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沙龙
1
回答
MATLAB
中
的
欧拉角
偏差
、
、
我有一个从一个基到另一个基数
的
旋转矩阵: Rot = [0.1227 0.0269 -0.9921;... 0.8635 -0.4956 0.0934;...0.4892 0.8681 0.0840]; 我使用
MATLAB
的
rotm2eul函数来获得'ZYZ‘约定
中
的
欧拉角
: eulZYZ = rotm2eul(Rot,"ZYZ") 那就是-0.0938
浏览 41
提问于2021-03-30
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1
回答
2x2 ZYZ旋转矩阵
的
欧拉角
?
、
、
、
、
如何从随机
的
2x2 ZYZ旋转矩阵中找到
欧拉角
?我们知道,所有SU(2)矩阵都可以使用ZYZ分解,作为基于
欧拉角
的
三个矩阵乘积。在维基百科关于
欧拉角
的
文章
中
: 类似的三角分解也适用于SU(2),SU(2)是复2D空间中
的
特殊么正旋转群,不同之处在于β
的
范围从0到2π。这些也称为
欧拉角
。我确实尝试过在
matlab
中
做一个方程系统,但它在某些情况下(泡利矩阵)找到了解,在许多其他情况下
浏览 0
提问于2013-01-31
得票数 1
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1
回答
MatLab
mad()与SciPy.Stats median_abs_deviation()差异
、
、
、
我正在将一些
MatLab
代码转换为Python,并且无法解决为什么我得到
的
结果是不同
的
。在
MatLab
中
,输入x = [1, 2, 4, 3, 7, 2, 1, 3, 2, 1]上
的
mad函数产生1.32
的
结果。然而,在SciPy.Stats中使用equiv函数,即median_abs_deviation,则得到了1.0
的
不同结果。我
的
密码是:x = [1, 2, 4, 3, 7, 2, 1, 3,
浏览 7
提问于2022-02-07
得票数 0
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1
回答
什么是"pose_left.txt“在KITTI数据集中,视觉里程?
、
、
、
为什么要有额外
的
一个呢?
浏览 48
提问于2020-11-20
得票数 0
1
回答
Matlab
中
四元数
欧拉角
的
求取
、
、
我有四元数
的
X,Y,Z和W分量,在四个分离
的
向量
中
。1x346 2768 double我想转换成
欧拉角
,以便通过时间在三个不同
的
子图中绘制3个欧拉组件,所以我需要像这些这样
的
3个矢量。heading(t) 1x346 bank(t)
浏览 2
提问于2012-01-17
得票数 3
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3
回答
对数正态分布随机样本
、
、
、
我
的
参数X是对数正态分布
的
,平均值为15,标准
偏差
为0.48。对于
MATLAB
中
的
monte模拟,我想从这个分布中生成40000个样本。如何在
MATLAB
中
完成?
浏览 2
提问于2014-05-24
得票数 1
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1
回答
图像
的
水平和垂直投影
我正在做一个关于
MatLab
软件
中
的
图像伪造检测
的
项目。但我对图像处理和
matlab
都是新手。 现在,,我必须计算一个图像
的
水平和垂直投影。如何在
matlab
中
实现?边缘检测算法是基于标准
偏差
的
。我没有使用内置
的
边缘检测功能。我已经实现了基于标准
偏差
的
边缘detection.Can,任何人都会在这方面帮助我。我要马上知道这件事。谢谢。期待你
的
回答
浏览 3
提问于2014-01-25
得票数 4
1
回答
支持向量机模型
偏差
的
负向符号
、
、
对于支持向量机(C=inverse of正则化参数λ)
中
的
偏差
与参数C之间
的
关系,我有疑问。我正在
MATLAB
中
训练一个模型,我需要设置C。我知道这个规则:大C带来低
偏差
和高方差,而小C带来更高
的
偏差
和更低
的
方差。 首先,当我设定一个大于50
的
C时,这个规则在我
的
模型
中
似乎不成立。对于我选择
的
每一个C,返回
的
偏差</em
浏览 0
提问于2019-02-09
得票数 0
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1
回答
从旋转矩阵计算
欧拉角
:边界条件
、
、
、
我想从旋转矩阵中计算
欧拉角
,以找出与旋转相关
的
方向。为了达到这个目的,我使用
MATLAB
和函数rotm2eul,它给我
的
旋转首先是关于x轴,然后是y轴,最后是z轴。我使用
的
是1000帧
的
信号,每帧计算一个旋转矩阵,以及三个
欧拉角
。然而,当我要看到
欧拉角
的
曲线时,有一些“跳转”,如我在下面的图中所示。 关于技术1,我认为应该从-180度跳到180度,这应该是一样
的
。事实上,情节
的
上半
浏览 3
提问于2016-08-09
得票数 3
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1
回答
在Vitis AI
中
编译神经网络时出错,“在super_const_dict
中
找不到op :名称:解码器_节_1_UpConv_1/内核”
、
、
、
、
我正在跟踪一个关于在片上系统(ARM处理器+ Xilinx )
中
实现神经网络
的
Xilinx教程,并且在编译步骤中出现了一个错误。我在
Matlab
2020b
中
训练了一个U-Net,并通过onnx2keras导出到Keras,并遵循本教程
的
步骤,没有任何错误: 验证在
Matlab
和Vitis AI (正确出口)
中
获得相同
的
测试成绩。),但是尽管文档
中
说Tensorflow版本需要高于2.0,而且我使用
的
是1.15.2,但
浏览 0
提问于2021-10-15
得票数 0
1
回答
从若干试验
中
删除异常值信号
的
方法
、
我有一些信号(准确地说,是sEMG信号
的
预处理试验),每个信号都存储在一个矢量
中
。我
的
目标是从这些信号集合
中
检测和删除任何可能
的
信号离群点。此外,我不知道先验
的
任何模型,代表这个集合
的
一个精确
的
趋势。我只能根据我所经历
的
考验来计算。 我会把橙色
的
审判标记为离群点。到目前为止,为了达到我
的
目标,我使用了所有试验
的
中值
浏览 9
提问于2017-01-19
得票数 2
1
回答
Excel 2013为什么标准差不均匀地拉伸到上下两面?
、
我在
Matlab
中计算数据。现在我想用excel格式化它。第一行
中
的
值表示一些平均值。第二行
中
的
值表示标准
偏差
。我试图绘制一个图表,但标准
偏差
栏并不像它们应该
的
那样均匀地向上和向下散落。我想实现这样
的
图形:我正在使用Microsoft 2010。
浏览 1
提问于2016-09-12
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1
回答
如何训练逻辑或神经网络?
、
所以我理解网络
的
架构。这将是两个输入神经元,x1和
偏差
。假设我们给了
偏差
10
的
权重,而x1
的
权重是-20。如果x1为0,则sigmoid(10) = 1,如果x1为1,则σ(-10)=0。我试图在
Matlab
/Octave
中
实现这一点,但我想不出是如何实现
的
。
浏览 2
提问于2015-07-23
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2
回答
统一
中
欧拉旋转极限
的
表示与验证
、
、
Mathf.Max(0, signedLocalEuler.z - maxZ); }} 这基本上检查欧拉组件是否在指定
的
范围内问题是统一内部将旋转存储为四元数,单个四元数可以有几个euler表示,如Euler 123 F、17f、235 f和Euler 57f、197 F、55f是相同
的
。有什么方法可以使欧拉表示成为某种规范化
的
形式,使我能够可靠地检查它与我
的
限制吗?
浏览 0
提问于2017-07-25
得票数 2
1
回答
如何使用经过训练
的
神经网络并在另一个系统
中
实现?
、
、
我在
Matlab
中
训练了一个前馈神经网络。现在我必须用C语言实现这个神经网络(或者使用数学方程在
Matlab
中
模拟模型,而不使用直接函数)。我该怎么做?我知道我必须考虑权重,
偏差
和激活函数。
浏览 1
提问于2016-01-08
得票数 0
2
回答
三维旋转
的
平均与度量
、
、
、
、
我见过几个类似的问题,并且对我可能尝试
的
东西有一些想法,但我不记得看到任何关于传播
的
东西。在这些姿态估计中有一些噪音。每个旋转轴
的
欧拉角
的
标准
偏差
小于2.5度,所以所有的方向都非常接近彼此(对于所有
欧拉角
都接近0或180
的
情况)。小于0.25度
的
标准误
浏览 3
提问于2015-07-10
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回答已采纳
1
回答
Matlab
中
的
最小一乘拟合
、
我一直在使用
Matlab
中
的
fittype函数来创建自定义拟合。默认
的
fitoptions包含最小二乘作为拟合标准。然而,我希望有一个最小
的
绝对
偏差
作为标准。我在网上查过这个问题,但是找不到一个内置
的
matlab
解决方案。有人能帮我实现这一点吗?
浏览 7
提问于2018-08-31
得票数 0
回答已采纳
1
回答
图像度量:相关性和最大
偏差
度量
、
、
我有两个不同维度
的
图像,我想比较那些使用相关性(在
MATLAB
corr2
中
)
的
图像,最大
偏差
度量是如何实现
的
? 请帮帮我
浏览 0
提问于2012-04-30
得票数 0
2
回答
曲线拟合强变化数据
、
我正在使用
Matlab
曲线拟合工具cftool来拟合我
的
数据.问题是,相对于y,y值在很大程度上是变化
的
(大幅度下降)。10 3.785100 0.8041000 0.230拟合格式为: a、b、c和d为常数
的
y从
matlab
曲线拟合是相当准确
的
大y-values (即在较低
的
x-范围),以小于0.1%
的
偏差
。但在较高<e
浏览 5
提问于2016-11-04
得票数 0
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1
回答
Matlab
中
参数方程
的
巧妙分离
我有复合参数求和和
偏差
作为 我想让
MATLAB
计算A,并将解返回给Eq
的
右侧(整齐和分开)。 有什么命令吗?
浏览 0
提问于2015-11-15
得票数 0
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