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《安富莱嵌入式周报》第350期:Google开源Pebble智能手表,开源模块化机器人平台,开源万用表,支持10GHz HRTIM的单片机,开源CNC控制器

FMUv6X 平台的空中无人机飞行管理单元FMU的新开放标准:FMUv6X-RT 6、逆向软件Ghidra升级至V11.3 7、资讯 (1)Silicon Labs业界首款BLE6.0单片机AI...FMU的新开放标准:FMUv6X-RT 由 Pixhawk 特别兴趣小组开发,基于 NXP i.MX RT1176 处理器。...测量 电压、 电阻 和 导 通 性 的 功能 (2)旋钮画板 配备了一个1.5英寸128 x 128灰度OLED显示屏和一对带有3D打印旋钮的可调电位器 (3)动感摇摇板 (4)LED矩阵 显示屏是一个...版本下一个重要功能提供以太网和WiFi的LUA API支持,方便Matlab联调功能支持 这个功能在去年年初就开始规划了,过了一年才安排上。...借助网络LUA API,可以将SWD, CANFD, I2C, 示波器, UART, SPI等采集的数据全部交给Matlab处理。

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2021高教社杯数学建模总结

这里就简单绘制一个思维导图 第二个一直在说的事情是论文的骨架,我其实是在说大纲的事情!!!一份好的大纲让你不迷茫,就好像是地图一样,会让你对自己所做的事情有定位。...这里我也给出相应的思维导图 还有感慨的一点就是功在平时,积累是很重要的,平时没有储备,脑子空空,突然让你干这活,我觉得是种折磨吧,睡觉不香吗?...还要就是文章一定是从一个简单的概念入手的,逐步递进。至于最后这个可复现,是种奢望。 接下来的日子学习的路线是,算法的独立实现,可视化的修养,大量的阅读和写作。...周老师曾经建议,你每天独立写200行程序写几个月就够了,所以我这里准备建立一个新的专栏,以月为单位践行这个话。 补充一下,matlab的最新文档还没有翻译成中文,可以看以前的版本。...://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2018a/pdf_doc/matlab/index.html 这些文档的pdf版本

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    惊喜,热心网友为Nodes小程序写的超详细使用指南

    Nodes由个人开发者独立完成,是个人开发者项目中完成度较高的一个微信小程序。...将思维导图导出到手机或电脑 ? 6.1 导出到手机相册 绘制好思维导图后,在当前界面点击右下方的“保存”按钮以将思维导图转化成图片文件。 等待几秒后,Nodes将会打开一个新的窗口显示图片文件。...6.2 导出到电脑 绘制好思维导图后,在当前界面点击右下方的“保存”按钮以将思维导图转化成图片文件。 等待几秒后,Nodes将会打开一个新的窗口显示图片文件。...如果你是iPhone用户, 请长按图片后选择发送给朋友,后续操作步骤与安卓用户的操作类似。 常见问题 1. 为什么我的微信客户端不能识别Nodes小程序码?...即使你从小程序列表中删除了Nodes,下次进入Nodes时,你仍可以查看之前创建的思维导图。 8.为什么我不能把Nodes小程序图标添加到桌面? 目前只有安卓用户才能将小程序添加到桌面。

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    OFDM深入学习及MATLAB仿真

    在 OFDM 系统中,将宽带信号分成多个独立的子信道,每个子信道都可以看作是一个独立的信号载波,称为子载波。...有关信道编码的知识可以参考我之前写的文章:信道编码译码及MATLAB仿真 4、扩频 本质:“扩频通信技术是一种信息传输方式,其信号所占有的频带宽度远大于所传信息必需的最小带宽;频带的扩展是通过一个独立的码序列来完成...但是符号周期又不能任意大,否则就需要更多的子载波,带宽不变,子载波间隔就变小,系统的实现复杂度就提高了,而且还加大了系统的峰值平均功率比,同时系统对频率偏差更加敏感。...OFDM深入学习及MATLAB仿真源码 参考文献: 1、多径效应、符号内干扰、符号间干扰ISI、ICI 2、OFDM完整仿真过程及解释(MATLAB) 3、【学习笔记】OFDM的原理和技术介绍以及仿真结果分析附代码...–MATLAB

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    无刷直流电机simulink模型(ansoft电机仿真教程)

    这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真,我就结合自己的专业,利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真,因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块,所以建模过程变得非常简单。...在Matlab界面中new->model之后,找到Simulink Library Browser,这里面有系统自带的很多模块,接下来我们就需要找到自己所需要的模块了,了解无刷直流电机的工作原理以后,接下来就是找到直流电源...我们可以根据霍尔换相真值表,通过相应的逻辑门实现,但是这样搭建模型显得不灵活而且很累赘,并且不能模拟超前或者滞后换相。所以我这里才用的是通过Matlab Function来实现的。...如上图,这是换相逻辑的模型,其中我采用的是下桥臂恒通,上桥臂PWM调制的方式导通Mosfet,目前占空比的给定方式采用的是常数,后续可以根据转速环进行PI给定。换相便是根据换相真值表而来。...,我这里采用了上桥臂PWM调制,下桥臂导通的模式,即H_PWM-L_ON方式。

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    Molecular Psychiatry | 慢波睡眠期间重复闭环听觉暴露对网络游戏障碍的疗效与机制

    全球约 8.8% 的青少年和 10.4% 的年轻人正受网络游戏障碍(IGD)困扰,而传统清醒状态下的线索暴露疗法(CET)效果有限。...让我们透过脑电信号,解锁睡眠中的记忆重塑密码。1研究背景网络游戏障碍的核心是 “成瘾记忆” 的顽固存在,即使长时间戒断也可能因线索触发复发。...数据处理工具:EEG 数据通过 EEGLAB、ERPLAB 及 FieldTrip 工具箱在 MATLAB 2021b 中进行预处理,包括带通滤波、坏通道标记、独立成分分析去噪等。...干预区块中脑电功率变化曲线及其与疗效的相关性。A-C:SIG 组脑电功率的动态趋势; D-F:晚期纺锤波功率参数与渴望降低的相关性; G-I:疗效分组的脑电差异。...这一发现为 IGD 的治疗提供了新的思路,也验证了睡眠状态在记忆调制中的独特优势。

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    Matlab simulink常见问题和数据导出到变量区

    1、simulink常见问题 问题1:scope波形图没有或者看不清 解决方案:你要使图像自适应,点击scope里面的这个按钮 问题2:运行代码出现下面提示框 解决方案:这是系统提示你的文件不在matlab...这个为matlab的根目录。...你要把对应的代码、模型之类的文件放在这个文件夹下面 问题3:simulink文件不能打开 解决方案:这是因为你的文件名字不对,simulink的文件名字不能有括号之类的符号,必须是字母或者字母加数字,...2、Simulink数据导出到变量空间 方法1:通过out模块 对于低版本的matlab(15a之前的)要取消勾选limit data points to last,不然导出来的数据最多只有100个...'color','w') 方法2:通过To Workspace模块 simout这个变量会直接保存在变量区,对于simout这个变量有4种格式 “Timeseries”(默认值) 将信号另存为 MATLAB

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    机器学习(4) --神经网络(part two)

    (matlab实现见后文代码1) (2) 如果实现的BP算法计算出的梯度(偏导数)是错误的,那么用该模型来预测新的值肯定是不科学的。所以,我们应该在应用之前就判断BP算法是否正确。...具体的,可以通过数值的方法(如图5-3所示的)计算出较精确的偏导,然后再和BP算法计算出来的进行比较,若两者相差在正常的误差范围内,则BP算法计算出的应该是比较正确的,否则说明算法实现有误。...注意在检查完后,在真正训练模型时不应该再运行数值计算偏导的方法,否则将会运行很慢。...(matlab实现见后文代码2) (3) 用matlab实现时要注意matlab的函数参数不能为矩阵,而连接权重为矩阵,所以在传递初始化连接权重前先将其向量化,再用reshape函数恢复。...第三步,用数值方法检查求偏导的正确性 ? 第四步,用梯度下降法或更先进的优化算法求使得代价函数最小的连接权重 ?

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    Stanford机器学习笔记-5.神经网络Neural Networks (part two)

    随机初始化的目的是使对称失效。具体地,我们可以如图5-2一样随机初始化。(matlab实现见后文代码1) 如果实现的BP算法计算出的梯度(偏导数)是错误的,那么用该模型来预测新的值肯定是不科学的。...具体的,可以通过数值的方法(如图5-3所示的)计算出较精确的偏导,然后再和BP算法计算出来的进行比较,若两者相差在正常的误差范围内,则BP算法计算出的应该是比较正确的,否则说明算法实现有误。...注意在检查完后,在真正训练模型时不应该再运行数值计算偏导的方法,否则将会运行很慢。...(matlab实现见后文代码2) 用matlab实现时要注意matlab的函数参数不能为矩阵,而连接权重为矩阵,所以在传递初始化连接权重前先将其向量化,再用reshape函数恢复。...第三步,用数值方法检查求偏导的正确性 ? 第四步,用梯度下降法或更先进的优化算法求使得代价函数最小的连接权重 ?

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    Wolfram 航天航空工程与国防解决方案

    •自由格式的语言输入无需语法即可立即产生结果 Wolfram技术的独特性 •符号和数值计算,以操纵数字、方程式或代码段,提高准确性或创建可重复使用的模型 Matlab的内置例程仅处理数值计算 •全自动精度控制和任意精度算法...,以确保结果准确 Matlab和其他依赖机器算法的系统可能会由于数值精度故障而显示严重错误 •一个集成的系统,可通过任何类型的分析来清理、过滤和可视化数据 Tecplot 360图形必须导出到其他程序以进行演示或发布...•使用内置的约束和无约束优化例程在一个系统中分析和优化设计 Matlab需要一个额外付费的工具箱,而Pro / Engineer需要额外付费的Pro / Mechanica附加组件进行优化 •即时交互性...C代码的自动生成,可在生产系统中立即使用独立的可执行文件 •加载和访问动态库,并使用CUDA或OpenCL对GPU计算使用内置支持,以实现高速、内存高效的执行 •多核系统上的内置并行计算可扩展到完整网格...» •与C / C ++和其他语言,数据库,Java,.NET和其他应用程序紧密集成» •强大的支持,可轻松导出到各种CAD软件包,包括DXF,STL和ZPR格式» Wolfram SystemModeler

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    System Generator从入门到放弃(四)-利用MCode调用MATLAB代码

    3.5 将设计导出到FPGA 4、支持的MATLAB语法 4.1 MCode block特性 4.2 支持的MATLAB语法 4.2.1 所支持的MATLAB语法结构包括: 4.2.1 所支持的MATLAB...3.5 将设计导出到FPGA   在System Generator block中设置好Simulink采样周期,设置好运行时间,开始运行验证设计。...在将System Generator设计导出到FPGA时,软件会将MATLAB代码转换为对应的HDL模型。MCode经常用于实现一些简单的算法功能、有限状态机和控制逻辑。   ...需要注意几点: 使用关系运算符得到的结果是布尔类型; 布尔变量不能进行算术操作; 逻辑运算符只能用于布尔变量   编写MATLAB代码时,仍然可以使用整数、浮点数、布尔值来定义常量。...为了能让MATLAB代码成功的转换为HDL模型,就要确保MATLAB用到的变量也能正确的转换(原文档描述为Variable Availability)。

    2.7K22

    一起来学matlab-matlab学习笔记5 低级文件输入输出函数

    本文为matlab自学笔记的一部分,之所以学习matlab是因为其真的是人工智能无论是神经网络还是智能计算中日常使用的,非常重要的软件。...“参考书籍 《matlab 程序设计与综合应用》张德丰等著 感谢张老师的书籍,让我领略到matlab的便捷 MATLABt提供了一组低级文件I/O函数,这些函数都是基于ANSI标准C库的I/O....这两个函数的功能几乎是相同的,不同点仅在于fgets将行结束符(换行符)也存储在字符串向量中,而fgetl不能。 fgetl函数 fgetl函数用于从文件读一行文本,丢弃换行符。...fprintf函数主要用于转换数据并将它们输出到文件或屏幕上。其调用格式如下: count=fprintf(fileID,format,A,...)...:按format指定的格式转换矩阵A中的数据,并将它们写到fileID指定的文件中,被写的字节数将返回到count变量中,默认fileID时,将数据输出到屏幕上。 ? 关闭文件 ?

    1.9K30

    脉冲压缩及MATLAB仿真

    4) 脉冲压缩检测距离 2、去协处理仿真 ①、MATLAB 源码 ②、仿真结果 1) 未压缩回波信号,3个目标不能分辨 2) 压缩回波信号,3个日标可以分辨 3、目标速度引起的失真 ①、MATLAB...源码 ②、仿真结果 1) LFM 信号 2) 脉冲压缩处理器的压缩脉冲输出 3) 失配的压缩脉冲,5%多普勒频移 4) 失配的压缩脉冲,10%时间膨胀 三、资源自取 前言 本文对脉冲压缩的内容以思维导图的形式呈现...一、脉冲压缩 脉冲压缩思维导图如下图所示,如有需求请到文章末尾端自取。...二、MATLAB 仿真 1、LFM 脉冲压缩+匹配滤波实现测距 本例子中检测两个 RCS 分别是 \sigma_1 = 1m^2 和 \sigma_2 = 2m^2 的目标,且在接收窗的相对距离为...3) 失配的压缩脉冲,5%多普勒频移 4) 失配的压缩脉冲,10%时间膨胀 三、资源自取 脉冲压缩思维导图.rar

    1.3K10

    4.深度学习(1) --神经网络编程入门

    (4) S形函数 ( Sigmoid Function )   该函数的导函数: (5) 双极S形函数   该函数的导函数: S形函数与双极S形函数的图像如下: 图2....由于S形函数与双极S形函数都是可导的(导函数是连续函数),因此适合用在BP神经网络中。(BP算法要求激活函数可导) 3. 神经网络模型 神经网络是由大量的神经元互联而构成的网络。...(2) 反馈神经网络 (Feedback Neural Networks ) 反馈型神经网络是一种从输出到输入具有反馈连接的神经网络,其结构比前馈网络要复杂得多。...相反,如果两个神经元总是不能同步激发,那么它们间的联系将会越来越弱。 Hebb学习律可表示为: 其中wij表示神经元j到神经元i的连接权,yi与yj为两个神经元的输出,a是表示学习速度的常数。...(4) Matlab数据归一化处理函数 Matlab中归一化处理数据可以采用premnmx , postmnmx , tramnmx 这3个函数。

    1.5K20

    m文件exe打包封装教程

    之前有小伙伴在公众号中询问如何将m脚本文件编译成独立可执行的exe程序,今天就给大家简略介绍一下,如有问题欢迎大家留言或在公众号中回复。...二、配置MRC路径 编译成exe文件可以方便程序便捷运行,对于没有matlab运行环境的电脑而言,是不能够直接运行matlab编译的exe文件的,因此需要安装对应MRC运行库文件。...不同的matlab版本都对应各自的运行库文件,因此下载运行文件时一定要下载所编译matlab版本对应的库文件。...(https://ww2.mathworks.cn/en/products/compiler/matlab-runtime.html) 三、在主m文件中一定要明确数据输入接口,不然编译成独立可执行文件之后是无法进行直接读取...matlab变量空间中的数据的。

    1.7K20

    简单易学的机器学习算法——Logistic回归

    二、最优化方法确定最佳回归系数     最优化方法有基于梯度的梯度下降法、梯度上升发,改进的随机梯度下降法等等。基于梯度的优化方法在求解问题时,本身对要求解的问题有要求:即问题本身必须是可导的。...其次,基于梯度的方法会使得待优化问题陷入局部最优。此时,一些启发式优化方法可以很好的解决这样的问题,但是启发式算法的求解速度较慢,占用内存较大。     对于确定回归系数这样的问题 ?...不存在多峰,也就是说不存在除最优值之外的局部最优值。其次,这样的问题是可求导的,所以基于梯度的方法是可以用来求解回归系数的问题的。优化算法见optimal algorithm类别。...当z为0时,函数值为0.5; 四、实验(MATLAB程序)     1、梯度上升法 %%gradient method function weights = gradient(x, y) alpha...,假设有m个样本,且样本之间相互独立。则似然函数为 ? 取对数 ? 对其中一个样本而言求偏导: ? 要求极大似然估计,故要使用梯度上升法求最大值: ?

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    深度学习点云质量增强方法综述

    、虚拟/增强现实、文物修复以及虚拟导览等诸多场景。...尽管PointNet的设计考虑了点云的置换不变性和旋转平移不变性,但网络暴力地将所有的点通过最大池化生成为一个全局特征,因此并不能较好地学习到点与点之间的局部关联性。...2.1 基于体素的方法由于点云的不规则性和无序性,普通卷积不能直接应用于3D点云,一些方法(Sharma等,2016;Dai等,2017;Varley等,2017;Han等,2017;Liu等,2019...PU-GCN(Qian等,2021b)在GCN(Li等,2019a)的基础上提出可动态聚合相邻点信息的DenseGCN模块。...PUGeo-Net(Qian等,2020)和Flexible-PU(Qian等,2021b)突破特征空间的限制,进一步提高了上采样的性能。

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