OpenTK -左上角原点和像素坐标

OpenTK是一个跨平台的开源.NET库，用于创建高性能的图形、音频和计算应用程序。它提供了一组易于使用的API，使开发人员能够利用硬件加速的图形和音频功能，以及进行数学计算和物理模拟。

在OpenTK中，左上角原点和像素坐标是指屏幕坐标系的原点位于屏幕的左上角，以像素为单位进行定位。在这个坐标系中，x轴向右增加，y轴向下增加。

左上角原点和像素坐标在计算机图形学中非常常见，特别是在2D游戏开发和用户界面设计中。通过使用这种坐标系，开发人员可以方便地定位和操作屏幕上的元素。

OpenTK可以与各种图形API（如OpenGL和Vulkan）以及音频API（如OpenAL）配合使用，以实现高性能的图形和音频渲染。它还提供了数学库，用于处理向量、矩阵和几何变换等数学计算。

对于开发人员来说，使用OpenTK可以快速构建跨平台的图形、音频和计算应用程序。它适用于游戏开发、虚拟现实、数据可视化、科学计算等领域。

腾讯云提供了一系列与OpenTK相关的产品和服务，例如云服务器、云数据库、云存储等。您可以通过腾讯云官方网站了解更多关于这些产品的详细信息和使用指南。

参考链接：

相关·内容

GDAL读取的坐标起点在像素左上角还是像素中心？

比如说通过ArcMap打开一张.tif，查看其地理信息；同时用记事本打开.tfw，比较两者得地理信息：同样的起点位置（左上角坐标），两者却相差半个像素的距离。...那么对于地理栅格数据，其起点位置（左上角坐标）是以哪一种为准？为什么两者会相差半个像素的距离？...结论经过比较和论证，笔者发现GDAL和ArcMap在处理TIF格式的地理栅格数据的时候，都遵循以下原则： GDAL/ArcMap读取的起点位置都是左上角像素左上角的位置。...TFW里面存储的坐标起点标识的是左上角像素中心的位置。而TIF内部存储的坐标起点标识的是左上角像素左上角的位置。所以两者的地理坐标的距离总是差半个像素的距离。...例外 GDAL和ArcMap都没有区分处理的地理栅格数据是DEM（地形）还是DOM（影像），其实对于地形栅格数据，很多时候会把起点位置处理成左上角像素中心的位置。

1.3K2 0

Half-Pixel Offset 究竟是个什么鬼？

友情提示 Half-Pixel Offset 其实算是个过时话题,请依据个人情况谨慎了解 :) 讲述之前我们先明确几个概念: 窗口由正方形(注1)的像素(pixel)组成,每个像素只能显示一种颜色,并且像素坐标的原点在左上角像素的中心点...(重要) image.png 纹理也是由正方形的纹素(texel)组成,每个纹素代表一种颜色,并且纹素坐标的原点在左上角纹素的左上角(重要) image.png 纹理的采样使用的是双线性...(Bilinear)插值的方式(更多的细节可以看这里) image.png 需要了解的概念就是这些,现在我们尝试在像素坐标的原点处绘制一个 2 * 2 大小的正方形,还记的像素坐标的原点是在像素的中心吗...: image.png 考虑到我们是从像素坐标的原点开始定义正方形的,所以上图所示的实际绘制结果也是符合预期的(正方形左上角与窗口左上角是对齐的) 现在我们想要将上面的纹理映射到刚才所绘制的正方形上去...,即是 Half-Pixel Offset Half-Pixel Offset 只会在 Direct3D 9 及之前的Direct3D版本上出现,本质原因是像素坐标和纹素坐标定义不一致,OpenGL的像素坐标和纹素坐标定义是一致的

1K2 0

【相机标定】四个坐标系之间的变换关系

单位m 3：图像物理坐标系（也叫平面坐标系）：用物理单位表示像素的位置，坐标原点为摄像机光轴与图像物理坐标系的交点位置。坐标系为图上o-xy。单位是mm。...但是最后图像照片是也像素为单位比如640x480.这就涉及到了图像物理坐标系与像素坐标系的变换了。下面的像素坐标系将会讲到。 4：像素坐标系：以像素为单位，坐标原点在左上角。...这也是一些opencv，OpenGL等库的坐标原点选在左上角的原因。当然明显看出CCD传感器以mm单位到像素中间有转换的。...三：图像物理坐标系到像素坐标系。此时与前面的坐标系变换不同，此时没有旋转变换，但是坐标原点位置不一致，大小不一致，则设计伸缩变换及平移变换。 ?...综上所述，大家可以看出四个坐标系之间存在着下述关系 ( 矩阵依次左乘 ) ? ? 其中相机的内参和外参可以通过张正友标定获取。

6.3K2 0

五轴联动加工中心工件坐标系原点和刀长的设置方法

数控编程、车铣复合、普车加工、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦在多轴加工和五轴加工过程中，设置工件坐标系原点和刀具长度是很重要的一步。...如果工件坐标系原点和刀具长度设置错误，会引起撞刀事故，损坏设备，后果不堪设想。所以正确设置工件坐标系原点和刀长是保证安全生产的第一步。...因此下面展开详细的研究和论述。在数控机床实际操作使用中，要设置工件坐标系和刀长数据，必须要先明白机床坐标系和工件坐标系的概念。...比如，在图1 中，A点为数控铣床或加工中心的机床坐标系原点，B点为工件坐标系原点。对于点B来说，它在机床坐标系A中是有读数值的。...如图1 所示，已知机床坐标系原点A在X、Y、Z三个直线轴的正方向极限位置上，工件坐标系原点B在正方形工件的上表面中心位置，求刀长和工件坐标系B在机床坐标系A中的值。

2.2K4 1

StretchDIBits函数显示图片

该函数将DIB矩形中区域内像素使用的颜色数据拷贝到指定的目标矩形中。 XDest：指定目标矩形左上角位置的X轴坐标，按逻辑单位来表示坐标。...YDest：指定目标矩形左上角的Ÿ轴坐标，按逻辑单位表示坐标。...）的X轴坐标，坐标以像素点表示。...YSrc：指定DIB中源矩形（左上角）的Ÿ轴坐标，坐标以像素点表示。 nSrcWidth：按像素点指定DIB中源矩形的宽度。 nSrcHeight：按像素点指定DIB中源矩形的高度。...设备空间和物理设备空间中（0,0）是客户区的左上角，即从上往下。

3K3 0

深度学习相机标定_相机标定

世界坐标系相机坐标系 z轴为光轴.原点为光心....图像坐标系像素坐标系前三个坐标系的单位是米或者毫米,最后一个是像素. 世界转相机 R为3 x 3 旋转矩阵, t为3 x 1平移向量....(x,y,z)为相机坐标系内的点,(X,Y)为图像坐标系内的点. 图像转像素图像坐标系图中的XOY.原点为光轴与相面交点. 单位通常为毫米. 像素坐标系图像左上角为原点....图中的uov dx,dy代表在x,y方向,每个像素代表多少毫米. u0,v0代表图像XOY的原点在uov的像素坐标。...世界转像素有了上面的讨论,可得： M1的参数是由相机本身决定的.所以叫内参.

6534 0

关于Python turtle库使用时坐标的确定方法

想画一个比较复杂的图像，而且还想用turtle画，最让人想退却的是无规律的笔势和繁多的坐标，但既然没有按奈住冲动的心，那我告诉你一个比较笨的方法吧。...我用到了一个工具Photoshop,就是PS（某逗比公司的产品） PS有标尺工具，可以建立参考线，可以测量线段的长度和角度，更重要的是，PS的图像测量也是以像素为单位。...不过PS的坐标原点是在左上角，而在turtle里坐标是中心。...有两种办法，一种是不改变坐标原点，在原点出建立直角坐标系，另一种方法是改变坐标原点位置 home() #以当前海龟位置为坐标原点第一种方法相当于一个相对参考系，以长度角度画图比较方便，第二个可以在...但是上述给出的方法可能有误差，不是精确到一像素长度，角度，坐标等，可能根据具体情况进行微调。我大致描述完了，给一些PS的图吧，其他的靠你自己了，加油，不过走之前给个赞呗！ ? ? ?

1.3K2 1

OpenCV 4基础篇| OpenCV图像的裁切

img：图像数据，nparray 多维数组 x, y：整数，像素值，裁剪矩形区域左上角的坐标值 w, h：整数，像素值，裁剪矩形区域的宽度、高度 retval：裁剪后获得的 OpenCV 图像，nparray...up：整数，表示裁剪区域左上角的 y 坐标。 right：整数，表示裁剪区域右下角的 x 坐标。这个值通常大于 left。 below：整数，表示裁剪区域右下角的 y 坐标。...retval：一个新的 Image 对象,原始图像中被裁剪出来的矩形区域 3.2 注意事项 crop()函数接受一个包含四个数字的元组参数，表示裁剪区域的左上角和右下角的坐标。...这个元组的格式是(left, upper, right, lower)，其中left和upper是裁剪区域的左上角坐标，right和lower是右下角坐标。坐标的原点（0,0）通常在图像的左上角。...Pillow库使用坐标系的原点在左上角，x轴向右增加，y轴向下增加。这与一些其他图像处理库（如OpenCV）的坐标系原点在左下角的约定不同，需要注意坐标的顺序和方向。

2810 0

深入探究frame和bounds的区别以及setbounds使用

翻译如下： frame: 该view在父view坐标系统中的位置和大小。（参照点是，父亲的坐标系统） bounds：该view在本地坐标系统中的位置和大小。...其实本地坐标系统的关键就是要知道的它的原点（0，0）在什么位置（这个位置又是相对于上层的view的本地坐标系统而言的，最上层view就是 window它的本地坐标系统原点就是屏幕的左上角了）。...通过修改view的bounds属性可以修改本地坐标系统的原点位置。所以，bounds的有这么一个特点：它是参考自己坐标系，它可以修改自己坐标系的原点位置，进而影响到“子view”的显示位置。...这是因为setBounds的作用是：强制将自己（view1）坐标系的左上角点，改为（-30，-30）。那么view1的原点，自然就向在右下方偏移（30，30）。 ? 上面代码控制台输出如下： ?...bounds比frame长，宽各大了50像素，那么四条边平衡一下，各溢出“25”像素。如图所示： ? 5 结论 bounds的有以下两个特点： 1.

1.6K4 0

从零打造一个Web地图引擎

TMS规范：腾讯地图，坐标原点在左下角 WMTS规范：原点在左上角，瓦片不是正方形，而是矩形，这个应该是官方标准百度地图比较特立独行，投影、分辨率、坐标系都跟其他厂商不一样，原点在经纬度都为0的位置...，非洲边上的海里，而瓦片的原点在左上角：再来看下图会更容易理解： 3857坐标系的原点相当于在世界平面图的中间，向右为x轴正方向，向上为y轴正方向，而瓦片地图的原点在左上角，所以我们需要根据图上【...中心坐标对应的瓦片行列号知道了，那么该瓦片左上角在世界平面图中的像素位置我们也就知道了： // 中心瓦片左上角对应的像素坐标 let centerTilePos = [centerTile[0] * TILE_SIZE...这个坐标怎么转换到屏幕上呢，请看下图：中心经纬度的瓦片我们计算出来了，瓦片左上角的像素坐标也知道了，然后我们再计算出中心经纬度本身对应的像素坐标，那么和瓦片左上角的差值就可以计算出来，最后我们把画布的原点移动到画布中间...（画布默认原点为左上角，x轴正方向向右，y轴正方向向下），也就是把中心经纬度作为坐标原点，那么中心瓦片的显示位置就是这个差值。

3.8K1 0

Linux C编程——为eog image viewer增加坐标和像素颜色显示功能

显示鼠标所处像素的RGB颜色值。...desktop/2.28/2.28.2/sources/eog-2.28.2.tar.gz 第二步：研究分析源码，确定修改方案我们主要修改两个地方：修改响应鼠标事件的函数：获取鼠标相对于eog图片显示窗口的坐标... himage= 0; view= EOG_SCROLL_VIEW (data); priv= view->priv; //获得鼠标在图片显示窗口中的坐标... //如果缩放后小于显示窗口， if(scaled_width < width &&scaled_height < height) { //图片左上角的坐标...= (height - scaled_height) / 2; ximage = (width - scaled_width) / 2; //计算鼠标位置的行和列

1.5K11 0

图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像处理笔

而且图像在旋转后其宽度和高度都会发生变化，其坐标原点会发生变化。图像所用的坐标系不是常用的笛卡尔，其左上角是其坐标原点，X轴沿着水平方向向右，Y轴沿着竖直方向向下。...由于在旋转的时候是以旋转中心为坐标原点的，旋转结束后还需要将坐标原点移到图像左上角，也就是还要进行一次变换。...这里需要注意的是，旋转中心的坐标(x0,y0)实在以原图像的左上角为坐标原点的坐标系中得到，而在旋转后由于图像的宽和高发生了变化，也就导致了旋转后图像的坐标原点和旋转前的发生了变换。 ? ?...也就很容易的得出旋转后图像左上角坐标(left,top)（以旋转中心为原点的坐标系）故在旋转完成后要将坐标系转换为以图像的左上角为坐标原点，可由下面变换关系得到： ? 矩阵表示： ?...综合以上，也就是说原图像的像素坐标要经过三次的坐标变换: 将坐标原点由图像的左上角变换到旋转中心以旋转中心为原点，图像旋转角度a 旋转结束后，将坐标原点变换到旋转后图像的左上角 可以得到下面的旋转公式

9.7K3 1

原创 | 《相机标定》深入理解原理与实战（一）

相机坐标系（Cameras Coords）：以相机 sensor 中心为原点，建立相机坐标系，单位 m。图像物理坐标系（Film Coords）：经过小孔成像后得到的二维坐标系，单位 mm。...像素坐标系（Pixel Coords）：成像点在相机 sensor 上像素的行数和列数，原点为图像左上角，不带有任何物理单位，或者说单位是 pixel主点：光轴与图像平面的交点为主点，即图1.2中的点...图像坐标系的原点在 sensor 的中央，像素坐标系的原点在 sensor 的左上角。图像坐标系的单位是 mm，像素坐标系的单位是 pixel。...从世界坐标系到像素坐标系，写成矩阵形式，可以得到：上式中，M1 为相机内参，包括相机的焦距，光轴与图像平面的焦点位置等内部参数，和外部因素无关，因此称为内参，表示为： M2 为相机外参，表征世界坐标系到相机坐标系的转换关系...(x, y) 是没有畸变的像素点的位置，(xdistorted, ydistorted) 是径向畸变作用后的点的位置，则二者之间存在以下变换关系： (x, y) 是归一化的图像坐标，即坐标原点已经移动到主点

3.6K2 0

OpenCV-Python学习（13）—— OpenCV 多边形填充与绘制(cv.fillPoly、cv.polylines)

计算没一份的度数和内五边形的r pi_val = np.pi / 180 min_r = r * np.sin(18 * pi_val) / np.cos(36 * pi_val) # 外五边形的坐标...100像素原点 pts[:,:] += 100 cv.polylines(img, [pts], isClosed, color,1) # 判断是否填充多边形 if fill:...100像素原点 pts[:,:] += 100 cv.polylines(img, [pts], isClosed, color,1) # 判断是否填充多边形 if fill:...总结由于计算五角星各点坐标时，采用的时数学的四象限坐标，以重心为原点，创建坐标； opencv 绘制图形时，x轴和数学坐标轴一样，但是y是以向下为正轴，同时坐标原点在图像的左上角[0,0]位置；通过以上两点...，可以知道第一：需要将计算的y轴坐标取反；第二：需要将计算点的原点进行位移计算。

3.4K2 0

常用数据增广方法，解决数据单一问题

坐标系变换再看第二个问题，变换中心，对于缩放、平移可以以图像坐标原点（图像左上角为原点）为中心变换，这不用坐标系变换，直接按照一般形式计算即可。...而对于旋转和偏移，一般是以图像中心为原点，那么这就涉及坐标系转换了。我们都知道，图像坐标的原点在图像左上角，水平向右为 X 轴，垂直向下为 Y 轴。...那么，图像坐标系与笛卡尔坐标系转换关系是什么呢？先看下图： ? 在图像中我们的坐标系通常是AB和AC方向的,原点为A，而笛卡尔直角坐标系是DE和DF方向的，原点为D。...令图像表示为M×N的矩阵，对于点A而言，两坐标系中的坐标分别是(0，0)和(-N/2,M/2)，则图像某像素点(x',y')转换为笛卡尔坐标（x,y）转换关系为，x为列，y为行：逆变换为：于是，根据前面说的...角度为正值表示向逆时针旋转（坐标原点是左上角）。第三个参数，double类型的scale，缩放系数。实现示例（c++) 1、旋转 Mat src = imread("..

2K1 0

Task02 几何变换

坐标系变换再看第二个问题，变换中心，对于缩放、平移可以以图像坐标原点（图像左上角为原点）为中心变换，这不用坐标系变换，直接按照一般形式计算即可。...而对于旋转和偏移，一般是以图像中心为原点，那么这就涉及坐标系转换了。我们都知道，图像坐标的原点在图像左上角，水平向右为 X 轴，垂直向下为 Y 轴。...图像坐标系与笛卡尔坐标系转换关系：先看下图： ? Image 在图像中我们的坐标系通常是AB和AC方向的,原点为A，而笛卡尔直角坐标系是DE和DF方向的，原点为D。...令图像表示为M×N的矩阵，对于点A而言，两坐标系中的坐标分别是(0，0)和(-N/2,M/2)，则图像某像素点(x',y')转换为笛卡尔坐标（x,y）转换关系为，x为列，y为行： ?...Image 反向映射看第3个问题，在冈萨雷斯的《数字图像处理_第三版》中说的很清楚，前向映射就是根据原图用变换公式直接算出输出图像相应像素的空间位置，那么这会导致一个问题：可能会有多个像素坐标映射到输出图像的同一位置

7274 0

双目视觉之相机标定

由于摄像机与被摄物体可以放置在环境中任意位置，这样就需要在环境中建立一个坐标系，来表示摄像机和被摄物体的位置，这个坐标系就成为世界坐标系相机坐标系也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x...世界坐标系与相机坐标系的关系就是相机的外参像素坐标系、图像坐标系像素坐标系uov是一个二维直角坐标系，反映了相机CCD/CMOS芯片中像素的排列情况原点o位于图像的左上角，u轴，v轴分别于像面的两边平行...像素坐标系中坐标轴的单位是像素（整数）图像坐标系像素坐标系不利于坐标变换，因此需要建立图像坐标系XOY 其坐标轴的单位通常为毫米，原点是相机光轴与相面的交点（称为主点），即图像的中心点 X轴，Y轴分别与...畸变矫正摄像机标定目的给定物体的参考点坐标（x,y,z）和它的像素坐标（u,v）确定相机内部的几何和光学特性（内部参数）摄像机在三维世界坐标关系（外部参数）标定方法分类传统的摄像机标定方法...我们定义打印的棋盘图纸位于世界坐标系Zw=0的平面上，世界坐标系的原点位于棋盘图纸的固定一角（比如下图中黄色点）。像素坐标系原点位于图片左上角。

1.8K2 0

10、图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转、仿射变换 OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)数字图像

3.4K5 1

CImage 类

如果 nHeight 为负数，则位图为从上到下 DIB，其原点为左上角。 nBPP 位图中每个像素的位数。通常为 4、8、16、24 或 32。...如果 nHeight 为负数，则位图为从上到下 DIB，其原点为左上角。 nBPP 位图中每个像素的位数。通常为 4、8、16、24 或 32。...如果返回值为负，则位图为下边距 DIB，其原点为左下角。如果返回值为正，则位图为自顶向下的 DIB，其原点为左上角。...注解根据像素的坐标、位图的间距和每个像素的位数确定地址。对于每个像素小于8位的格式，此方法返回包含像素的字节的地址。...nDestHeight 目标矩形和源位图的高度（以逻辑单位为单位）。 xSrc 源位图左上角的逻辑 x 坐标。 ySrc 源位图左上角的逻辑 y 坐标。

3.3K4 0

【硬核】韦东山：使用freetype显示一行文字

show_line.c Git下载地址： https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git 本节的目的：在LCD上指定一个左上角坐标...下图中，文字的外框用虚线表示，外框的左上角坐标就是(x, y)。 ? 6.6.1 笛卡尔坐标系在LCD的坐标系中，原点在屏幕的左上角。对于笛卡尔坐标系，原点在左下角。...① 先指定第1个字符的原点pen坐标为(0, 0)，计算出它的外框 ② 再计算右边字符的原点，也计算出它的外框把所有字符都处理完后就可以得到一行文字的整体外框：假设外框左上角坐标为(x’, y’)...③ 想在(x, y)处显示这行文字，调整一下pen坐标即可怎么调整？ pen为(0, 0)时对应左上角(x’, y’)；那么左上角为(x, y)时就可以算出pen为(x-x’, y-y’)。...*/ 186 pen.x = (x - bbox.xMin) * 64; /* 单位: 1/64像素 */ 187 pen.y = (y - bbox.yMax) * 64; /* 单位

1.8K1 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云