开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

MPU 6050加速度计发送16位无符号值

MPU 6050是一种常用的加速度计，它可以测量物体的加速度和角速度。它是一种数字式的传感器，可以通过I2C总线与微控制器或其他设备进行通信。

MPU 6050的主要特点和优势包括：

高精度：MPU 6050具有高精度的测量能力，可以提供准确的加速度和角速度数据。
低功耗：它采用低功耗设计，适合在电池供电的设备中使用。
小尺寸：MPU 6050体积小巧，适合嵌入式系统和移动设备中使用。
高稳定性：它具有良好的温度稳定性和抗振动能力，可以在各种环境条件下稳定工作。

MPU 6050广泛应用于以下领域：

姿态控制：通过测量物体的加速度和角速度，可以实现姿态控制，例如飞行器、机器人等。
运动追踪：可以用于运动追踪和姿势识别，例如体感游戏、虚拟现实等。
智能穿戴设备：可以用于智能手环、智能手表等设备，实现步数计数、睡眠监测等功能。
工业自动化：可以用于工业自动化领域，例如振动监测、姿态控制等。

腾讯云提供了一系列与物联网相关的产品和服务，其中包括与MPU 6050相结合的解决方案。具体推荐的产品和产品介绍链接如下：

物联网开发平台：提供了设备接入、数据存储、数据分析等功能，适用于物联网应用的开发和管理。详细信息请参考：https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
云服务器：提供了弹性计算能力，适用于部署和运行物联网应用。详细信息请参考：https://cloud.tencent.com/product/cvm
云数据库：提供了可靠的数据存储和管理服务，适用于物联网应用中的数据存储需求。详细信息请参考：https://cloud.tencent.com/product/cdb

以上是关于MPU 6050加速度计的基本概念、优势、应用场景以及腾讯云相关产品的介绍。希望对您有所帮助！

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验

采样速率分频器参数： SMPLRT_DIV 为8位无符号值。采样率是通过将陀螺仪输出速率除以该值来确定的。描述：该寄存器指定用于产生MPU-60X0采样率的陀螺仪输出速率的分频器。...配置注：位7和位6保留参数： EXT_SYNC_SET3位无符号值。配置FSYNC引脚采样。 DLPF_CFG3位无符号值。...FS_SEL 2位无符号值。选择陀螺仪的全量程范围。描述：该寄存器用于触发陀螺仪自检并配置陀螺仪的满量程范围。陀螺仪自检允许用户测试机械和电气部分陀螺仪。...AFS_SEL 2位无符号值。选择加速度计的全量程范围。描述：该寄存器用于触发加速度计自检并配置加速度计满量程范围。该寄存器还配置数字高通滤波器（DHPF）。 ...CLKSEL 3位无符号值。指定设备的时钟源。描述：该寄存器允许用户配置电源模式和时钟源。它还提供了一些重置整个设备，以及一些禁用温度传感器。

5.6K3 0

Arduino学习笔记（12） — MPU6050与卡尔曼滤波算法实践「建议收藏」

（图1 为实物图） MPU6050具体参数： MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。...芯片尺寸 4×4×0.9mm，采用 QFN 封装（无引线方形封装），可承受最大 10000g 的冲击，并有可编程的低通滤波器。...按优先级列出它们，它们是加速度计，陀螺仪，磁力计和高度计。MPU 6050是6 DOF（自由度）或六轴IMU传感器，这意味着它提供六个值作为输出：来自加速度计的三个值和来自陀螺仪的三个值。...MPU 6050是基于MEMS（微机电系统）技术的传感器。加速度计和陀螺仪都嵌入在单个芯片内。...连接到Arduino MPU 6050通过I2C协议与Arduino通信。MPU 6050连接到Arduino，如下图所示。

5.1K3 2

开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny和CH32V307_EVB的星球大战BB-8机器人控制系统

实现功能在这个控制系统中，核心板试用CH32V307_EVB，运行TencentOS Tiny，通过I2C，从MPU6050运动传感器获取运动姿态信息，然后生成控制指令，通过mqtt发送控制指令，发送指令控制.../honestqiao/bb8BB-8控制测试与转发系统：https://gitee.com/honestqiao/BB8_Proxy软件模块说明MPU6050数据解析模块// MPU6050 accelgyro...Typedef符号字符float aax = 0, aay = 0, aaz = 0, agx = 0, agy = 0, agz = 0; //角度变量long axo = 0, ayo = 0,..._task_init(void){ k_err_t err; err = tos_task_create(&mpu6050_task, "mpu6050", mpu6050_task_entry..., NULL, 3, mpu6050_stk, mpu6050_stk_size, 0); return err == K_ERR_NONE ?

99116 0

arduino mpu9250_arduino模拟输出

/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources/RM-MPU-60xxA_rev_4.pdf 使用Arduino的Wire类库来学习MPU6050与arduino的IIC通信...值为true则发送停止命令，释放IIC总线；值为false则发送重新开始信息，并继续保持IIC总线的有效连接。...语法为： Wire.available() 无参数返回值：byte型值，返回输入的字节数。...返回值：none 二、关于MPU6050： 1.关于输出精度：以MPU6050加速度测量值为例：量程是±8g时，测量精度是4096LSB/g， LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式下使用...的IIC地址： 2）电源管理寄存器： 3）陀螺仪配置： 4）加速度计配置： 5）加速度计测量值： 6）陀螺仪测量值：三、简单应用：版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献

1.5K2 0

基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)

姿态检测：通过MPU6050六轴传感器实现对物体姿态的实时检测，包括加速度计、陀螺仪和磁力计等，能够精确测量物体在三维空间中的倾斜角度。...（2）姿态检测传感器选择：选择了MPU6050作为姿态检测传感器。MPU6050是一种集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器模块，能够准确地检测设备的姿态变化。...MPU6050提供了陀螺仪和加速度计的数据，可以通过读取寄存器获取这些数据。（3）姿态计算：利用获取的陀螺仪和加速度计数据，进行姿态计算。常见的姿态计算算法包括互补滤波算法和卡尔曼滤波算法。...（4）水平偏移值计算：根据姿态计算的结果，计算出水平偏移值。水平偏移值可以通过比较设备的当前姿态与水平状态的差异来确定。（5）数据显示：将计算得到的水平偏移值通过SPI接口发送到OLED显示屏。...通过STC89C52与MPU6050进行通信，获取姿态传感器的原始数据。根据这些原始数据进行姿态计算，得到水平偏移值。再将计算得到的水平偏移值通过SPI接口发送给OLED显示屏，实时显示在屏幕上。

3233 0

姿态传感器mpu6050_六轴陀螺仪原理

Ⅱ.MPU6050模块简介： MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor)，而且还可以连接一个第三方数字传感器...函数功能：得到陀螺仪值(原始值) 函数参数：gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号) 函数返回值：0,读取成功其他,读取失败 ****************************...函数功能：MPU IIC发送起始信号函数参数：无函数返回值：无 **********************************************/ void MPU_IIC_Start...} /********************************************** 函数名称：MPU_IIC_Stop 函数功能：MPU IIC发送停止信号函数参数：无函数返回值：无...函数名称：MPU_IIC_Send_Byte 函数功能：MPU IIC发送一个字节函数参数：txd：要发送的数据函数返回值：无注意：IIC发送字节是一个一个位发送的，发送一个字节需要发送八次 **

1.8K4 1

基于单片机设计的水平仪(STC589C52+MPU6050)

姿态检测：通过MPU6050六轴传感器实现对物体姿态的实时检测，包括加速度计、陀螺仪和磁力计等，能够精确测量物体在三维空间中的倾斜角度。...（2）姿态检测传感器选择：选择了MPU6050作为姿态检测传感器。MPU6050是一种集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器模块，能够准确地检测设备的姿态变化。...MPU6050提供了陀螺仪和加速度计的数据，可以通过读取寄存器获取这些数据。（3）姿态计算：利用获取的陀螺仪和加速度计数据，进行姿态计算。常见的姿态计算算法包括互补滤波算法和卡尔曼滤波算法。...（4）水平偏移值计算：根据姿态计算的结果，计算出水平偏移值。水平偏移值可以通过比较设备的当前姿态与水平状态的差异来确定。（5）数据显示：将计算得到的水平偏移值通过SPI接口发送到OLED显示屏。...通过STC89C52与MPU6050进行通信，获取姿态传感器的原始数据。根据这些原始数据进行姿态计算，得到水平偏移值。再将计算得到的水平偏移值通过SPI接口发送给OLED显示屏，实时显示在屏幕上。

3266 0

RT-Thread实战笔记|MPU6050使用详解及DMP姿态解算

小伙伴们大家好，好久不更新RT-Thread实战笔记啦，今天来搞一搞MPU6050，话不多说，淦！ MPU6050简介某宝买的，吃灰许久了......MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。...芯片尺寸4×4×0.9mm，采用QFN封装（无引线方形封装），可承受最大 10000g的冲击，并有可编程的低通滤波器。...*)mpu6xxx_init(MPU6050_I2C_BUS_NAME, MPU6050_ADDR); //初始化MPU6050，测量单位为角速度，加速度 while(count++) /...(); //得到温度值 sprintf(str,"temp=%.1f\r\n",temp); rt_kprintf(str); MPU_Get_Accelerometer

3.3K3 0

STM32+MPU6050设计便携式Mini桌面时钟(自动调整时间显示方向)

MPU6050_IIC_SCL=0; MPU6050_IIC_Delay(); } } /* 函数功能：读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK */ u8...ack) MPU6050_IIC_NAck();//发送nACK else MPU6050_IIC_Ack(); //发送ACK return receive; } /...return temp*100;; } /* 函数功能：得到陀螺仪值(原始值) 函数参数：gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号) 返回值：0,成功，其他,错误代码...：gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号) 返回值：0,成功，其他,错误代码 */ u8 MPU6050_Get_Accelerometer(short *ax,short *ay,...0X1C //加速度计配置寄存器 #define MPU_MOTION_DET_REG 0X1F //运动检测阀值设置寄存器 #define MPU_FIFO_EN_REG 0X23 //FIFO

9641 0

数据手套的设计与实现

（2）MPU6050传感器是全球首例9轴运动处理传感器。...MPU6050传感器还免除了组合陀螺仪与加速度器时之轴间差的问题，减少了大量的封装空间，而且MPU6050支持mpu的dmp官方解算库，可以直接输出四元数，欧拉角格式的数据。...首先我们在PC端上通过匿名四轴上位机对MPU6050传感器的原始数据输出波形进行分析并对其进行滤波处理，在此原始数据的基础上还需要通过对加速度计和陀螺仪进行融合计算得出的欧拉角，得到三个轴上的欧拉角，以度为单位...蓝牙配置好后，主控芯片将获取到的弯曲度传感器的数据和MPU6050的数据信息用特定的数据包格式通过蓝牙发送。...手部首先分别读取五个弯曲传感器的初始值（即五个手指没有弯曲时的值），再给定一个触发条件，当达到这个触发条件时，数据手套发送控制指令。

1.3K4 2

毕业设计 – 题目：基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

2.4 MPU6050 MPU6050 是全球首例 9 轴运动处理传感器，它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪， 3 轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP。...3 软件系统设计学长设计的整体软件架构如下： 3.1 MPU6050 数据读取 MPU6050 传感器内部包含陀螺仪和加速度计，而且自带了数字运动处理器，即 DMP通过 InvenSense 提供的...MPU6050 嵌入式运动驱动库，可以将陀螺仪和加速度计的原始数据直接转换成四元数输出，通过四元数转换可以直接计算出欧拉角从而得到：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch...MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位 MPU6050 6. delay_ms(100); 7....//返回值:0, 设置成功 3.2 超声波传感器数据读取编写超声波发送函数，串口发送0X55到超声波模块。

4K4 1

嵌入式Linux系列第20篇：驱动编写入门

第1步：写驱动文件，我们这里在驱动文件里放了三个文件，分别为mpu6050.c、mpu6050bsp.c和mpu6050bsp.h 其中mpu6050.c代码如下: #include"mpu6050bsp.h...因为驱动里AFS_SEL寄存器设置的值是2，所以对应量程8g。数字-32767对应-8g，32767对应8g。把32767除以8，就可以得到4096，即1g对应的数值。...把从加速度计读出的数字除以4096，就可以换算成加速度的数值。上面我们从加速度计z轴读到的数字是3723，那么对应的加速度数据是3723/4096≈0.91g。...由于桌上不是很平，加上传感器自身误差，所以这个值是合理的。再看看温度计算，从手册中可以看到如下的计算公式: ?...上述的-2352计算后得到温度为29.6℃，注意这个温度不是环境温度，是芯片内部的温度，环境温度会比这个值略低。 ? 由于我是在北京，冬天屋里有暖气，所以这个值也是合理的。

2.5K3 0

基于STM32设计的蓝牙健康管理设备

硬件选型 3.1 MPU6050陀螺仪 MPU6050特点：（1）高性能三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器模块MPU6050芯片；（2）可利用自带的数字运动处理器(DMP）硬件加速引擎，通过主IKC...通信协议串口发送命令字节：（1）、串口通信参数（默认波特率值9600 bps，可通过软件设定）波特率：9600 bps 校验位：N 数据位：8 停止位：1 波特率：115200...℃ 表示TA（有符号16bit，表示环境温度）：TO=0x0D19/100=33.53 ℃ 使用方法该模块为串口输出数据，使用者通过串口连接后，发送输出指令，例如0xA5+0x45+0xEA...while(MPU6050_Init()) { printf("三轴加速度计、陀螺仪初始化失败!...LED1; MPU6050_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪原始数据 MPU6050_Get_Accelerometer

1K1 0

基于单片机的简易智能电动车设计

[3]; // 存储加速度值的数组 short gyroData[3]; // 存储陀螺仪值的数组 mpu6050Init(); // 初始化MPU6050模块 while...【4】初始化 MPU6050 模块： mpu6050Init 函数通过 I2C 总线向 MPU6050 发送初始化命令，唤醒 MPU6050 模块。...【5】读取 MPU6050 的加速度值和陀螺仪值： mpu6050ReadData 函数通过 I2C 总线向 MPU6050 发送读取命令，并接收加速度值和陀螺仪值。...【6】主函数：在 main 函数中，首先声明了存储加速度值和陀螺仪值的数组。调用 mpu6050Init 函数初始化 MPU6050 模块。...进入无限循环，循环中调用 mpu6050ReadData 函数读取加速度值和陀螺仪值，并通过串口打印输出。使用 delay 函数进行延时。

2773 0

MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵

之前的文章MPU6050姿态解算方式1-DMP已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍，并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。...本篇的姿态解算选用的旋转顺序为ZYX，即IMU坐标系初始时刻与大地坐标系重合，然后依次绕自己的Z、Y、X轴进行旋转，这里先自定义一下每次的旋转名称和符号：绕IMU的Z轴旋转：航向角yaw，转动 y...当加速度计旋转一定的姿态时，重力加速度会在加速度的3个轴上产生相应的分量，其本质是大地坐标系下的（0，0，g）在新的加速度计自身坐标系下的坐标，加速度计读到的3个值就是（0，0，g）向量的新坐标。...7 MATLAB公式推导上面的一些推导计算过程，可用MATLAB来辅助计算，防止手工计算出错：先定义3个旋转矩阵Y % 旋转顺序：Z,Y,X（从大地坐标系到IMU坐标系） % 定义一些符号 r=row...sin(y), 0; -sin(y), cos(y), 0; 0, 0, 1]; 推导陀螺仪的变换矩阵 %% 推导陀螺仪的变换矩阵 %定义一些符号

3.3K1 0

手把手教你使用MPU6050做四轴飞控

2）复位 MPU6050 这一步让 MPU6050 内部所有寄存器恢复默认值，通过对电源管理寄存器 1（0X6B）的 bit7写 1 实现。...复位后，电源管理寄存器 1 恢复默认值(0X40)，然后必须设置该寄存器为 0X00，以唤醒 MPU6050，进入正常工作状态。...MPU6050 可以使用 FIFO 存储传感器数据，不过本文我们没有用到，所以关闭所有 FIFO 通道，这个通过 FIFO 使能寄存器（0X23）控制，默认都是 0，所以用默认值就可以了。...至此，MPU6050 的初始化就完成了，可以正常工作了（其他未设置的寄存器全部采用默认值即可），接下来，我们就可以读取相关寄存器，得到加速度传感器、角速度传感器和温度传感器的数据了。..._send_data 函数发送的数据，采用 A1 功能帧发送，总共 6 条线（Series1~6）显示波形，全部来自 A1 功能帧，int16 数据格式，Series1~6 分别代表：加速度传感器 x/

2.3K2 1

【STM32项目】在FreeRtos背景下的实战项目的实现过程（二）

一根天线加一个解析模块，有VCC、GND、TX、RX、PPS，这里的PPS引脚是GPS特有引脚，是GPS模块上的一个特殊引脚，它用于输出每秒一个的脉冲信号，这个信号与UTC时间同步，具有非常高的精度和稳定性 3、MPU6050...模块 MPU6050模块是一个6轴的陀螺仪芯片，它是使用IIC通信实现的，由3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器，分别测量X、Y、Z轴的加速度以及X、Y、Z轴的角速度它有VCC、GND、SCL、SDA、XDA...在MPU6050中，SDA引脚用于接收和发送数据 XDA和XCL：这些是MPU6050的辅助I2C接口引脚，用于连接其他外部设备或传感器，并非所有版本的MPU6050都包含这些引脚，具体取决于模块的封装和配置...，效果与SCL与SDA相同，目的是将其他设备也挂载到IIC总线上 INT：中断引脚，可用于输出中断信号，当MPU6050检测到特定事件（如数据就绪、超出阈值等）时，可以通过该引脚输出中断信号，通知主控制器进行相应的处理...AD0：地址选择引脚，用于设置MPU6050的I2C地址，通过将该引脚连接到VCC或GND，可以选择不同的I2C设备地址，从而允许在同一I2C总线上连接多个MPU6050模块而不会发生地址冲突 4、语音模块

1521 0

CoCube传感器MPU6050笔记

参考：输出x，y，z角度信息： #include #include MPU6050 mpu6050(Wire); void setup()...{ Serial.begin(9600); Wire.begin(); mpu6050.begin(); mpu6050.calcGyroOffsets(true); } void loop...(mpu6050.getAngleZ()); } 效果如下： ---- 发送到ROS绘制曲线或做其他用途的，晚些时候补充。...再补充一个全部信息： #include #include MPU6050 mpu6050(Wire); long timer = 0; void...你可以设置他它们的红色，绿色和蓝色值，在0到255之间。neopixel模块可通过精确的时间控制，生成WS2812控制信号。 ----

8631 0

【附源码+原理图】看懂智能硬件原理，DIY一个简易智能手环！

图7 MPU6050输出加速计和陀螺仪6轴的原始数据但是这里的输出值并不是真正的加速度和角速度的值，上面说过，MPU是一个16位AD量程可程控的设备，这里设置的加速度传感器的测量量程为正负2g(这里的...图16 一个完整的数据读写操作 MPU6050驱动设计至此，我们基本上已经将I2C的知识学完了，下面将结合MPU6050的驱动进一步讲解其原理（该部分的代码参见工程的mpu6050.c部分）。...因此下面MPU6050初始化函数就是调用封装的I2C写函数向相应的小抽屉内写属性数据，设置MPU6050采样属性。...循环中每隔一定的时间发送一帧的数据——该帧以‘#’开始以‘$’结束，中间依次是X轴加速度值、Y轴加速度值和Z轴加速度值。...这样便不难理解SendData的功能：将value编码并通过串口发送。这样整个工程的作用则是周期性读取MPU6050三轴的加速度并用下面的帧格式通过蓝牙发送出去： ? 客户端软件构成模块 1.

6K2 0

LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)

PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: ?...2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3....如上图可以看到X值为707左右,由于物体自重力为1000,所以707/1000,刚好对应sin45°(0.707)

4K2 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭