我在德雷克内部使用摩塞克有问题。如果我使用每晚构建二进制文件，pydrake将无法找到我的mosek许可证。如果我用git建造的话，pydrake可以使用mosek。安装步骤遵循curl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/nightly/drake-
浏览 6提问于2020-06-26得票数 0
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在从源构建drake之后，我在使用from pydrake.all import (MathematicalProgram, Polynomial)时遇到了问题(参考)。根据前面的链接，安装步骤是：mkdir drake-buildma
浏览 3提问于2020-06-25得票数 2
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我试图从源和二进制版本在drake中运行kuka模拟，但是失败了。从二进制文件运行时，一个警告显示：这是我的<
浏览 0提问于2021-11-24得票数 0
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我在这个网站的https://drake.mit.edu/python_bindings.html#installation上使用了Drake二进制安装 然后，当我检查以确保我可以导入pydrake时，我得到了以下结果： dmitriy@dmitriy-Lenovo-ideapad-310-15ISK:/opt$ python3 -c 'import pydrake.all; print(pydrake__file__)
浏览 91提问于2021-09-14得票数 0
在pydrake中，以下行成功地定位了SDF文件：考虑到github存储库和的结构，我希望下面的行也能工作，
my_sdf = FindResourceOrThrow("drake/examples/multibody/four_bar/four_bar
浏览 9提问于2022-06-06得票数 0
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我在我的ubuntu16.04系列中安装了drake二进制文件，由curl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/continuous/drake-latest-xenial.tar.gz sudo tar -xvzf drake.tar.gz -C /opt和I find_pa
浏览 0提问于2018-06-29得票数 0
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我目前正在尝试安装Drake针对python的二进制安装(注意，我正在下载针对Ubuntu的仿生版本)。我正在遵循这里的说明：我注意到，一旦我运行：我收到以下错误，指出它找不到仿生释放。：
我相信这就是后来不能导入pydrake的原因。以前有没有人遇到过这个问题</
浏览 1提问于2021-04-30得票数 1
在成功编译drake_cxx_python之后，我得到了python3 -c 'import pydrake.all; print(pydrake./dmitriy/git/drake-build/install/lib/python3.8/site-packages/pydrake/all.py", line 31, in <module>/.bashrc文件</e
浏览 20提问于2022-08-03得票数 0
我遵循德雷克从为ubuntu安装指示。python3 -c 'import pydrake; print(pydrake.file__)'Traceback (most recent call last): File "/opt/drake"/opt/drake/lib&#
浏览 10提问于2021-07-06得票数 0
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我正在尝试为Drake安装Python绑定，但遇到了一个问题。我遵循了从“用于Python的二进制安装”部分到“构建Python绑定”的步骤here。我正在运行"make -j“步骤，并得到以下错误： FAILED: Build did NOT complete successfully
make[2]: *** [drake_cxx_python-prefix/
浏览 34提问于2020-04-23得票数 0
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我试图使用MultibodyPlant<drake::AutoDiffXd>代码从MultibodyPlant<double>获取C++：libc++abi: terminating with uncaught exception of type std:如何才能正确地获得MultibodyPlant<drake::A
浏览 6提问于2022-05-04得票数 1
我正在遵循6.832课程的教科书中关于如何在Linux上本地安装Drake的说明，附录A。F.eks: Pydrake试图包含libgfortran.so.3，而我的计算机上只有libgfortran.so4。上面写着：
回溯(最近一次调用)：Fil
浏览 0提问于2019-04-24得票数 1
我在另一个bazel项目中使用drake作为外部，它将...runfiles/drake和...runfiles/drake/bindings添加到PYTHONPATH中。后者几乎只包括pydrake (这正是我想要的)，但是前者包含了许多其他目录作为模块，包括公共、示例、工具和绑定，这些都会导致与我自己的项目名称冲突。这是预期的行为吗？处理这件事最好的方法是什么？我测试了德雷克-外部-示例/德雷克_巴泽尔_外部的</em
浏览 4提问于2020-05-14得票数 1
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我安装drake通过pip在venv，我想打开文件从课程underactuated。我从打字开始：由于python3 -c 'import pydrake.all; print(pydrake.__file__)'的输出，Drake安装正确
(env) dmitriy@dmitriy:~/git/underactuated$ python3 -
浏览 12提问于2022-08-07得票数 1
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我使用WSL2在Ubuntu20.04上运行Drake。第一个错误发生在使用ipopt求解器的部分。
解决方案的所有组件都打印为"nan“。在本教程中，我可以看到"Demo on手动选择一个解决程序“中的两个错误。我通
浏览 13提问于2022-05-09得票数 0
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/external/drake_visualizer/lib/python2.7/site-packages/director/lcmUtils.py"，行117，在handleMessage回调(msg，channel=channel)文件"/home/felix/git/drake/bazel-bin/tools/drake_visualize
浏览 7提问于2019-10-07得票数 1
1回答
Drake源文件生成失败
、、、、
我正在从源头构建drake，特别是Russ的分支：[ 12%] Performing build step for 'drake_cxx_python'make[2]: *** [drake_cx
浏览 8提问于2022-10-28得票数 0
我正在尝试从RobotLocomotion/drake-schunk-driver git存储库构建Schunk驱动程序。当我运行bazel build //...时，构建会失败，如果缺少gflags和glib之类的依赖项，就会出现错误。
在某个地方是否有所需依赖项的列表？我使用Drakev1.8.0上的Ubuntu焦点，并通过apt方法安装它，如果这是相关的。
浏览 9提问于2022-10-11得票数 1
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#include "drake/geometry/scene_graph.h"#include "drake/common= drake::FindResourceOrThrow( drake::multibody
浏览 7提问于2021-10-08得票数 0
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