MATLAB中的欧拉角偏差 - 腾讯云开发者社区

OCV中工艺偏差的考虑 ocv中对工艺偏差的考虑，分为两种情况。即为，时序库同时包含全局工艺偏差，局部工艺偏差的情况，以及时序库中仅包含全局工艺偏差的情况。 1....时序库中包含有全局工艺偏差，局部工艺偏差的情况前文结尾最后一句话在此进行更正。在采用包含有local variation的SS FF corner进行signoff时，仍然需要增加额外的ocv。...时序库中仅包含全局工艺偏差的情况目前较为先进的工艺中，更多的采用的是ssg， ffg。原因在于，随着摩尔定律的延续，工艺尺寸的缩小，局部工艺偏差变得越来越严重。...仅仅一个原子的缺失，对于这个device来讲，性能都可能受到较大的影响。那么，如果采用传统的，将局部偏差，全局偏差都考虑进时序库中，会产生什么样的情况呢？...OCV中温度的考虑温度同样可以划分为全局温度偏差，局部温度偏差。全局温度偏差，将在PVT中得以体现。由于温度反转的影响，仅采用极限温度-40c，125c有时候并不能覆盖全局温度偏差中的最差情况。

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AI系统中的偏差与偏见

这里不对设计公平的人工智能算法提出建设性思考，而是在实践方面，在数据创建，数据分析和评估的过程中，关注偏差与偏见的问题形成，，具体包括: 人工智能流水线中的偏差分类。...数据集创建偏差在数据集的创建过程中，可能会出现特定类型的偏差。采样偏差通过选择特定类型的实例而不是其他类型的数据集所产生的偏差称为采样偏差。这是最常见的数据集偏差类型之一。...例如，把医生和用药用来作为医疗条件等的指标。标签偏差标签偏差与标签过程中的不一致性有关。不同的标注者有着不同的样式和偏好，这些都反映在创建的标签中。...混杂偏差在人工智能模型中，如果算法没有考虑数据中的所有信息，或者没有考虑特征和目标输出之间的关联，从而学习了错误的关系，就会产生偏差。混杂偏差源于影响输入和输出的常见原因。...在选择性地对一些人群进行某种处理的过程中引入的偏差称为样本处理偏差。验证和测试的数据偏差一般而言，与数据集创建阶段有关的偏差也可能出现在模型评估阶段。

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搜索、推荐、广告中的曝光偏差问题

Identically Distributed, IID) 的，但是在实际应用中，由于采样有偏、具体场景等约束， training 的样本与 serving 时的样本并不是 IID 的。...本文首先会简单介绍一些机器学习中的常见 bias，并着重介绍上面提到的 exposure bias(也叫 sample selection bias) 的在当前的一些解决思路, 笔者将其总结为 Data...这个问题往往是由于具体业务场景的限制，导致 training data 中的样本只是其 serving 时的很小一部分，因为其他的样本没被曝光/点击，导致了无法得到其 label。...而如果套用 importance sampling[6] 的方法，其实也能得到上面问题(2)的形式，在观测到的样本中, 样本被采样的概率是 , 而在全部样本中，由于每个样本都会被采样到，因此其采样概率是...从这项 loss 的描述中的「self training」，可以猜测其做法是为 target domain 中 unlabeled 的样本打上标签用于训练模型，这是 semi supervised learning

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对imp中的fromuser参数的偏差理解

执行了许久，但最后结果和log中记录： Connected to: Oracle Database 10g Enterprise Edition Release 10.2.0.3.0 - 64bit Production...但没有任何dump中的数据导入到test2用户中。原因分析：首先，其实是对imp命令中的fromuser参数偏差的理解。...[root@vm-vmw4131-t ~]# imp -help FROMUSER list of owner usernames imp指令帮助中说明FROMUSER的含义是“属主用户名列表”...，相应的，从exp指令帮助中可以看到OWNER参数表示的是相同的含义： [root@vm-vmw4131-t ~]# exp -help OWNER list of owner usernames...其次，经过咨询，上述问题中用到的fromuser=test1这个test1用户是执行exp的系统账户，并不是数据库对象所属账户，这就能解释上面问题的原因了：由于dump文件所属的数据对象账户是另外一个账户

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对imp中的fromuser参数的偏差理解

执行了许久，但最后结果和log中记录： Connected to: Oracle Database 10g Enterprise Edition Release 10.2.0.3.0 - 64bit...但没有任何dump中的数据导入到test2用户中。原因分析：首先，其实是对imp命令中的fromuser参数偏差的理解。...[root@vm-vmw4131-t ~]# imp -help FROMUSER list of owner usernames imp指令帮助中说明FROMUSER的含义是“属主用户名列表...相应的，从exp指令帮助中可以看到OWNER参数表示的是相同的含义： [root@vm-vmw4131-t ~]# exp -help OWNER list of owner usernames...其次，上述问题中用到的fromuser=test1这个test1用户是执行exp的系统账户，并不是数据库对象所属账户，这就能解释上面问题的原因了：由于dump文件所属的数据对象账户是另外一个账户，不是test1

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手眼标定中RT矩阵的欧拉角和Halcon中pose的类型之间的关系

手眼标定中RT矩阵的欧拉角和Halcon中pose的类型之间的关系 1、Halcon做3D相关的应用：使用到halcon的CreatePose算子，生成不同的Pose，并且可以将pose通过算子pose_to_hom_mat3d...Halcon的描述中，type可以定义位’gba’,'abg’等常用模式，但是我们实际于机械手配合做项目时，不同厂家的机械手所对应的RX,RY,RZ或A,B,C的值都不一样，并且和halcon的描述类型也无法直接对应...，那如何解决这个问题呢 RT矩阵，是包含了平移和旋转两个方面，其中3*3的R矩阵，就是旋转矩阵，也就是欧拉角RX,RY,RZ或A,B,C展开成矩阵形式的数值，这些数值都是由角度的sin或cos相乘相加得到的...欧拉角就是空间三维旋转的角度，一般会有很多种表达方式，如XYZ,ZYZ,ZYX,XYX,XZY等，这些字母表示绕着该轴旋转某个角度，然后按照字母的顺序，把三次的二位旋转矩阵相乘，最后得到一个三维的旋转矩阵...理论上这些不同的type之间的角度都是可以转换的，从欧拉角到旋转矩阵R的转换无非就是把针对每个旋转轴进行旋转的角度和顺序不一致而已。

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数据分析中的两种偏差

总第171篇/张俊红今天给大家介绍一下数据分析中常见的两种偏差：选择性偏差和幸存者偏差。...1.选择性偏差选择性偏差指的是在研究过程中因样本选择的非随机性而导致得到的结论存在偏差,是由于人为主观的选择而导致的数据偏差。...我们在日常分析过程中要尽量避免这种偏差的发生，衡量有没有选择性偏差的一个很重要标准就是，被比较的两组群体之间是否具有可比性。...统计学家亚伯拉罕·沃尔德（Abraham Wald)却得出一个跟直觉相反的结论。他发现参与调查的都是在战斗中幸存下来的飞机，它们并未遭受致命的袭击。...这就和我们平常工作中遇到的情况一样，你经常会遇到各种各样的吐槽，比如抱怨你产品价格太高了，你如果直接把产品价格降低了能解决问题吗？真正觉得你产品价格高的人可能压根就不会去跟你抱怨。

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matlab在axis,matlab中axis的用法

… MATLAB中subplot的用法_军事/政治_人文社科_专业资料。...MATLAB 中 subplot 的用法写成 subplot(m,n,p)或者 subplot(mnp) 。...介绍了matlab软件中关于peaks函数的命令及用法。...matlab 中 m_map 地图工具包的使用 m_… 标签: set| matlab| get和set的用法-matlab中_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。...matlab中get和set的用法关于matlab 中 get 和 set 的用法求极值点我…… Matlab中下标,斜体,及希腊字母的使用方法_计算机软件及应用_IT/计算机_… Matlab中下标

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Matlab中的括号()[]{}

Matlab中经常会用到括号去引用某Array或者是cell的内容，但三者有什么具体区别呢？ [ ] 中括号用来构建向量(Vectors)或者是矩阵(Matrices)。...中括号的另一个作用是在函数中，分配输出参数。 { } 大括号，用于cell型的数组的分配或引用。...X([1 2 3])就是X的头三个元素。算例： A = [ 1 2 3 ] %A就是一个三个元素的数值数组。中括号用于构建非cell数组。...}是指A胞元数组第2行第3列胞元中所允许存放的内容 Matlab中数组，元庖等的关系如下： ?...Matlab中的括号（）[]{}

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matlab中@的用法

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 @是用于定义函数句柄的操作符。函数句柄既是一种变量，可以用于传参和赋值；也是可以当做函数名一样使用。...举例： sin是matlab中的一个函数，但sin只是函数名，还不是函数句柄，不可以用于传参。 f = @sin; 这行代码定义了一个函数句柄，变量名是f。...这样就可以当做参数传递了（这就是上面代码中的意义所在），而且还可以跟sin函数按相同的语法规则使用： g = f; % g也是函数句柄，其“值”和f一样，都代表sin函数 y = g(pi...); %可以得到y=0 有例子如下图：另外有一种用法：语法：变量名=@(输入参数列表)运算表达式这样产生的函数句柄变量不指向特定的函数, 而是一个函数表达式

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认知的偏差

这是学习笔记的第 2009 篇文章哲学对我们大多数人来说，通常会感觉是浪费时间。但是生活中又存在着诸多哲学，我可以把一件事情做好，但是做到一定的高度和深度就需要考虑哲学元素了。...，我们生活中糖无处不在，算是打破了原本的这种平衡，就好比是一个大自然的藏宝游戏，现在游戏规则被打破了。...而这些水的组成中，淡水储量仅占全球总水量的2.53%，这是一个很低的比例。但是对于我们的生活而言却意义重大，比如人体的60％是液体，其中主要是水。...从这个角度来看，我们其实对身边事物的理解很可能是存在巨大偏差的。...但是我看了很多知名公司的股票，他们的股票也会产生一些大的波动，但是趋势是很明显的，这些趋势在短期的浮动变化中是无法感知的，而总是在这些细微的变化之中，也会让你对已有的事务产生了理解的偏差，理解的偏差会给你潜意识中带来很大的影响

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matlab中的ezplot函数详解_matlab中fix函数的用法

大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说matlab中的ezplot函数详解_matlab中fix函数的用法,希望能够帮助大家进步!!!...一个容易使用的绘图函数语法 ezplot(f) ezplot(f,[min,max]) ezplot(f,[xmin,xmax,ymin,ymax]) ezplot(x,y) ezplot(x...在区间min < x < max上绘制函数 f = f(x) 3、对于隐式定义的函数f = f(x,y):ezplot(f)绘制的是 f(x,y) = 0 默认区间是 -2pi 的区域，在figure窗口绘制通过handle figure指定的函数 9、ezplot(axes_handle,...)...例子绘制隐式函数x2 - y4 = 0 区间：[-2pi,2pi] ezplot('x^2-y^4') 今天文章到此就结束了，感谢您的阅读，Java架构师必看祝您升职加薪，年年好运。

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Matlab循环语句_matlab中if语句的用法

实现顺序结构的方法非常简单，只需将程序语句顺序排列即可。 2选择结构在MATLAB中，选择结构可由两种。 2、语句来实现。...3循环结构循环结构的流程图如图4所示它。 5、可以多次重复执行某一组语句。循环是计算机解决问题的主要手段。在MATLAB中，循环结构可以由两种语句结构实现。 (1)forend 循环结构。...命令: p=sum(a.2) 练习四：建立MATLAB与word的连接，在新建的m-book中写。 6、入上面的程序，并用notebook菜单运行之。循环结构里面还可以包含循环结构，形成多重循环。...2、函数M文件 MATLAB的M-函数是由function语句引导的，其基本格式如下： function输出形参列表=函数名(输入形参列表) 注释说明语句段，由%引导; 函数体语句函数文件需要在M-文件编辑器中编写...例8.在MATLAB中，一个函数可以调用其它函数，也可以调用自身，即递归调用。下面利用递归算法编写一个函数，用来计算Fibonacci数列的第k项。

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matlab中的im2bw函数_matlab中tofloat

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。函数功能：该函数用于填充bai图像区域和“空洞”。...语法格式： BW2 = imfill(BW) 这种du格式将一张二值图像显示在屏zhi幕上，允许用户使用鼠标在图像上点几个点，这几个点围成的区域即要填充的区域。...要以这种交互方式操作， BW必须是一个二维的图像。用户可以通过按Backspace键或者Delete键来取消之前选择的区域；通过shift+鼠标左键单击或者鼠标右键单击或双击可以确定选择区域。...[BW2,locations] = imfill(BW) 这种方式，将返回用户的取样点索引值。注意这里索引值不是选取样点的坐标。...BW2 = imfill(BW,’holes’) 填充二值图像中的空洞区域。如，黑色的背景上有个白色的圆圈。则这个圆圈内区域将被填充。

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如何理解算法中的偏差、方差和噪声？

在有监督学习中，通过训练数据得到的模型，需要考察其泛化能力，通常用泛化误差来衡量模型泛化能力的高低。也可以用测试误差来衡量模型泛化能力，不过测试的样本是有限的(而且难以保证不是有偏的)。...噪声通常是出现在“数据采集”的过程中的，且具有随机性和不可控性，比如数据标注(通常会有人工参与)的时候手滑或者打了个盹、采集用户数据的时候仪器产生的随机性偏差、或者被试在实验中受到其他不可控因素的干扰等...其次是方差，方差反映了在不同样本集上模型输出值的变异性，方差的大小反应了样本在总体数据中的代表性，或者说不同样本下模型预测的稳定性。...http://www.ebc.cat/2017/02/12/bias-and-variance/ 模型训练不足时，就出现欠拟合(under-fitting)，此时模型的误差主要来自偏差，如果是在分类任务中可能在训练集和测试集上的准确率都非常低...参考Machine Learning Yearning,Andrew Ng 增加算法的复杂度，比如神经网络中的神经元个数或者层数，增加决策树中的分支和层数等。

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软件开发中的10个认知偏差

令我有些意外的是，得到的反馈是产品都要有web 页面。显然，这里存在着认知偏差。那么，软件开发中的认知偏差有哪些？又如何面对和解决呢？...认知偏差是影响产研人员的固有行为，可以会把软件产品的开发置于不正确的过程中，因此，有必要进行一些深入的学习和理解。认知偏差影响了产研团队的哪些行为呢？...提出，经过数十年的研究，在经济学，心理学，社会学和管理学研究中确定的认知偏差大概有200多种。...认知偏差可导致感知失真、判断不精准、解释不合逻辑、或各种统称「不理性」的结果。 2.软件开发中的认知偏差软件开发中，认知偏差可能是对最佳推理的系统性偏差，它影响我们如何发现、评价和记忆信息。...以下，为了简练，直接用“认知偏差”指代软件开发中的认知偏差。软件开发的产研同学对这种行为无法免疫，并且可能由于多个原因而表现出为认知偏差。

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偏差（variation）的分类

偏差的分类如图，偏差可分为工艺偏差，温度偏差，电压偏差。设计中引入各种偏差的目的是使得我们的电路能够在我们设计的PVT的整个范围内，都能够正常工作。...工艺偏差（process variation）工艺偏差，指的是芯片在生产过程中引入的偏差，可以分为全局工艺偏差，局部工艺偏差。...全局工艺偏差（global process variation）全局工艺偏差，包含了相同wafer中die与die之间以及wafer与wafer之间，lot与lot之间的偏差。...而这会引入不必要的悲观，在先进工艺下，已经不再采用这种方式，在后续的章节中我们再进行介绍。...对于局部工艺偏差，需要包含在我们的OCV设置中，而OCV设置的方法有一下几种：On-chip Variation Advanced OCV（AOCV） POCV (LVF) 温度偏差（temprature

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矩阵组合matlab,matlab中矩阵的所有组合

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...这是一个更简单(原生)的解决方案,包含 perms和 meshgrid： N = size(A, 1); X = perms(1:N); % # Permuations of column indices...= (X – 1) * N + Y; % # Convert to linear indexing C = A(idx) % # Extract combinations 结果是一个矩阵,每行包含不同的元素组合

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机械臂运动学正解验证

将自己最近所了解的机械臂运动学正解验证知识总结，供大家参考。以遨博I5机械臂为例，使用改进的Dh参数，在matlab机器人工具箱中进行验证，最后将变换矩阵T转为位置和姿态(欧拉角)。...验证环境： matlab2020b(ubuntu18.04) Eigen库将矩阵转为欧拉角 1、auboI5改进Dh参数 2、matlab验证程序及结果 clc d1 = 0.0985 d2 = 0.1215...（rpy）,对应绕x轴，绕y轴，绕z轴的旋转角度 Eigen::Vector3d euler_angle(roll_arc, pitch_arc, yaw_arc); // 使用Eigen...< " " << eulerAngle2[1] << " " << eulerAngle2[2] << endl << endl; } 结果如下：最后：参考文章 Ubuntu下安装matlab...验证：https://blog.csdn.net/qq_31253399/article/details/106188637 Matlab内部有直接姿态矩阵转欧拉角的，奈何ubuntu虚拟机空间不够，开始时没装航空工具箱

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Matlab中的画图函数

在图形中添加图例框 4. 图线形式和颜色 (1). 图线的形式 (2). 线的颜色 (3)....图线的其他属性 ---- 之前在进行Matlab编程时，画图总是非常重要的一部分，在这里整理一下常用的绘图函数，以作备用。...这些是Matlab help文件。...更多的设置可以在绘图窗口中打开绘图工具，Inspector… 中查找二、图形的控制与表现 MATLAB提供的用于图形控制的函数和命令： axis: 人工选择坐标轴尺寸....在图形中添加图例框 legend(字符串1，字符串2，…) 例：在当前图形中添加图例说明。

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