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FreeRTOS 任务调度 任务创建

Running 运行状态, 当前正在执行,占有处理器的任务 Ready 就绪状态,准备被运行的任务,没有被挂起和阻塞,但不是当前正在执行的任务,等待更高优先级任务或者同等级任务时间片结束释放处理器...Blocked 阻塞状态,任务在等待一个事件而进入阻塞状态,比如延时、获取信号量等 Suspended 挂起状态,任务由于调用 vTaskSuspend() 而被挂起不能被执行, 直到调用 xTaskResume...回传的句柄(指向TCB的指针)一般用于在其他任务中发送消息通知给任务,或者删除任务时引用。 任务成功创建后返回 pdPASS, 否则失败回传错误码。...当任务状态变化或者等待事件的时候,将任务所属的这个链表项插入到对应的链表中,系统调度器就是通过这个方式追踪每个任务, 当符合条件的情况下,系统会通过该链表项引用任务,实现任务切换等操作。...pxDelayedTaskList; PRIVILEGED_DATA static List_t * volatile pxOverflowDelayedTaskList; // 就绪任务链表,当任务调度器被挂起时

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FreeRTOS 任务调度 List 组织

我目前使用的源码版本是 v9.0.0 数据结构 FreeRTOS 链表中主要的数据结构是链表(xLIST)和链表项(xLIST_ITEM),以及一个低配的链表项(xMINI_LIST_ITEM)包含于链表中...后面说明假设没有开启校验) struct xLIST_ITEM { listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE // 保存如任务优先级(任务切换)、阻塞时间(延时挂起时...xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext ) { /* 在调试过程中如果发现程序挂死在此处...,可能的情况: 1.stack overflow 2.中断优先级错误 (尤其在cotex-m系列 MCU) 3.进入边界(关闭所有中断)后调用可能导致挂起的...移除节点 由于节点中包含指向所属链表的指针,所以移除节点时只需传递该节点即可。

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    一起学Excel专业开发08:工作表的程序行和程序列

    这些数据可以让Excel或者VBA程序使用,方便完成一些高级操作,例如检查用户输入是否存在错误、存储数据有效性列表项、计算的中间值、特殊的常量,等等。...图1 其中: 1.在列A中,存放着设置数据有效性的列表项,这是一个级联列表,也就是说,在列D中的列表项为类别中的“水果、蔬菜”,在列E中的列表项根据列D中的数据显示水果列表“苹果、香蕉、桔子、梨”或者蔬菜列表...否则,如果公式对应的列E中单元格的值不是列D单元格引用的数据范围中的值,则MATCH函数返回#N/A错误,ISERROR函数值为TRUE,公式的值返回TRUE;否则,返回FALSE。...图2 也就是说,当单元格区域D3:E12所在单元格对应的列B中的单元格的值为True时,应用格式,即设置单元格背景色为红色,否则,正常显示。...这样,当类别与项不一致时,通过单元格背景色提示用户这行输入有错误,就实现了提示效果。并且一旦用户改正错误,红色背景就会消失,恢复正常状态。

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    SQLmap命令的介绍

    , 判断是使用的那种SQL注入 识别出那种数据库 根据用户的选择,读出数据 五种注入模式---> 基于时间的盲注,即不能根据页面的返回内容判断任何信息,用条件语句产看时间延迟语句是否执行,即页面会返回错误信息...基于报错注入,即页面会返回错误信息,或者把注入的语句的结果直接返回在页面中。 联合查询注入,可以使用union的情况下可以注入。 堆查询注入,可以同事执行多条语句的执行时的注入。 支持那些数据库注入?...ignore-proxy 忽略系统默认的HTTP代理 --delay=DELAY 在每个HTTP请求之间的延迟时间,单位为秒 --delay 0.5 --timeout=TIMEOUT 等待连接超时的时间...--reg-read 读一个Windows注册表项值 --reg-add 写一个Windows注册表项值数据 --reg-del 删除Windows...Miscellaneous(杂项): --beep 发现SQL注入时提醒 --check-payload IDS对注入payloads的检测测试 --cleanup

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    操作系统学习笔记-进程描述和控制

    进程试图使用不允许使用的资源或文件,或者试图以一种不正确的方式使用,如往只读文件中写 算数错误 进程试图进行被禁止的计算,如除以零或者存储大于硬件可以接纳的数字 时间超出 进程等待某一事件发生的时间超过了规定的最大值...I/O失败 在输入或输出期间发生错误,如找不到文件、在超过规定的最多努力次数后仍然读/写失败(例如当遇到了磁带上的一个坏区时)或者无效操作(如从行式打印机中读) 无效指令 进程试图执行一个不存在的指令...被挂起的进程(Suspended Processes) 实际上,由于I/O活动比计算机速度慢得多,内存中可以保有多个进程,当一个进程在等待时(比如I/O),处理器可以转移到另一个进程。...用户可能希望挂起一个程序的执行,目的是为了调试或者与一个资源的使用进行连接 定时 一个进程可能会周期性地执行(例如记账或系统监视进程),而且可能在等待下一个时间间隔时被挂起 父进程请求 父进程可能会希望挂起后代进程的执行...此时,在主进程表中增加了一个新表项,表中的每个新表项对应着一个进程。 给进程分配空间。 这包括进程映像中的所有元素。 初始化进程控制块。 设置正确的连接。

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    为什么FPGA调试中双口RAM的读写冲突总是隐藏的很深很深

    案例1(TK) 1、问题现象: 以队列信息中的队列中分组个数的值为例,由于更新错误导致当队列中实际为空(即分组个数为0),而队列信息显示队列分组个数不为0,导致输出错误数据帧。...最终解决发现例化IP核时,没有设置成写优先,其默认为no-change,另外在设计过程中,由于流水线设计对时钟数要求没那么严格的情况下,对于RAM的输出值可以延迟一拍输出,得到更稳当的输出值。...图5.10 队列长度信息更新出现负数 解决方法: 首先考虑对RAM输出加寄存操作,但是这样会整体引入操作时延,即使入队和出队操作不是同一队列,每次在RAM读数据情况下都需要多等一个clk...当同步更新表缓存器不为空时,读取同步更新表缓存器中的同步更新表项,从中获取要更新的表项地址和地址表,并同时查询多路并行的内外层MAC地址查找模块与内外层MAC地址学习模块正在读取的表项地址,判断这两个地址分别与要更新的表项地址是否为同一地址...IDLE:空闲状态,等待CPU发送过来的配置信息,当检测到FIFO为非空时,跳到REN状态,否则保持原状态。

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    系统操作原理:进程的状态和转换(五态模型)

    2.设置该进程为就绪态,并等待被调度执行。 终止态:指进程完成任务到达正常结束点,或出现无法克服的错误而异常终止,或被操作系统及有终止权的进程所终止时所处的状态。...运行态→终止态:当一个进程到达了自然结束点,或是出现了无法克服的错误,或是被操作系统所终结,或是被其他有终止权的进程所终结。 运行态→就绪态:运行时间片到;出现有更高优先权进程。...引起进程挂起的原因是多样的,主要有: 1.终端用户的请求。当终端用户在自己的程序运行期间发现有可疑问题时,希望暂停使自己的程序静止下来。...当实时系统中的工作负荷较重,已可能影响到对实时任务的控制时,可由系统把一些不重要的进程挂起,以保证系统能正常运行。 4.操作系统的需要。...就绪态→挂起就绪态:操作系统根据当前资源状况和性能要求,也可以决定把就绪态进程对换出去成为挂起就绪态。 挂起等待态→等待态:当一个进程等待一个事件时,原则上不需要把它调入内存。

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    前端开发者的 Kotlin 之旅:再谈协程核心概念

    专门解决学习协程时最容易产生误解的4个核心问题。1. 协程性能陷阱:async启动时机的重要性最容易犯的致命错误很多开发者以为使用了async就能实现并行执行,但实际上启动时机决定了是否真正并行。..., settings)}性能对比:错误方式:1秒 + 1秒 + 1秒 = 3秒正确方式:max(1秒, 1秒, 1秒) = 1秒await的挂起特性深度解析另一个常见疑问:调用await会阻塞后续代码吗...这是前端开发者学习协程时的最大困惑点。让我们先理解根本差异:// JavaScript: 单线程 + 事件循环console.log("1....("处理完成: $result")}// ❌ 普通函数无法调用挂起函数fun ordinaryFunction() { // fetchUser() // 编译错误!...:性能陷阱:掌握"批量启动,批量等待"的并行模式,避免伪装的顺序执行调度器理解:根据任务类型选择合适的线程池,合理利用系统资源挂起机制:理解挂起是"协程内的阻塞 + 线程的释放",而不是真正的线程阻塞构建器选择

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    操作系统发展进程简介

    它的工作原理是:基于内存空间可以保存操作系统和一个用户程序,假设内存空间容得下操作系统和两个用户程序,那么当一个作业需要等待 I/O 时,处理器可以切换到另一个可能并不在等待 I/O 的作业。...设计出一个能够协调各种不同活动的系统软件非常困难,也容易出错,一般而言,产生这类错误又4个主要原因: 不正确的同步:常常会出现这样的情况,一个例程必须挂起,等待系统中其他地方的某一事件。...但当程序共享内存并且处理器控制它们交错执行时,它们可能会因为重写相同的内存区域而发生不可预测的相互干扰 死锁:很可能两个或多个程序相互挂起等待。...进程表包含记录每个进程的表项,表项内容包括指向包含进程的存储块地址的指针,还包括该进程的部分或全部执行上下文。 进程索引寄存器包含当前正在控制处理器的进程在进程表中的索引。...当在程序计数器中载入指向 A 的程序区域的值时,进程 A 自动恢复执行。 进程是被当做数据结构来实现的,一个进程可以是正在执行,也可以是等待执行。任何时候整个进程状态都包含在它的上下文环境中。

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    liteos任务(二)

    包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等。 退出态(Dead):该任务运行结束,等待系统回收资源。 图 3-1 任务状态示意图 ?...运行态→阻塞态: 正在运行的任务发生阻塞(挂起、延时、读信号量等待)时,该任务会从就绪列表中删除,任务状态由运行态变成阻塞态,然后发生任务切换,运行就绪列表中剩余最高优先级任务。...延时任务LOS_TaskDelay,任务延时等待。 挂起指定的任务LOS_TaskSuspend,任务挂起等待恢复操作。 恢复挂起的任务LOS_TaskResume。...0x0080 任务是自删除的 4.5 TASK 错误码 对任务存在失败可能性的操作,包括创建任务、删除任务、挂起任务、恢复任务、延时任务等等,均需要返回对应的错误码,以便快速定位错误原因。...0x02000221 不允许挂起软件定时器任务 检查任务ID, 不要试图挂起软件定时器任务 错误码定义:错误码是一个32位的存储单元, 31~24位表示错误等级, 23~16位表示错误码标志, 15

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    executescalar mysql_ExecuteScalar()

    ExecuteScalar()方法的作用是: 执行查询,并返回查询所返回的结果集中第一行的第一列。所有其他的列和行将被忽略。...ExecuteScalar()方法的使用 ExecuteScalar()方法的作用是: 执行查询,并返回查询所返回的结果集中第一行的第一列.所有其他的列和行将被忽略. 1.返回的是一个object类型,...linux/unix 编程手册 fork()函数 父进程通过fork()函数创建子进程,将父进程数据段和栈的内容拷贝到子进程中,子进程执行程序execve创建新程序,调用exit函数退出到等待...wait(),挂起父进程, 父子进程享用相同的程序文本段. … setInterval()与clearInterval()的一个有趣小现象 今天在使用setInterval()时,发现了一个有意思的事情...查看nginx的错误日志,得到以下错误信息:upstream sent too big header while reading response header from upstream按字面意思理

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    进程地址空间管理

    CPU 查询页表,发现对应的虚拟页面未映射到物理内存,触发缺页中断。...如果继续使用这个指针访问内存,操作系统在查找页表时会发现这个虚拟地址对应的页表项已经不再有效。...错误赋值指针与页表:如果指针被错误地赋值为一个非法的地址,这个地址在页表中很可能没有对应的映射。因为操作系统在进行正常的内存分配时,会确保分配的虚拟地址在页表中有合法的映射。...如何理解进程挂起? 进程进入挂起状态时,操作系统找到对应的进程,清空页表的物理地址部分,将物理地址对应的数据全部换入磁盘swap分区。只保留虚拟地址空间中的虚拟地址和页表的虚拟地址部分。...当挂起状态结束时,将swap分区的数据全部换出加载到物理内存中,然后再页表中建立映射。这就是解耦的好处,将进程调度与内存管理完全解耦。

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    FreeRTOS源码探析之——消息队列

    当等待的时间超过了指定的阻塞时间,即使队列中还不允许入队,任务也会自动从阻塞态转移为就绪态,此时发送消息的任务或者中断程序会收到一个错误码errQUEUE_FULL。...1.2.1 接收消息 假设有一个任务A对某个队列进行读操作的时候(也就是我们所说的出队),发现它没有消息,那么此时任务A有3个选择: 任务A扭头就走,既然队列没有消息,那我也不等了,干其它事情去,这样子任务...任务A还是在这里等等吧,可能过一会队列就有消息,此时任务A会进入阻塞状态,在等待着消息的道来,而任务A的等待时间就由我们自己定义,比如设置1000个系统时钟节拍tick的等待,在这1000个tick到来之前任务...现在发生的中断可能会再次将该任务从事件列表中删除 ——但由于调度器被挂起,该任务将进入挂起的最后一个准备列表,而不是实际的准备列表。...errQUEUE_EMPTY; } else if( xEntryTimeSet == pdFALSE ) { /* 对列是空的

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    打造次世代分析型数据库(五):复杂查询分析工具

    本工具适用于以下场景: 定位问题 Query 所在的 CN 节点 通过错误 ID 定位对应的 DN 节点 出现进程挂起的状况,定位相关的问题节点 总体介绍 CDW PG在运行过程中有多个节点参与,全局视图通过内部消息将所有节点的运行信息统一展示...全局视图表介绍 全局视图 pg_stat_cluster_activity 由以下各列构成: 注意事项 在使用全局视图的时候,以下问题需要注意: 全局对内存表列以及系统视图进行了修改,因此需要修改每个节点的...Query执行过程中挂起 Query在执行过程中挂起,定位出现问题的节点信息。利用前面的办法定位到挂起的Query的PID,然后利用下面的Query,把有问题Query的PID填到?处。...说明dn001没有任何事件等待,所以dn001可能为有问题的节点。...第四行表示dn002的数据,dn002等待事件为ClientRead说明已经完成Fragment的执行正在等待新的命令,所以为正常节点。

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    CPU Cache学习

    CPU要从内存中直接读取数据都要花费几百个时间周期,在这几百个时间周期内,处理器除了等待什么都做不了,为了解决这个问题才提出Cache这个概念 Cache种类 Cache是有三级组成,L1 Cache、...现代计算机使用的是虚拟内存地址和分段分页的技术来保护脆弱的软件系统,软件使用虚拟地址访问内存,而处理器负责将虚拟内存地址到物理地址的映射工作,为了完成映射工作,处理器采用多级页表来进行多次查找最终找到物理内存,当处理器发现页面中找不到真正对应的物理地址时...,就会发出一个异常,挂起寻址错误的进程,但是其他进程依然可以正常工作。...有可能一秒钟需要访问几万次,因此即使Cache命中率都能达到99以上,不命中率达到1%,不命中的访问频率每秒也有几百次,这会导致处理器在单位时间内访问内存的次数多,降低了系统的性能 TLB Cache是专门用来存储内存中的页表项

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    1.并发编程多进程(理论部分)

    如果异步功能用状态来通知,那么调用者就需要每隔一定时间检查一次,效率就很低(有些初学多线程编程的人,总喜欢用一个循环去检查某个变量的值,这其实是一 种很严重的错误)。...同步调用:apply一个累计1亿次的任务,该调用会一直等待,直到任务返回结果为止,但并未阻塞住(即便是被抢走cpu的执行权限,那也是处于就绪态); #2....阻塞调用:当socket工作在阻塞模式的时候,如果没有数据的情况下调用recv函数,则当前线程就会被挂起,直到有数据为止。...进程grep在等待输入(即I/O)时的状态称为阻塞,此时grep命令都无法运行   其实在两种情况下会导致一个进程在逻辑上不能运行, 进程挂起是自身原因,遇到I/O阻塞,便要让出CPU让其他进程去执行,...(这些表项也称为进程控制块) ?

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    sqlmap命令详解_sql命令大全

    代理身份验证凭据(用户名:密码) –ignore-proxy 忽略系统默认的 HTTP 代理 –delay=DELAY 在每个 HTTP 请求之间的延迟时间,单位为秒 –timeout=TIMEOUT 等待连接超时的时间...要进行枚举的数据库列 -U USER 用来进行枚举的数据库用户 –exclude-sysdbs 枚举表时排除系统数据库 –start=LIMITSTART 第一个查询输出进入检索 –stop=LIMITSTOP...注册表键 –reg-value=REGVAL Windows 注册表项值 –reg-data=REGDATA Windows 注册表键值数据 –reg-type=REGTYPE Windows 注册表项值类型...gpage=GOOGLEPAGE 从指定的页码使用谷歌 dork 结果 –page-rank Google dork 结果显示网页排名(PR) –parse-errors 从响应页面解析数据库管理系统的错误消息...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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    操作系统-进程(1)进程与进程调度「建议收藏」

    解决办法为进程挂起:剥夺某些进程的内存及其他资源,调入OS管理的对换区,不参加进程调度,待适当时候再调入内存、恢复资源、参与运行 一般选择等待态进程进入挂起等待态,也可选择就绪态进程进入挂起就绪态,运行态进程还可以挂起自己进入挂起就绪态...等待事件结束后,挂起等待态进入挂起就绪态,一般选择挂起就绪态进程予以恢复 ⭐️挂起态与等待态有着本质区别,等待态占有已申请到的资源处于等待,挂起态没有任何资源 进程映像(Process Image)是某一时刻进程的内容及其执行状态集合...进程的控制与管理: 进程创建:进程列表加一项,申请PCB并初始化,分配唯一进程标识符,建立映像,分配资源,移入就绪队列 进程撤销:从队列中移除,归还资源,撤销标识符,回收PCB,移除进程表项(先要撤销子进程...,收回内存等资源送至对换区 进程激活:分配内存,修改状态并出入相关队列 其他:如修改进程特权 进程控制过程中涉及对OS核心数据结构(进程表/PCB池/队列/资源表)的修改,为防止与时间有关的错误,应使用原语...时间片中断、I/O中断后发现更高优先级进程导致被中断进程转入就绪态 终止用系统调用、不能继续执行的异常导致被中断进程进入终止态 进程切换必须在操作系统内核模式下完成,这就需要模式切换(

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    UNIX和Linux信号

    进程在因收到SIGQUIT退出时会产生core文件, 在这个意义上类似于一个程序错误信号。 4) SIGILL 执行了非法指令. 通常是因为可执行文件本身出现错误, 或者试图执行数据段....8)SIGFPE 在发生致命的算术运算错误时发出. 不仅包括浮点运算错误, 还包括溢出及除数为0等其它所有的算术的错误。 9) SIGKILL 用来立即结束程序的运行....如果管理员发现某个进程终止不了,可尝试发送这个信号。...17) SIGCHLD 子进程结束时, 父进程会收到这个信号。 如果父进程没有处理这个信号,也没有等待(wait)子进程,子进程虽然终止,但是还会在内核进程表中占有表项,这时的子进程称为僵尸进程。...SIGTSTP,SIGTTIN,SIGTTOU 默认进程忽略的信号有:SIGCHLD,SIGPWR,SIGURG,SIGWINCH 此外,SIGIO在SVR4是退出,在4.3BSD中是忽略;SIGCONT在进程挂起时是继续

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