Pygame获取车轮角度(以度为单位 - 腾讯云开发者社区

步骤: 1.首先在浏览器安装 "save as we "插件(用于把网页保存成HTML文件) 2.获取一篇百度文库文章...word/pdf格式等都可以(以为例) 3.点击"save as we",跳出提示按continue save 继续就可以把网页保存为HTML, ---- ---- 4.完全之策已准备就绪...OpenFileDialog1.FileName "" Then Get_YBQ() End If End Sub End Class 7.此控件可以直接输入网址获取...HTML和打开本地HTML文件进行解析(这里不用在线是因为百度文库网页有保护不能直接获取网页源码) 8.如有问题请添加QQ群提问 9.声明:本HTML解析只做技术交流,切勿用于非法用途,否则后果自负!

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Python之pygame学习绘制基本图形（3）

如果宽度为0，则将填充形状（实线）。所有绘图功能都遵循表面的剪辑区域，并将限制在该区域。这些函数返回一个矩形，表示已更改像素的边界区域。此边界矩形是包含受影响区域的“最小”边界框。...则填充内部是实心的内部全部填充颜色如果 width > 0 则表示线条粗细，空心的代表线条宽度如果使用width，边框的宽度不是很好控制返回：一个矩形边界变化的像素，如果没有绘制任何东西，返回宽高为0...（表面，颜色，中心，半径） - >矩形圆（表面，颜色，中心，半径，宽度= 0） - >矩形参数：表面：与矩形相同颜色：与矩形相同中心：元祖或列表指定一个点作为园的中心半径：圆的半径，半径为0...：以弧度为单位的弧起始角度停止角度：以弧度为单位的弧的停止角度弧从哪顺时针方向绘制到结束方向起始角度小时停止角度，或超过起始角度360度后不会绘制内容如果起始起始角度等于停止则什么 #...(screen,clock,1,points1) # 开启一个事件循环处理发生的事件 while True: #clock.tick(60) # 从消息队列中获取事件并对事件进行处理

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Unity 【Wheel Collider】实现游戏中的车具控制

核心的几个变量： motorTorque：驱动力，将其设为正值向前移动，负值向后移动 brakeTorque：制动力，该值为正 rpm：车轮转速，注意它是每分钟转动多少圈...steerAngle：转向角度，可以实现车具的转弯 mass：车轮的重量，单位kg radius：车轮的半径 forwardFriction：车轮在正向转动时的摩擦力 sidewaysFriction...：车轮在侧向转动时的摩擦力了解了这几个核心变量后，下面简单实现车具的控制： 1.首先给车具模型添加刚体组件，假设重量为2吨，将Mass设为2000： 2.为每个车轮模型添加一个空父级，添加Wheel...，滚动的角度通过Wheel Collider组件的rpm属性获取，上面提到该属性代表车轮每分钟转动多少圈，因此我们将其除以60，代表每秒钟转动的圈数，1圈为360度，因此再乘以360即可获得要滚动的角度...，还需要调整车轮实际模型的转向角度： //车轮模型转向 flWheelCollider.transform.localEulerAngles = new Vector3(0f, flWheelCollider.steerAngle

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520最浪漫表白：QQ打开基于Python实现的无法拒绝的音乐表白代码！别让等待，成了遗憾！

，颜色2为内部填充颜色 seth(0) drawHeart(r) setheading(220) # 设置当前朝向为220角度 fd(...seth(45) #以x轴方向为起点将方向偏转为45度，逆时针为正。...circle(-r, factor) #从当前位置以r为半径圆的180角度旋转 fd(2 * r) #以当前方向，往前行进2r像素 right..., factor) #从当前位置以r为半径圆的180角度旋转 end_fill() #结束填充 up()...MP3 和 OGG 使用时间表示播放位置（以秒为单位）。MOD使用模式顺序编号表示播放位置。

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pygame 模拟导弹发送代码（上）

实现后，开始有了新的想法，想要模拟导弹发射出去的效果，有重力影响，可以调节角度和力度。找了之前 GUI 做的游戏给他看，问是不是类似这种效果的。确定没问题，后面难度主要在于解决角度问题。...抛物线效果坐标系角度控制条速度控制条速度，角度数值实时显示前进距离高度显示目标物显示以及瞄准器效果源代码： import math import pygame...import random # 初始化pygame pygame.init() # # 设置窗口的大小，单位为像素 screen_x, screen_y = 1200, 500 screen = pygame.display.set_mode...() # 程序主循环 while True: # 获取事件 for event in pygame.event.get(): # 判断事件是否为退出事件...if pygame.mouse.get_pressed(3)[0]: fire = True # 调整角度 if pygame.mouse.get_pressed

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【python游戏编程之旅】第一篇---初识pygame

本系列博客介绍以python+pygame库进行小游戏的开发。有写的不对之处还望各位海涵。...二、pygame使用使用pygame的第一步是将pygame库导入到python程序中，以便来使用它 import pygame 然后需要引入pygame中的所有常量。...1 import pygame 2 from pygame.locals import * 3 pygame.init() 4 screen = pygame.display.set_mode((...然后需要提供弧形的起始角度和结束角度。平时在生活中我们一般都是用度为单位来衡量一个角度，但是在几何三角学中，通常使用的是弧度单位。...将角度转化为弧度需要的是math.radians()方法，它包含在math库中，因此使用之前一定不要忘了先引入math库. 1 import math 2 import pygame 3 from

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DRL在Unity自行车环境中配置与实践

机械臂以底端为关节点旋转，只能在图中红线所画的圆锥范围内（与垂直轴夹角不超过45度）靠扭矩力移动。...图中标号6，车子自身坐标的上方向，在世界坐标下的向量值（也就是车坐下面那根棍子，方向朝着车座，的单位向量）（+3）图中标号7，车头相对于车身的旋转角度（左右旋转我都限制了不超过45度）（+1）。...简单解释的话,图中红色和黄色代表了人在以车身为坐标系下的旋转，两个方向都只能左右倾斜45度，也就是每个方向有90度活动空间，0和1说明是归一化了，因此，图中正坐在车上时，状态10和11都是0.5....这就比较直觉了，输出动作共5个： 1.车头旋转角度的增量（即该时刻下车头应该增加的角度，限制了最大增量一秒100度（-100到+100），才真实嘛） 2.后轮扭矩的增量（一秒最多增加80N），动作3，4...其他奖励就是，如果掉出板子，就-1，直接结束；如果车身倾斜角度大于45度，就-1，直接结束；如果碰到目标，就+1，结束。

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10分钟用Python编写贪吃蛇小游戏

3.1 定义初始位置我们将整个界面看成许多20*20的小方块，每个方块代表一个单位，蛇的长度就可以用几个单位表示啦。这里蛇的身体用列表的形式存储，方便之后的删减。...3.4 重新生成树莓当树莓数量为0时，重新生成树莓，同时分数增加。...[1], 20, 20)) # 树莓为红色 7 # 刷新pygame显示层 8 pygame.display.flip() 3.6 判断是否死亡当蛇头超出边界或者蛇头与自己的蛇身重合时...如果想获取代码，请关注我们的微信公众号，在后台回复：pythonsnake。即可下载。...数据技术|爬虫一下，百度付费文档轻松得，不用花钱，不用花钱，不用花钱！！！你永远都不知道男生有多想和18岁女孩子谈恋爱！ "最萌身高差"究竟有多萌?

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Python游戏工具包---Pygame最常用的15个模块详解（附pdf版本）

函数 pygame.time.get_ticks() —— 获取以毫秒为单位的时间 pygame.time.wait() —— 暂停程序一段时间 pygame.time.delay() ——...该分辨率（以毫秒为单位) 以常量 TIMER_RESLUTION 给出。...函数详解pygame.time.get_ticks()获取以毫秒为单位的时间 get_ticks() -> milliseconds 返回自 pygame_init() 调用以来的毫秒数。...MP3 和 OGG 使用时间表示播放位置（以秒为单位）。MOD使用模式顺序编号表示播放位置。...；对于 MP3 文件，它是以当前播放位置为零点的绝对时间值（以秒为单位）。

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Python写一个贪吃蛇小游戏

import pygameimport sysimport random # 全局定义SCREEN_X = 600SCREEN_Y = 600 # 蛇类# 点以25为单位class Snake(object...,pygame.K_RIGHT] UD = [pygame.K_UP,pygame.K_DOWN] if curkey in LR+UD: if (curkey...self.dirction in UD): return self.dirction = curkey # 食物类# 方法：放置/移除# 点以25...为单位class Food: def __init__(self): self.rect = pygame.Rect(-25,0,25,25) def remove...show_text(screen, pos, text, color, font_bold = False, font_size = 60, font_italic = False): #获取系统字体

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三、文件的操作、函数、类和对象

rb 以二进制格式打开一个文件用于只读。文件指针将会放在文件的开头。这是默认模式。 wb 以二进制格式打开一个文件只用于写入。如果该文件已存在则将其覆盖。如果该文件不存在，创建新文件。...rb+ 以二进制格式打开一个文件用于读写。文件指针将会放在文件的开头。 wb+ 以二进制格式打开一个文件用于读写。如果该文件已存在则将其覆盖。如果该文件不存在，创建新文件。...f.close() 读数据(read) 使用read(num)可以从文件中读取数据，num表示要从文件中读取的数据的长度（单位是字节），如果没有传入num，那么就表示读取文件中所有的数据 demo...class 类名: 方法列表 demo：定义一个Car类 # 定义类 class Car: # 方法 def getCarInfo(self): print('车轮子个数...定义类时有2种：新式类和经典类，上面的Car为经典类，如果是Car(object)则为新式类类名的命名规则按照"大驼峰" 创建对象创建对象的格式为: 对象名 = 类名() __init__()方法

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移动机器人轮式里程计

具体地，我对于左右两轮分别安装一个转速测量单元，我可以实时获取马车当前左右两轮的转速 a l , a r a_l, a_r al,ar，单位为(圈/s)。...二、轮式里程计获取方法 2.1以阿克曼转向汽车为例如果，机器人为与Turtlebot类似的左右差速驱动，控制是将期望速度与角速度转换为左右轮的期望转速，里程计则是通过实时测量的左右轮转速信息推演机器人的轮式里程计信息...2.2以阿克曼转向智能小车为例普通阿克曼智能小车考虑机构与控制成本问题，一般不会采用复杂的差速器机构。一般的阿克曼智能小车底盘标配是后轮两个直流电机控制速度，前面一个舵机控制转向。...例如：我本来想让小车转20度，由于转换关系不准，舵机控制得出的是1790，最终控制的转角为30度。这只是打个比方，总之类似。于是我，重新采集数据，拟合出了舵机控制值与转向角之间的函数关系。...度左右。

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NumPy 初学者指南中文第三版：11~14

pygame.event.get() 此函数获取Event对象的列表。事件表示系统中的特殊事件，例如用户退出游戏。 pygame.quit() 该函数清除由 Pygame 使用的资源。...从程序员的角度来看，动画就是，无非就是在不同的时间在不同的位置显示对象，从而模拟运动。 Pygame 提供了一个Clock对象，该对象管理每秒绘制多少帧。...聚类是一种机器学习算法，旨在基于相似度对项目进行分组。接下来，我们将计算平方亲和矩阵。亲和度矩阵是包含亲和度值的矩阵：例如，点之间的距离。...如果您仍然渴望更多，请查看《NumPy Cookbook 第二版》， Ivan Idris，Packt Publishing，在本书的基础上以最小的重叠为基础。...numpy.dstack(tup)：沿第三轴堆叠以元组形式给出的数组。 numpy.eye(N, M=None, k=0, dtype=)：返回单位矩阵。

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16 Python 基础：重点知识点--Pygame的基础知识梳理

[位置,宽高],圆弧角度的起始角度,圆弧终点角度(弧度制) pygame.draw.arc(screen, BLACK, [100,100,400, 400], 0, pi*3/4, 2) #...pygame.event.get() 获取特定的事件类型 pygame.event.get(type) 注意：每一次获取单独的事件类型之后，要记得取出其他的事件，免得队列里面有太多的事件堆叠起来。...获取特定按键 keys = pygame.key.pressed() 获取所有的按键，里面有true和false来设置是否按下这个按键 keys按键的常量根据索引获取到的true还是false来得知是否按下了没有...(30) #设置为每秒帧数为30 显示文字处理按键事件 chr(num)传入十进制的整数---》0-256的ascii的字符 [image.png] [image.png] pygame.time.Clock...获取Surface像素格式的位深度 surface对象（surface表面的意思）以层的形式渲染内容，我们几乎见到的都是surface对象（不管是文字还是图像等）。

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多范式数据科学的应用：ThrustSSC超音速汽车工程

不低于为0.4的流，按相关强度加权： ? ? 我最终得到了三个主要的集群和五个不相关的数据流。这是匹配的标签： ?...最优化：数据比较我没有任何仪器单位，有些基准很奇怪，所以我不打算假定它们是以相同的方式校准。这使得数据比较难上加难。但在比较之前，我可以进行一些最优化来对齐数据。...我猜有一个降落伞部署以解释减速的峰值，而真正的刹车在8000时使汽车停止。信号处理我还在琢磨振动的情况, 决定从不同的角度看悬架上的载荷。这个小波尺度图让我眼前一亮： ?...虽然这辆车是亚音速运行, 车轮上边缘以两倍车速向前移动。当车轮的上边缘突破了音速，然后再返回亚音速时, 这些特性就被发现了。8000左右出现的小特征对应于停车时物理刹车的部署。...部署：重新创建驾驶舱一个数据科学项目包括一系列分骤，但大体上可以把它们归属于：数据获取，分析和部署。部署可能是设置自动生成的报告、创建API以服务企业系统，或只是创建演示文稿。

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【python游戏编程之旅】第四篇---pygame中加载位图与常用的数学函数。

本系列博客介绍以python+pygame库进行小游戏的开发。有写的不对之处还望各位海涵。在上一篇博客中，我们学习了pygame事件与设备轮询。...一、pygame中常用的数学函数首先介绍两个角度和弧度转换的函数： math.degress()和math.radians(),用法很简单，只要将数值传进去然后接收返回值就可以了。...如果要获取当前时间，我们需要使用datetime模块。...planet = pygame.image.load("earth.png").convert_alpha() #获取位图的宽和高 width,height = planet.get_size() #在屏幕的中间绘制地球...我们还需要一个函数是pygame.transform.rotate()，没错，它可以用来旋转位图，需要传两个参数：图像，旋转角度。

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Easy Games With Python and Pygame（二）- Pygame 绘制图形

()函数需要传入的参数为：承载弧形的Surface对象弧形的颜色矩形左上角的X，Y坐标以及宽和高开始角度结束角度这里需要传入角度值，因此需要导入math模块，参考上面创建圆形的代码，创建和设置窗口的代码是不变的...= (255, 0, 255) # 以矩形为基准距离左，上，下，由的距离 position = (400, 200, 200, 200) start_angle = math.radians(0) end_angle...，因此只需要绘制两个弧形，将角度替换并往下平移，即可组成一个椭圆 '''开始椭圆上半部分''' arc_color = (255, 0, 255) # 以矩形为基准距离左，上，下，由的距离 position..., arc_color, position, start_angle, end_angle, width) '''开始绘制椭圆下半部分''' arc_color = (255, 0, 255) # 以矩形为基准距离左...pygame.font.Font(None, 60) pygame.init() # 窗口标题内容 pygame.display.set_caption('绘制移动的矩形') bg_color = (

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Easy Games With Python and Pygame（三）- Pygame Event

from pygame.locals import * pygame.init() # 创建一个surface对象 surface_size = (640, 480) surface = pygame.display.set_mode...是告诉pygane在开始按键重复之前等待多长事件，interval是告诉pygame以多块的速度重复，也就是说重复的各个KEYDOWN事件之间要间隔多长时间，单位都是毫秒 Pygame Event 处理...Pygame 程序中的各种事件，在之前已经使用过Q键或者ESC键退出创建的窗口，除此之外还有其他很多Event，比较常用的有除了QUIT，还有鼠标事件，可以通过pygame.event.get()获取所有的事件...定时器事件 Pygame中还有一种事件是定时器事件，既会按照固定的时间间隔生成事件，pygame定时器事件可以设置为任意间隔，如果定时器到时间，他会创建一个能够被事件循环检测到的事件，pygame设置定时器要使用...set_timer()函数 pygame.time.set_timer(EVENT_NUMBER, interval) EVENT_NUMBER是事件编号，interval是间隔事件，单位是毫秒 pygame

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A simple augmented reality application

其中 GL_PROJECTION 表示相机的内参数 K 矩阵；GL_MODELVIEW 表示物体和相机之间的转换关系，可以粗略地表示为 R 和 t 矩阵。...from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLU import * import pygame, pygame.image from pygame.locals import...glMatrixMode(GL_PROJECTION) glLoadIdentity() fx = K[0, 0] fy = K[1, 1] # 计算以度为单位的垂直视野...Rt 为下面代码的输入： def set_modelview_from_camera(Rt): """ Set the model view matrix from camera...pygame.quit() pygame.display.flip() 结果： ?

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手把手教你使用Python语言的Pygame绘制动图

pygame用于绘制图形，sys用于结束程序。然后是pygme的初始化，任何使用pygame的程序都需要初始化。下面是设置窗口的尺寸和标题，这个例子中设置的尺寸为宽度500、高度400。...注意：这个程序的任何部分任何参数你都可以修改并运行以查看效果。特别是第三个参数，你可以调整这个数值查看生成圆的间距。...2019-08-08 20-53-27 的屏幕截图.png 设圆半径为r，圆心坐标(x_0,y_0)，圆周上点的坐标（小圆的圆心）为(x_1,y_1)，点与圆心连线与X轴夹角为a，则x_1 = x_0...我们先设角度为0。...，而每一行的角度比上一行多0.5。

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Python之pygame学习绘制基本图形（3）

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16 Python 基础：重点知识点--Pygame的基础知识梳理

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