MATLAB中的Realsense D435更改分辨率

文章/答案/技术大牛

发布

1回答

python、matlab、realsense

我看到来自Intel的示例python代码提供了一种更改分辨率的方法，如下所示： config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/wrappers/python/examples/opencv_viewer_example.py 我正尝试在MATLAB<

浏览 125提问于2021-07-09得票数 0

1回答

如何通过ROS将realsense数据传输到其他设备

c++、device、communication、ros、realsense

我想让这个程序目录从"ros包装站点“将realsense数据传输到其他设备。我选择使用".cpp文件“，因为我已经制作了使用C++和realsense相机的程序。我想知道“realsense2_camera/src”目录中的文件之间的关系，以及可执行文件在catk

浏览 5提问于2020-06-10得票数 1

回答已采纳

1回答

如何使用.JSON和intel API将.JSON文件加载到RealSense D435摄像机

c++、json、depth、realsense

我试图调整我的深度相机(RealSense D435)，以获得更好的/不同的深度数据。因此，我想实验不同的预置从英特尔的建议参数配置，如在中解释。尽管我想忽略英特尔的评论，但我甚至无法上传/读取/处理作为.JSON文件(C++)提供的预置配置预置。是否有人能够显示代码片段，其中成功地使用了.JSON文件来更改Realsense D400系列摄像机生成<

浏览 0提问于2018-11-28得票数 5

回答已采纳

1回答

测量Yolo检测到的物体的尺寸。例如。高度、宽度、与摄像机的距离

ros、yolo

我使用的是ubuntu 16.04和ROS kinetic。对于我的项目工作，我已经用YOLO暗网检测到了门和门把手。为此，我使用了英特尔realsense d435摄像头。现在我的问题如下：我怎样才能测量门和摄像机之间的距离？我怎样才能测量门的高度和宽度？如何在rviz 3d中添加检测到的门。

浏览 292提问于2019-05-22得票数 0

2回答

在ROS中获取RealSense深度帧

python、ros、realsense

我在Gazebo的环境中有一架无人机，上面有一个RealSense d435摄像头。我的计划是使用YOLO找到感兴趣对象的中心，然后从深度图像中找到该点的深度。我听说深度摄像机输出一个图像，其中深度值被编码在RGB值中。当我在网上进一步查找这个问题时，我发现有一个pyrealsense2库可以满足我所需的所有功能。我在网上看到的实现需要您创建一个pyrealsense.pipeline()并从中获取框架。问题是，这似乎只有当您有一个<

浏览 19提问于2020-07-16得票数 3

回答已采纳

1回答

如何将“Rs2：：视频帧”转换为"CvCapture* "？

realsense

我是英特尔Realsense SDK的新手，并在VisualStudio2017(C或C++)中为相机D435编写代码。在我的例子中，我有以下几点，auto color = current_frameset.get_color_frame();我在第3行有一个错误，因为“无法将'rs2::video_frame‘转换为'CvCap

浏览 1提问于2018-04-10得票数 1

1回答

如何使用英特尔realsense d435创建高度图

python、opencv、matplotlib、heightmap、realsense

很抱歉我的英语很差，而且我也是新来的。我有一台英特尔d435深度相机和一辆覆盆子pi，还有一辆我用车上的覆盆子pi运行的diy风格的汽车。我已经在我的room.Using中的特定位置放置了aruco标记，并在车载摄像头上获得了位置反馈。我编写了一个脚本，使用aruco标记使用标记数据的预定义位置，使汽车到达所需的位置。我认为这是可能的，因为d435可以输出点云d

浏览 18提问于2019-11-09得票数 1

1回答

在统一中获取英特尔RealSense深度流

unity3d、textures、intel、depth、realsense

目前，我正在尝试将新一代RealSense (D435，SDK2)的深度流作为Texture2D在统一中的应用。我可以轻松地以WebCamTexture的形式访问常规的RGB流，当我试图获得深度时，我会得到以下错误：统一认识深度摄像机我还试着使用的预制板，但它们并不适用于我的项目。如果我使用预制板，我可以得到数据到一个R16纹理。有没有人知道，我如何在图

浏览 0提问于2018-06-20得票数 1

回答已采纳

1回答

如何用realsense D435获取深度图像中的距离？

python、python-3.x、realsense

相机: realsense D435语言: python depth = get_depth_at_pixel(depth_frame=

浏览 0提问于2019-01-19得票数 2

1回答

如何在ROS2 dashing中使用参数启动节点？

ros2

当我在寻找解决方案的时候，我在这篇How to launch a node with a parameter in ROS2?上偶然发现了ROS2 crystal的一个解决方案。不幸的是，这似乎在ROS2 dashing下不起作用。我创建了一个ROS2 realsense驱动程序(https://github.com/AndreasAZiegler/ros2_intel_realsense/tree/serial_no_param/<e

浏览 24提问于2019-06-18得票数 1

1回答

从RealSense摄像头中提取深度帧？

c++、opencv、intel、mat、realsense

我想从英特尔realsense摄像头获得连续的距离帧。因此，我想生成一个大小为1280*720 (应该是415 realsense摄像头的分辨率)的Mat对象(1个通道)。这个矩阵应该只包含每个像素的距离信息。在realsense sdk的示例中，您可以找到文件im-show，它创建了一个Mat对象，但这是一个BGR编码的彩色距离图像。但是，我认为首先将距离数据转换为BGR，然后转换为HSV，然后

浏览 59提问于2019-12-14得票数 3

1回答

读取.bag文件- pyrealsense2时，帧未在5000以内到达

python、realsense、rosbag

我正在尝试用.bag读取pyrealsense2文件中的帧。我跟踪了英特尔的。下面是我正在使用的代码的完整示例。但是，我通过realsense-viewer检查了帧数，其输出是890帧。但是，此代码的输出总是在500-770范围内更改，并引发错误： Py

浏览 8提问于2019-10-21得票数 1

回答已采纳

3回答

不明确的符号错误？

c++、compiler-errors

part where I get C2872 Ambiguous Symbol error } 我从来没有得到过这个错误，这是令人沮丧的。

浏览 0提问于2012-02-28得票数 11

回答已采纳

1回答

如何将RealSense2 2/OpenCV源代码包含到CMake编译中？

opencv、visual-c++、cmake、realsense

CMakeRealSense.cpp" "CMakeRealSense.h") include_directories(realsense2长版本我目前正试图为英特尔RealSense相机d435编写一个程序。我正在使用两个库。OpenCV和librealsense2 (相机的实际库)。而且，在我的pi中，它给出了一堆与<em

浏览 4提问于2020-04-23得票数 1

1回答

三维点云中的二维形状检测

object-detection、point-clouds、pcl

我正在做一个项目来探测纸飞机的位置和方向。为了收集数据，我使用的是英特尔Realsense D435，它为我提供了精确、干净的深度数据。我想要计算什么旋转/翻译是需要对齐2D形状与三维点云尽可能准确一种方法

浏览 5提问于2022-03-24得票数 0

1回答

使用SLURM设置Matlab的显示分辨率

matlab、resolution、screen-resolution、hpc、slurm

我用来在HPC集群上运行一些Matlab模拟。集群运行SLURM。我的Matlab脚本的输出之一是一个GIF文件，它显示了我正在模拟的内容的时间演变。GIF文件的每一帧都是通过命令"getframe“获得的，该命令获取显示的快照。当我在我的计算机上运行Matlab脚本时，GIF文件看起来很完美，因为快照的分辨率与我的计算机相同。当

浏览 25提问于2021-01-14得票数 0

1回答

EasyAR sdk与Intel Realsense SDK发行

c#、unity3d

我在我的项目中同时使用英特尔realsense和EasyAR sdk时出现了这个错误。我的想法是增加一个三维物体，并使用英特尔realsense相机，手势跟踪移动它。请帮帮忙。对象引用未设置为对象的实例( C:/buildslave/unity/build/Editor/Mono/GUI/DockArea.cs:272) PXCMSenseManager:PXCMSenseManager_InitEasyAR.RealityPlaneB

浏览 6提问于2016-10-18得票数 0

回答已采纳

1回答

错误:在lambda参数声明中使用‘-std=c++14’或‘-std=gnu++14’和PCL错误。

c++、lambda、auto、pcl

我正在执行的校准使用链接"。_driver.dir/build.make:76: camera_driver/CMakeFiles/realsense2_driver.dir/src/realsense2_driver.cpp.o] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2053: camera_driver/CMakeFiles/realsense2_driver.dir/a

浏览 12提问于2022-07-18得票数 0

2回答

以特定分辨率保存MATLAB图形

matlab

如何更改MATLAB图形的分辨率？默认值似乎是96x96 。

浏览 0提问于2011-03-07得票数 7

回答已采纳

2回答

改进图像分割以创建围绕我的对象的封闭轮廓

python、opencv、image-processing、computer-vision、image-segmentation

这是我从英特尔Realsense d435 rgb相机上拍摄的场景。我想要能够识别我的图像中的金属物体，并画一个封闭的轮廓围绕它。通过这种方式，我可以引用轮廓内的所有像素，以便将来使用。最后，我提取确定的前景图像，并运行精明的边缘检测和轮廓检测。然而，他们返回的线路相当差。 2.5。目前，我只是使用确定的前景图像，并将所有的黑色像素作为我的目标，但

浏览 0提问于2019-02-13得票数 2

回答已采纳

点击加载更多