我正在使用OpenCV的calibrateCamera，并试图了解它是如何计算重投影错误的，以及这个错误代表了什么。这似乎是投影点和测量图像点之间欧几里得距离的均方根--这是对的吗？然而，最终的重投影误差被“最小化”意味着什么呢？calibrateCamera()是否显式地使用函数projectPoints()来查找投影点？
浏览 4提问于2016-06-18得票数 2
回答已采纳
1回答
我已经获得了摄像机的固有参数，并且我知道该点的位置(x,y)。然而，我想在图像上得到重投影错误。当某个点被重新投影时，我如何获得位置？我试着使用'reconsturct‘函数，但我不确定这个函数是否能像我想要的那样工作。 我的OpenCV版本是4.3 谢谢。
浏览 62提问于2020-08-14得票数 1
回答已采纳
我有一个python脚本，它使用calibratecamera2方法从棋盘的几个视图中校准相机。经过一个成功的校准，我去所有的原始点，并做一些绘图，并再次计算重新投影误差。我感到惊讶的是，opencv和我的重投影误差有点不同。我觉得很奇怪。我用错误的方法计算它吗？
obj_points = []# 3d point in real world space.List
浏览 2提问于2014-05-21得票数 7
回答已采纳
1回答
OpenCV束调整
、、、
我正在尝试使用OpenCV捆绑调整:LevMarqSparse：：Bundle -不幸的是，输出似乎完全错误：decreasing lambda to 2.4556e+19
如果我手动为我的关键点重新规划我的第一次猜测，我得到一个以像素(误差)为单位的欧几里得距离，在每
浏览 1提问于2013-01-16得票数 3
我目前正在使用OpenCV C++库进行相机校准，这似乎非常好。正如在openCV documentation中提到的，calibrateCamera运行LM优化，通过改进单应性将重投影误差降至最低。我理解这个理论，但是，我必须恢复在每个LM迭代中计算的数据来绘制每个迭代中重投影误差的演变，我真的看不到如何做到这一点，here is a figure显示了一个例子，我瞄准的
浏览 33提问于2020-12-13得票数 0
1回答
我匹配这些点并使用从匹配对中提取，并使用findHomography()从匹配对中提取OpenCV。现在，我想用计算机同形法将标记中检测到的2D点投影出来，将位置与从场景中测量到的三维点进行比较，并计算出重投影误差。我混淆了像素坐标，厘米，校准矩阵，我不知道我应该先做哪些转换。
浏览 1提问于2012-08-24得票数 6
回答已采纳
1回答
立体校准中的再投影误差是否足够？
、、、、
当我校准一个立体声相机时，如何评价校准程序的质量？OpenCV利用重投影误差来量化校准质量。有许多原因可能导致错误，我通过google搜索了解到，可能的原因如下在立体相机制造过程中，进行了标定。立体校准中的再投影误差</e
浏览 2提问于2017-02-24得票数 0
回答已采纳
我想做一些类似于的事情，但是stereoCalibrate()而不是calibrateCamera()。也就是说，计算立体相机标定的重投影误差。我的简化示例如下：import numpy as np
def calibrate_stereo(w, h, objpoints, imgpoints_l, imgpoints_rreading values for w,h, objectPoints, imgpoints_l, imgpoints_r
浏览 5提问于2017-11-16得票数 4
回答已采纳
我正在试着校准一个摄像头，我正在使用OpenCV和matlab的应用程序，但我很困惑。首先，我用OpenCV代码()逐个校准它们，但我无法得到比camera1的重投影误差1.2和camera2的重投影误差2.4更好的结果。使用matlab应用程序，我得到了两个摄像头的0.5和0.4，唯一的区别是我使用了一个在线摄像头来校准opencv</
浏览 2提问于2015-02-05得票数 1
在摄像机标定过程中，通常的建议是使用许多不同姿态、深度等变化的图像(>10)，但是我注意到通常我使用的图像越少，重投影误差就越小。例如，对于27幅图像，cv::calibrateCamera返回0.23，而仅用3我得到0.11，这可能是因为在校准过程中，我们正在解决过确定系统的最小二乘问题。问题：
我们是否实际使用重投影误差作为校准效果的绝对标准？例如，如果我用3幅图像校准，得到0.11，
浏览 7提问于2012-08-11得票数 26
回答已采纳
1回答
我使用python来匹配目标图像的生动活泼的关键点描述符--依次--三个不同的模板。
什么是一种实用的、健壮的、统计合理的方法来决定哪一个模板是最合适的？现在，我计算由cv2.RANSAC返回的cv2.findHomography (顺便说一句，它不返回一个拟合优度的统计数据)返回的数量，并使用具有最高数量的模板。我看过描述距离的直方图，它似乎总是以高斯为中心(奇
浏览 0提问于2018-08-07得票数 1
回答已采纳
2回答
我对相机校准过程中的重投影误差有点困惑。我的理解是，重投影误差描述了检测点和世界点之间的差异。我甚至发现一个值<1是“好”。更笼统地说:价值导致了什么?告诉我们什么？
浏览 51提问于2017-05-09得票数 7
回答已采纳
背景：
我目前正在使用OpenCV进行立体声视觉项目。我试图从两张校正图像中创建一个视差图，但我没有得到预期的结果。当看到校正后的图像时，图像之间存在明显的垂直移动，校正后不应该出现这种变化。我的代码是基于立体声校准和对应代码从OpenCV的书，和。我使用C++接口的OpenCV。我的OpenCV版本是2.1，来自Ubuntu11.04存储库。相机是两个完全相同的PS3眼睛(分辨率
浏览 4提问于2011-05-13得票数 25
回答已采纳
我想知道相机校准状态的精确度，单位是毫米。换句话说，2D图像中的X像素误差(均方根误差)与3D对象坐标系中以毫米为单位的距离对应的是什么？在OpenCV中，我可以根据calibrateCamera函数的均方根误差(像素单位)获得校准的精度。或者，我可以通过使用projectPoints将对象点重新投影到图像并将它们与当前图像点进行比较来手动计算。
例如，假设我得到
浏览 1提问于2017-09-26得票数 0
在Matlab的三角函数中，重投影误差是如何计算的？我搜索了SOF，但在这个重要的问题上什么也没有找到。
更新:他们如何使用这个错误在这里过滤掉糟糕的匹配：
浏览 9提问于2015-03-17得票数 5
我得用菲舍伊镜头校准我的相机。我计算我的objectPoints并使用findChessboardCorners()获取我的imagePoints，它们看起来是正确的。我的问题是在fisheye::calibrate.之后我返回的值，如重
浏览 0提问于2014-11-07得票数 4
1回答
再现相机投影误差
、、、、
我将一些图像加载到相机校准应用程序中，并将生成的摄像机参数导出到一个名为"oldCameraParams“的结构中。我现在要做的是重现校准过程中使用的一幅图像的重投影误差。我的目标是这样做：[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints(I);
worldPoints =(imagePoints - projectedPoi
浏览 3提问于2015-08-10得票数 1
回答已采纳
1回答
我用OpenCV和MATLAB校准了一台带有棋盘图案的相机。在.489和MATLAB中，分别得到了平均重投影误差的.187和OpenCV .从外观上看，MATLAB更精确。但是我的顾问认为MATLAB和OpenCV都使用相同的BOUGET算法，并且应该报告相同的错误(或关闭)。是这样吗？有人能解释b/w MATLAB和OpenCV相机标定方法的差异吗？
浏览 2提问于2014-06-18得票数 4
回答已采纳
2回答
摄像机校准MATLAB工具箱
、、、、
我必须对我的3D点进行重新投影(我已经有来自Bundler的数据)。Pixel error: err = [ 0.71656 0.63306 ]
注:数值误差约为标准差的三倍我想知道数字<e
浏览 1提问于2012-10-02得票数 7
回答已采纳
我用OpenCv校准相机。首先，我使用了原来的分辨率，但后来我意识到，如果我调整图像的大小(下采样)，我可以得到一个较低的重投影误差。为什么会发生这种事？
浏览 6提问于2016-05-12得票数 2
回答已采纳
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号