monte Carlo Method)。 一、概述 蒙特卡罗方法是一种计算方法。原理是通过大量随机样本,去了解一个系统,进而得到所要计算的值。...对于许多问题来说,它往往是最简单的计算方法,有时甚至是唯一可行的方法。 它诞生于上个世纪40年代美国的"曼哈顿计划",名字来源于赌城蒙特卡罗,象征概率。...二、π的计算 第一个例子是,如何用蒙特卡罗方法计算圆周率π。 正方形内部有一个相切的圆,它们的面积之比是π/4。...这个比重就是所要求的积分值。 用Matlab模拟100万个随机点,结果为0.3328。 四、交通堵塞 蒙特卡罗方法不仅可以用于计算,还可以用于模拟系统内部的随机运动。下面的例子模拟单车道的交通堵塞。...)方法简介,by 王晓勇 蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟的一个应用实例 (完)

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    【视频】马尔可夫链蒙特卡罗方法MCMC原理与R语言实现|数据分享|附代码数据

    p=2687 在贝叶斯方法中,马尔可夫链蒙特卡罗方法尤其神秘 。 它们肯定是数学繁重且计算量大的过程,但它们背后的基本推理,就像数据科学中的许多其他东西一样,可以变得直观。这就是我的目标。...那么,什么是马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法?简短的回答是: MCMC 方法用于通过概率空间中的随机抽样来近似感兴趣参数的后验分布。 在这篇文章中,我将解释这个简短的答案。 首先,一些术语。...MCMC 方法 MCMC 方法允许我们估计后验分布的形状,以防我们无法直接计算它。回想一下,MCMC 代表马尔可夫链蒙特卡罗方法。为了理解它们是如何工作的,我将介绍蒙特卡罗模拟。...蒙特卡罗模拟只是一种通过重复生成随机数来估计固定参数的方法。通过获取生成的随机数并对它们进行一些计算,蒙特卡洛模拟提供了一个参数的近似值。...有了蒙特卡罗模拟和马尔可夫链的一些知识,我希望对 MCMC 方法如何工作的无数学解释非常直观。

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