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    利用DMA实现采样数据的直接搬运存储

    尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。...我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转换,其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换...,我在调变阻器的时候,发现会影响其他2路采样的数据,且数据变化比较大,我就先测试ADC的参考电压即Vref+和Vref-,没发现变化,那采样的初始化是否会有问题,在网上找了不少的资料,都没表明我的设置有问题...239Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5); 复制代码 即最大的采样时间...,结果发现确实是这个问题,后来又试了下其他几个采样时间,最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5,不然数据都会被影响,大概采样周期不能太短, 不然DMA数据传输可能会被影响。

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    (六)Python:Pandas中的DataFrame

    目录 基本特征 创建 自动生成行索引 自定义生成行索引 使用 索引与值 基本操作 统计功能  ---- 基本特征 一个表格型的数据结构 含有一组有序的列(类似于index) 大致可看成共享同一个index...的Series集合 创建         DataFrame与Series相比,除了可以每一个键对应许多值之外,还增加了列索引(columns)这一内容,具体内容如下所示: 自动生成行索引         ..., 'pay': [4000, 5000, 6000]} # 以name和pay为列索引,创建DataFrame frame = pd.DataFrame(data) #自定义行索引 print(frame...,但这种方式是直接对原始数据操作,不是很安全,pandas 中可利用 drop()方法删除指定轴上的数据,drop()方法返回一个新的对象,不会直接修改原始数据。...对象的修改和删除还有很多方法,在此不一一列举,有兴趣的同学可以自己去找一下 统计功能  DataFrame对象成员找最低工资和高工资人群信息          DataFrame有非常强大的统计功能,它有大量的函数可以使用

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    基于Alluxio系统的Spark DataFrame高效存储管理技术

    在未使用Alluxio之前,他们发现生产环境中的一些Spark作业会变慢甚至无法完成。而在采用Alluxio后这些作业可以很快地完成。...为了分析理解使用Alluxio存储DataFrame和使用Spark内置缓存存储DataFrame在性能上差异,我们进行了如下的一些实验。...同时通过改变DataFrame的大小来展示存储的DataFrame的规模对性能的影响。 存储DataFrame Spark DataFrame可以使用persist() API存储到Spark缓存中。...使用Alluxio共享存储的DataFrame 使用Alluxio存储DataFrame的另一大优势是可以在不同Spark应用或作业之间共享存储在Alluxio中的数据。...如果DataFrame来自访问起来更慢或不稳定的数据源,Alluxio的优势就更加明显了。举例而言,下图是DataFrame数据源由本地SSD替换为某公有云存储的实验结果。 ?

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    基于Alluxio系统的Spark DataFrame高效存储管理技术

    在未使用Alluxio之前,他们发现生产环境中的一些Spark作业会变慢甚至无法完成。而在采用Alluxio后这些作业可以很快地完成。...同时通过改变DataFrame的大小来展示存储的DataFrame的规模对性能的影响。 存储DataFrame Spark DataFrame可以使用persist() API存储到Spark缓存中。...下面是一个将DataFrame写入Alluxio的例子: 查询存储在Alluxio上的DataFrame DataFrame被保存后(无论存储在Spark内存还是Alluxio中),应用可以读取DataFrame...使用Alluxio共享存储的DataFrame 使用Alluxio存储DataFrame的另一大优势是可以在不同Spark应用或作业之间共享存储在Alluxio中的数据。...如果DataFrame来自访问起来更慢或不稳定的数据源,Alluxio的优势就更加明显了。举例而言,下图是DataFrame数据源由本地SSD替换为某公有云存储的实验结果。 ?

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    未对齐原始内存的加载和存储操作

    提议:SE-0349swift 目前没有提供从任意字节源(如二进制文件)加载数据的明确方法,这些文件中可以存储数据而不考虑内存中的对齐。当前提议旨在纠正这种情况。...如果尝试使用指针和字节偏移量的组合,但没有对齐T,会导致运行时 crash。一般来说,保存到文件或网络流中的数据与内存中的数据流并不是遵守同样的限制,往往无法对齐。...我们建议将未对齐加载操作的使用限制到这些 POD 类型里。...解决方案为了支持UnsafeRawPointer, UnsafeRawBufferPointer 以及他们的可变类型(mutable)的内存未对齐加载,我们提议新增 API UnsafeRawPointer.loadUnaligned...但是在运行时,该 API 会将内存地址存储强制转为与原始类型已经正确对齐的偏移量。这里我们建议删除该对齐限制,并强制执行文档中标明的 POD 限制。这样虽然文档已经更新,但 API 可以保持不变。

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    学界 | 如何用未标注样本解决单标注样本下的视频行人重识别问题?

    在这篇论文中,我们提出了通过逐渐利用未标注样本,来解决单标注样本(one-shot)情况下的视频行人重识别问题(video-based person re-ID)。...然而对于实际的监控场景,如一个城市的监控视频来说,从多个摄像头里手工标注每段视频的行人标签的代价很大。因此我们尝试去只用单标注样本,让网络自己去学会利用那些未标注的样本。...如何去利用未标注样本 ? 如图,我们一开始用有标注的数据来初始化训练 CNN 模型,之后在每一次循环中我们(1)挑选可信的 pseudo-labeled 数据 2....pseudo-labeled 样本量的增长速度对模型最终性能的影响十分显著。 (2)如何去给一个未标注数据分配 pseudo label 并量化其可信程度?...对于每个未标注的样本,我们把离它最近的有标注样本的类别赋予它作为 pseudo label,并且将他们之间的距离作为标签估计的置信度,如下图所示。 ?

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    基于最简单的FFmpeg采样读取内存读写:存储转

    的内存读写的样例:内存播放器 最简单的基于FFmpeg的内存读写的样例:内存转码器 ===================================================== 上篇文章记录了一个基于...该方面的知识能够參考文章: 解码:100行代码实现最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器(SDL1.x) 编码:最简单的基于FFMPEG的视频编码器(YUV编码为H.264) 转码: 最简单的基于...FFMPEG的转码程序 流程 程序的流程图例如以下图所看到的。...从图中能够看出,首先分别初始化了输入和输出的AVFormatContext。然后首先解码输入的AVPacket,得到存储像素数据(YUV420P格式)的AVFrame。...1:0); } 结果 程序执行的结果例如以下图所看到的。 转码前的视频信息使用MediaInfo查看例如以下图所看到的。 转码后的视频信息使用MediaInfo查看例如以下图所看到的。

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    Python:dataframe写入mysql时候,如何对齐DataFrame的columns和SQL的字段名?

    问题: dataframe写入数据库的时候,columns与sql字段不一致,怎么按照columns对应写入?...背景: 工作中遇到的问题,实现Python脚本自动读取excel文件并写入数据库,操作时候发现,系统下载的Excel文件并不是一直固定的,基本上过段时间就会调整次,原始to_sql方法只能整体写入,当字段无法对齐...columns时,会造成数据的混乱,由于本人自学Python,也经常在csdn上找答案,这个问题找了两天,并未找到类似解决办法,基本上都是基础的to_sql,再经过灵光乍现后,自己研究出来实现方法,特放出来交流学习...思路: 在python中 sql=“xxxxxxxx” cursor.execute(sql) execute提交的是 个字符串,所以考虑格式化字符串传参 insert into (%s,%s,...一行行执行写入,最后循环完一整个dataframe统一commit 当数据量大的时候commit的位置很影响效率 connent.commit() #提交事务

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    业界使用最多的Python中Dataframe的重塑变形

    pivot pivot函数用于从给定的表中创建出新的派生表 pivot有三个参数: 索引 列 值 def pivot_simple(index, columns, values): """...因此,必须确保我们指定的列和行没有重复的数据,才可以用pivot函数 pivot_table方法实现了类似pivot方法的功能 它可以在指定的列和行有重复的情况下使用 我们可以使用均值、中值或其他的聚合函数来计算重复条目中的单个值...对于不用的列使用通的统计方法 使用字典来实现 df_nodmp5.pivot_table(index="ad_network_name",values=["mt_income","impression"...], aggfunc={"mt_income":[np.sum],"impression":[np.sum]}) stack/unstack 事实上,变换一个表只是堆叠DataFrame的一种特殊情况...假设我们有一个在行列上有多个索引的DataFrame。

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    Python库介绍16 DataFrame的常用属性

    DataFrame 具有许多常用属性,这些属性提供了关于数据集的元信息或描述性统计【shape】返回DataFrame的形状import pandas as pdimport numpy as npa=...int32')line=['ZhangSan','LiSi','WangWu','ZhaoLiu','SunQi']columns=['Literature','Math','English']df=pd.DataFrame...(a,index=line,columns=columns)print(df.shape)【dtypes】返回元素的数据类型print(df.dtypes)【index】行索引print(df.index...)【columns】列索引print(df.columns)【values】数据print(df.values)可以看到,返回值跟numpy格式相同因为pandas是基于numpy的【size】数据的总个数...【describe()】返回 DataFrame 中数值列的统计摘要可以看到,统计结果列出了每一列的元素个数、平均值、标准差、最大值、最小值,以及不同区间的数值信息

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    浅析数据存储的“那些事儿”(文未送书)

    写在前面 对于运维来说,数据读取、安全与存储,也是至关重要的一点,数据存储的技术点也是相当的多,面比较广,今天,民工哥来给各位小伙伴聊一聊有关于数据存储的“那些事儿” 存储的概念介绍 数据存储对象包括数据流在加工过程中产生的临时文件或加工过程中需要查找的信息...民工哥用一句话总结:数据存储就是将一定量的数据通过不同的存储架构存储到不同的存储介质当中 存储介质介绍 磁盘和磁带都是常用的存储介质 磁盘又分机械式磁盘、SSD等类型 ?...存储方式 DAS直接附加存储方式‍ 就与普通的PC机存储一样,将外部的存储设备直接加在服务器内部来存储数据 这种存储方式,比较适用于小型网络结构,数据量小,对数据的传输与读取速度要求不高的场景下 NAS...,缺点就是存储的性能不太好 SAN存储方式‍ 这种存储方式是1991年IBM公司推出的,基于光纤介质的一种存储方式,它的组成如下: 1)存储和备份设备:包括磁带、磁盘和光盘库等。...但它缺点是没有数据冗余及恢复机制,它至少需要两块盘进行组建,从而将两块磁盘的空量叠加在一起,形成一个新的大的存储容量磁盘,由于它的缺点,当其中一块磁盘损坏,就会造成数据丢失无法恢复,这种阵列可以存储一些大量的日志数据

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    对抗样本为什么重要:未解决的研究问题与真实的威胁模型

    然后我会先通过典型小扰动对抗样本构建一个未解决的研究问题,与现实世界问题建立真实(但不那么直接)的联系,从而得出一些概念性证明。 什么是对抗样本 对抗性样本是旨在导致机器学习模型出错的输入。...常见的对抗样本(但不是必要的)是通过对正确的输入样本进行修改来构建的,这些输入有时被称为“ε-球对抗性样本”或“小扰动对抗样本”。...未解决的研究问题不等于现实世界的威胁模型(但两者都很重要) 具体来说: 未解决的研究问题通常需要构建“玩具域“(toy domains),以便模拟关键困难。...在已生成的系统中,你还会碰到很多问题,比未解决的研究问题更加基本,因此你需要一个具体的威胁模型来指导采取有效的解决策略。甚至你可能需要彻底更改设计,而不是小修小补。 ?...在已生成的系统中,你还会碰到很多比未解决的研究问题更加基本更基本的问题。 “但这些问题早就存在了!”或“我们还有比这更基本的问题!”之类的说法并不是假装一切都会好的理由。

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    怎样更好的利用DMA来实现采样数据的直接搬运存储

    尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。   ...我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转换,其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换...,我在调变阻器的时候,发现会影响其他2路采样的数据,且数据变化比较大,我就先测试ADC的参考电压即Vref+和Vref-,没发现变化,那采样的初始化是否会有问题,在网上找了不少的资料,都没表明我的设置有问题...239Cycles5);   ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);   复制代码 即最大的采样时间...,结果发现确实是这个问题,后来又试了下其他几个采样时间,最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5,不然数据都会被影响,大概采样周期不能太短, 不然DMA数据传输可能会被影响。

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